We read every piece of feedback, and take your input very seriously.
To see all available qualifiers, see our documentation.
Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.
By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.
Already on GitHub? Sign in to your account
a48542e
これは何をテストしたかったんでしょう? @snozawa ?
The text was updated successfully, but these errors were encountered:
これはコミットメッセージの英語がおかしかったように思います(いわゆるtest codeというのではないコミットでした)
euslibくらいのIKコード群から実用上のコードをうつしたものになりますが、 euscolladaに依存するコードでないので、本来はirteusへ持ってくのを検討すべきだったコードではあったと思います。 ただ、このコードの大部分もむかしは必要でしたが、IKのコードが日々かわっていって、例えば euslisp/jskeus#235 などでIKのとけ方が変わって改善したので、現状いらなくなっています(追加してる部分がデフォルトnilでいらなくなった https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_model_tools/blob/master/euscollada/src/euscollada-robot.l#L43)
なので、大部分がいらなくて、残るのはcog-gainとstop引数を調節しているものになってます この2つは https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_pr2eus/blob/master/pr2eus/pr2-utils.l#L59 のような気持ちではいってるものですが、 実際はirteusでかつeuscolladaでないロボットが現状すくないのと、影響範囲がfullbody ikだけなので、 irtesuのfullbody-ikのテストが全て動けばこれらもirteusに移せるかもしれないです。
Sorry, something went wrong.
No branches or pull requests
a48542e
これは何をテストしたかったんでしょう? @snozawa ?
The text was updated successfully, but these errors were encountered: