Map And Location

定位及高精地图技术文档

本项目参考大量社区分享文章、博客以及本人自己的一些理解。主要内容如下：

Apollo格式及规范
Apollo相对地图原理
Apollo地图模块源码解析
loam论文原理及代码解析
lego-loam论文翻译及原理解析
lego-loam/loam创建BUAA校园地图
Autoware地图模块解析
Autoware Vector Map标注与制作
激光雷达、组合导航等无人车硬件设备基本原理解析

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