diff --git a/jsk_recognition_msgs/CMakeLists.txt b/jsk_recognition_msgs/CMakeLists.txt
index 0a706d87ef..5f909ba3ef 100644
--- a/jsk_recognition_msgs/CMakeLists.txt
+++ b/jsk_recognition_msgs/CMakeLists.txt
@@ -34,6 +34,7 @@ add_message_files(
   ModelCoefficientsArray.msg
   Object.msg
   ObjectArray.msg
+  PanoramaInfo.msg  #  added on jsk_recognition_msgs until https://github.com/ros/common_msgs/pull/171 merged
   ParallelEdgeArray.msg
   ParallelEdge.msg
   PlotData.msg
diff --git a/jsk_recognition_msgs/msg/PanoramaInfo.msg b/jsk_recognition_msgs/msg/PanoramaInfo.msg
new file mode 100644
index 0000000000..6dd1be12b1
--- /dev/null
+++ b/jsk_recognition_msgs/msg/PanoramaInfo.msg
@@ -0,0 +1,19 @@
+# This message defines meta information for a panorama image.
+
+#######################################################################
+#                     Image acquisition info                          #
+#######################################################################
+std_msgs/Header header
+
+#######################################################################
+#                      Image projection info                          #
+#######################################################################
+string projection_model
+
+#######################################################################
+#                     Field of View Parameters                         #
+#######################################################################
+float64 theta_min
+float64 theta_max
+float64 phi_min
+float64 phi_max