行为克隆算法
Mobile ALOHA能否使用不同类型的模仿学习方法，包括ACT、扩散策略和基于检索的VINN？
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- RoboPen：
利用商品硬件构建的分布式机器人基础设施，能够长期不间断运行。
- RoboHive：
跨仿真和现实世界操作的机器人学习统一框架。
- RoboSet：
一个高质量的数据集，代表不同场景中日常对象的多种技能。
- MT-ACT：
一种高效的语言条件多任务离线模仿学习框架。它通过在现有机器人经验的基础上创建一个多样化的语义增强集合来倍增离线数据集，并采用一种具有高效动作表示法的新型策略架构，以在数据预算范围内恢复高性能策略。
耗时2年，Meta联手CMU打造最强「通用机器人智能体」！上茶擦碗多面手，轻松泛化100多种未知任务 - 新智元的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/651330363
nju: yang yu
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南大lamda 东南palm
PALM实验室的jyh