Test per errore di conflitto: -> roslaunch first_rrr rrbot_world.launch per inizializzare il simulatore gazebo -> roslauch first_rrr_control inv_kin_gaz.launch per avviare i PID in velocità sui tre giunti ed il controllo CLIK per inviare i riferimenti
NB first_inv_kn_controller è il pacchetto che implementa il CLIK.