error: /root/catkin_ws/devel/include: 权限不够

[BloodLemonS]

RDS-SLAM/SLAM/Thirdparty/g2o/CMakeFiles/g2o.dir/build.make:62: recipe for target 'RDS-SLAM/SLAM/Thirdparty/g2o/CMakeFiles/g2o.dir/g2o/types/types_sba.cpp.o' failed
make[2]: *** [RDS-SLAM/SLAM/Thirdparty/g2o/CMakeFiles/g2o.dir/g2o/types/types_sba.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:4867: recipe for target 'RDS-SLAM/SLAM/Thirdparty/g2o/CMakeFiles/g2o.dir/all' failed
make[1]: *** [RDS-SLAM/SLAM/Thirdparty/g2o/CMakeFiles/g2o.dir/all] Error 2
不好意思麻烦您，我是一个刚入手salm的新人，当我运行的时候出现权限不够的问题，该如何解决

[TonyPJ-deop]

这个问题你要去CmakeList文件中找到root/catkin_ws/devel/include这个语句,然后改为~/catkin_ws/devel/include就能解决了，如果依然还存在权限问题，就在其中查找root这个关键词，全部修改为相对路径就能解决了。该问题出现的原因就是错误标识了root，root所指向的目录为根目录，并且该目录无法直接通过程序访问。

[1328472051]

您好，我现在也遇到了相同的问题，请问还记着您当时是怎么解决的嘛

[BloodLemonS]

按照作者所说，修改CmakeList.txt文件即可

[AG1008]

VScode最左边第二个全局查找打开，搜索/root，全部相关内容都替换称自己电脑的绝对路径，把这些路径都配置好即可