collada_toolsの内容をupstreamに送る

[k-okada]

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools/blob/master/collada_tools/src/collada_to_urdf.cpp は https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_common/tree/master/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch に送ったのでもう良いですね．start-jsk/rtmros_hironx#65 と，start-jsk/rtmros_tutorials#38 を確認したら消しましょう．

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools/blob/master/collada_tools/src/collada_to_graphviz.cpp は送りましたでしょうか？まだであればPRを作りましょう．

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools/blob/master/collada_tools/src/collada_gazebo_gen.cpp は送り先がありますでしょうか？