[DO NOT MERGE] compile as catkin package

[k-okada]

need euslisp/EusLisp#242

when we merge we need to separate ROS file(CMake, package.xml, hooks) and euslisp file

[k-okada]

https://github.com/jsk-ros-pkg/trans_system/pull/660#issuecomment-283942537

で、hrpsysは基本はcatkinなパッケージでないので、make ; make install
型のファイルのつくりかたになっていてdevelのじょうたいでもhrpsysはmake install
でdevelいかに普通は/usr/local 以下と同じようなファイル構成をつくります．これは、package.xmlのexport
build_type cmake がきいています．なので、このときは、ファイルは全てmake install
でdevelにはいったことになるので、roscdするとdevelをみにいきます．

これを割けるにはhrpsysをcatkinなパッケージとすることになるわけですが、そうすると例えばpythonのコードはsetup.pyでinstallでいるようにして下さいとか、いくつか制約がかかります．pythonてきにはそういうかきかたらしいですが、hrpsysはそうなっていない、ということですね．

同様の問題はeusにもあって、catkinなどが想定していないディレクトリ構成をもっているので、いろいろややこしいとなります．
``
どっちにせよ、かなりトリッキーか．

k-okada@p40-yoga:/catkin_ws/ws_euslisp/src/jskeus$ ls -al /opt/ros/indigo/share/euslisp/
total 220
drwxr-xr-x 10 root root 4096 4月 20 22:16 .
drwxr-xr-x 666 root root 36864 4月 20 22:45 ..
drwxr-xr-x 2 root root 4096 4月 20 22:16 cmake
drwxr-xr-x 14 root root 4096 4月 20 22:03 contrib
drwxr-xr-x 6 root root 4096 4月 20 22:03 doc
lrwxrwxrwx 1 root root 6 4月 20 22:15 include -> lisp/c
drwxr-xr-x 3 root root 4096 4月 20 21:53 jskeus
drwxr-xr-x 6 root root 4096 4月 20 22:57 lib
drwxr-xr-x 5 root root 12288 4月 20 22:55 Linux64
drwxr-xr-x 10 root root 4096 4月 20 22:16 lisp
drwxr-xr-x 2 root root 135168 4月 20 22:16 models
-rw-r--r-- 1 root root 1352 4月 20 17:41 package.xml
k-okada@p40-yoga:/catkin_ws/ws_euslisp/src/jskeus$ ls -al /opt/ros/indigo/share/jskeus/
total 60
drwxr-xr-x 5 root root 4096 4月 20 22:57 .
drwxr-xr-x 666 root root 36864 4月 20 22:45 ..
drwxr-xr-x 2 root root 4096 4月 20 22:57 cmake
drwxr-xr-x 3 root root 4096 4月 20 22:57 doc
drwxr-xr-x 5 root root 4096 4月 20 22:57 irteus
-rw-r--r-- 1 root root 593 4月 20 20:02 package.xml
k-okada@p40-yoga:~/catkin_ws/ws_euslisp/src/jskeus$ echo $EUSDIR
/opt/ros/indigo/share/euslisp