为什么这样做

大学的时候用过 TI 的 ZigBee 和 BLE，里面都有一个 轮询式的操作系统 OSAL，小巧灵活，并且适合学习。在单片机上开发大家都了解，一般的开发流程是，修改代码 -> 编译(速度慢) -> 下载 -> 复位单片机 -> 看现象。从改程序到看到现象步骤繁多，容易让初学者在繁杂的步骤中失去信心。当时为了克服这个学习困难把 OSAL 抽离了出来，放在了 VS 环境下。编译速度和学习的方便程度都有很大提高 。最近在整理东西，再次把它拿出来，希望对大家有所帮助。

注 : 因为OSAL组件的不同，这次移植参考了 CC2541的 协议栈源码，CC2538的协议栈源码，和CC2630的协议栈源码, 争取在剥离出来的时候做到对官方源码的最少的改动，对官方代码模块的最大包含。

移植特点

保留了原来 TI 代码的结构不变，包括了 任务管理、NV 系统、内存管理、电源管理、定时器、回调定时器、时钟管理等。模拟器部分调用了 Windows API 函数为 OSAL 提供 320us 计数器。这一部分采用 Windows 精确计数器，精度达到 MS 级，这一部分的原理请参考我主页的另外一篇文章。

电源管理部分在 OSAL 空闲的时候调用 Sleep 函数用来降低CPU占用。

如何开始

点这里下载源码。

Visual Studio 用户，解压打开 OSAL.vcxproj，点击全部保存，提示保存解决方案 .sln。我的 visual studio 版本是 2019，其他的版本应该也能轻松编译。

文件列表

│  .gitignore
│  LICENSE.md
│  README.md
│
└─Source
    │  OSAL.vcxproj
    │  OSAL.vcxproj.filters
    │
    ├─App
    │      GenericApp.c
    │      GenericApp.h
    │      OSAL_GenericApp.c
    │      OSAL_Main.c
    │
    ├─Core
    │  ├─Inc
    │  │      OSAL.h
    │  │      OSAL_Bufmgr.h
    │  │      OSAL_Cbtimer.h
    │  │      OSAL_Clock.h
    │  │      OSAL_Comdef.h
    │  │      OSAL_Debug.h
    │  │      List.h
    │  │      OSAL_Memory.h
    │  │      OSAL_Nv.h
    │  │      OSAL_Printf.h
    │  │      OSAL_PwrMgr.h
    │  │      Queue.h
    │  │      Ring.h
    │  │      OSAL_Tasks.h
    │  │      OSAL_Timers.h
    │  │
    │  └─Src
    │          OSAL.c
    │          OSAL_Bufmgr.c
    │          OSAL_Cbtimer.c
    │          OSAL_Clock.c
    │          List.c
    │          OSAL_Memory.c
    │          OSAL_Nv.c
    │          OSAL_Port.c
    │          OSAL_Printf.c
    │          OSAL_PwrMgr.c
    │          Queue.c
    │          Ring.c
    │          OSAL_Timers.c
    │
    └─Doc
            OSAL API.pdf
            Z-Stackapi函数.pdf
            z-stack代码分析--osalInitTasks函数.pdf
            Z-Stack操作系统抽象层应用程序编程接口(中).pdf
            ZigBee操作系统抽象层应用程序编程接口.pdf
            ZStack-OSAL中文说明.pdf
            ZStack-OSAL中的系统定时任务处理.pdf
            Zstack中如何实现自己的任务.pdf
            zstack系统框架.pdf
            一图读懂ZStack控制核心OSAL的基本架构和工作机理.pdf
            堆内存管理（中）.pdf
            自己理解zigbee有关的数据的发送和接收.pdf

如何得到目录树

 tree OSAL /F

Core 目录下是 OSAL 轮询操作系统源码和一些通用代码。

App 目录下是一个示例任务。

有什么现象

编译运行之后在控制台每一秒打印一次 信息

deviation = 961us
weite_nv  = 0001
reads_nv  = 0001
ltoa_num  = 2147483648
ltoa_num  = 0x80000000
rand      = 1012484
messages  = 0001
rcv       = message

deviation 是 OSAL 轮询误差值 ( 单位 us )，在定时任务周期设置是 1000 MS的情况下 。(deviation = 这次事件发生时间 (系统时间) - 上次事件发生时间 (系统时间) 的绝对值，代表 OSAL 模拟器轮询的精度)

weite_nv 、reads_nv 为 NV 系统读写测试打印。

messages 消息传递测试。

cb timer Test 5s 一次的回调定时器任务。

我想让它跑在单片机上

准备工作：你需要调通串口，让它可以打印字符。

设置一个定时器 1ms 中断一次，在中断函数中调用 osalAdjustTimer();

或者设置一个计数器 每 320us 计数一次, 在主循环中调用 osalTimeUpdate()(模拟器采用的是这种方法)。

然后完成两个函数 SysTickIntEnable 和 SysTickIntDisable。

完成 _putchar 函数

我该怎么使用OSAL

请参阅 TI 官方文档。

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