From 3154341707be5f24fd74d5c5ed6d749a396365d6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ipa-nhg Date: Mon, 4 Sep 2023 16:36:54 +0200 Subject: [PATCH] Add attribute to get a subsystem from a file (launch file or rossystem file) --- .../plugin.properties | 1 + .../system/provider/SystemItemProvider.java | 24 + .../contentassist/antlr/RosSystemParser.java | 24 +- .../antlr/internal/InternalRosSystemParser.g | 409 +- .../internal/InternalRosSystemParser.java | 9984 +++++++++-------- .../internal/InternalRosSystemParser.tokens | 185 +- .../antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.g | 2 + .../antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java | 1520 +-- .../antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens | 185 +- .../AbstractRosSystemProposalProvider.java | 3 + .../ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin | Bin 14862 -> 14915 bytes .../antlr/internal/InternalRosSystemParser.g | 119 +- .../internal/InternalRosSystemParser.java | 3673 +++--- .../internal/InternalRosSystemParser.tokens | 185 +- .../antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.g | 2 + .../antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.java | 1520 +-- .../antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens | 185 +- .../RosSystemSemanticSequencer.java | 6 +- .../RosSystemSyntacticSequencer.java | 571 +- .../services/RosSystemGrammarAccess.java | 147 +- .../fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext | 1 + .../model/rossystem.ecore | 1 + .../model/rossystem.genmodel | 1 + .../src/system/RossystemPackage.java | 47 +- .../src/system/System.java | 23 + .../src/system/impl/RossystemPackageImpl.java | 20 +- .../src/system/impl/SystemImpl.java | 56 + 27 files changed, 9830 insertions(+), 9064 deletions(-) diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/plugin.properties b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/plugin.properties index 826e8f04..a7d3a6e0 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/plugin.properties +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/plugin.properties @@ -164,3 +164,4 @@ _UI_RosActionConnection_from_feature = From _UI_RosActionConnection_to_feature = To _UI_RosServiceClientReference_type = Ros Service Client Reference _UI_RosServiceClientReference_from_feature = From +_UI_System_fromFile_feature = From File diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SystemItemProvider.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SystemItemProvider.java index a2bc2162..b4983e69 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SystemItemProvider.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.edit/src/system/provider/SystemItemProvider.java @@ -48,6 +48,7 @@ public List getPropertyDescriptors(Object object) { super.getPropertyDescriptors(object); addNamePropertyDescriptor(object); + addFromFilePropertyDescriptor(object); } return itemPropertyDescriptors; } @@ -75,6 +76,28 @@ protected void addNamePropertyDescriptor(Object object) { } /** + * This adds a property descriptor for the From File feature. + * + * + * @generated + */ + protected void addFromFilePropertyDescriptor(Object object) { + itemPropertyDescriptors.add + (createItemPropertyDescriptor + (((ComposeableAdapterFactory)adapterFactory).getRootAdapterFactory(), + getResourceLocator(), + getString("_UI_System_fromFile_feature"), + getString("_UI_PropertyDescriptor_description", "_UI_System_fromFile_feature", "_UI_System_type"), + RossystemPackage.Literals.SYSTEM__FROM_FILE, + true, + false, + false, + ItemPropertyDescriptor.GENERIC_VALUE_IMAGE, + null, + null)); + } + + /** * This specifies how to implement {@link #getChildren} and is used to deduce an appropriate feature for an * {@link org.eclipse.emf.edit.command.AddCommand}, {@link org.eclipse.emf.edit.command.RemoveCommand} or * {@link org.eclipse.emf.edit.command.MoveCommand} in {@link #createCommand}. @@ -146,6 +169,7 @@ public void notifyChanged(Notification notification) { switch (notification.getFeatureID(system.System.class)) { case RossystemPackage.SYSTEM__NAME: + case RossystemPackage.SYSTEM__FROM_FILE: fireNotifyChanged(new ViewerNotification(notification, notification.getNotifier(), false, true)); return; case RossystemPackage.SYSTEM__PROCESSES: diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java index ce511458..c79854af 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/RosSystemParser.java @@ -33,7 +33,7 @@ public String getRuleName(AbstractElement element) { } private static void init(ImmutableMap.Builder builder, RosSystemGrammarAccess grammarAccess) { - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_3(), "rule__RosSystem__Alternatives_3"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_4(), "rule__RosSystem__Alternatives_4"); builder.put(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getAlternatives(), "rule__InterfaceReference__Alternatives"); builder.put(grammarAccess.getConnectionAccess().getAlternatives(), "rule__Connection__Alternatives"); builder.put(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getAlternatives(), "rule__RosConnection__Alternatives"); @@ -47,11 +47,12 @@ private static void init(ImmutableMap.Builder builder, builder.put(grammarAccess.getEStringAccess().getAlternatives(), "rule__EString__Alternatives"); builder.put(grammarAccess.getRosNamesAccess().getAlternatives(), "rule__RosNames__Alternatives"); builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup(), "rule__RosSystem__Group__0"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_0(), "rule__RosSystem__Group_3_0__0"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_1(), "rule__RosSystem__Group_3_1__0"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_2(), "rule__RosSystem__Group_3_2__0"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_3(), "rule__RosSystem__Group_3_3__0"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_4(), "rule__RosSystem__Group_3_4__0"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3(), "rule__RosSystem__Group_3__0"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_0(), "rule__RosSystem__Group_4_0__0"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_1(), "rule__RosSystem__Group_4_1__0"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_2(), "rule__RosSystem__Group_4_2__0"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_3(), "rule__RosSystem__Group_4_3__0"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_4(), "rule__RosSystem__Group_4_4__0"); builder.put(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup(), "rule__Process__Group__0"); builder.put(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup_4(), "rule__Process__Group_4__0"); builder.put(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup_4_3(), "rule__Process__Group_4_3__0"); @@ -146,11 +147,12 @@ private static void init(ImmutableMap.Builder builder, builder.put(grammarAccess.getHeaderAccess().getGroup(), "rule__Header__Group__0"); builder.put(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getGroup(), "rule__ArraySpecRef__Group__0"); builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNameAssignment_0(), "rule__RosSystem__NameAssignment_0"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_3_0_2(), "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_3_1_2(), "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_3_2_2(), "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_3_3_2(), "rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2"); - builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_3_4_2(), "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileAssignment_3_1(), "rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_0_2(), "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_1_2(), "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_2_2(), "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_4_3_2(), "rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2"); + builder.put(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_4_4_2(), "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2"); builder.put(grammarAccess.getProcessAccess().getNameAssignment_1(), "rule__Process__NameAssignment_1"); builder.put(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsAssignment_4_2(), "rule__Process__ComponentsAssignment_4_2"); builder.put(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsAssignment_4_3_1(), "rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1"); diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g index f6132a81..9b950bc6 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.g @@ -104,6 +104,7 @@ import de.fraunhofer.ipa.rossystem.services.RosSystemGrammarAccess; tokenNameToValue.put("GraphName", "'GraphName'"); tokenNameToValue.put("Float32_1", "'float32[]'"); tokenNameToValue.put("Float64_1", "'float64[]'"); + tokenNameToValue.put("FromFile", "'fromFile:'"); tokenNameToValue.put("Processes", "'processes:'"); tokenNameToValue.put("SubSystem", "'subSystem:'"); tokenNameToValue.put("Interfaces", "'interfaces:'"); @@ -2308,39 +2309,39 @@ finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Alternatives_3 +rule__RosSystem__Alternatives_4 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_0()); } - (rule__RosSystem__Group_3_0__0) - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_0()); } + (rule__RosSystem__Group_4_0__0) + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_0()); } ) | ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_1()); } - (rule__RosSystem__Group_3_1__0) - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_1()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_1()); } + (rule__RosSystem__Group_4_1__0) + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_1()); } ) | ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_2()); } - (rule__RosSystem__Group_3_2__0) - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_2()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_2()); } + (rule__RosSystem__Group_4_2__0) + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_2()); } ) | ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_3()); } - (rule__RosSystem__Group_3_3__0) - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_3()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_3()); } + (rule__RosSystem__Group_4_3__0) + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_3()); } ) | ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_4()); } - (rule__RosSystem__Group_3_4__0) - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_4()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_4()); } + (rule__RosSystem__Group_4_4__0) + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_4()); } ) ; finally { @@ -2977,9 +2978,9 @@ rule__RosSystem__Group__3__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_3()); } - (rule__RosSystem__Alternatives_3)* - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_3()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3()); } + (rule__RosSystem__Group_3__0)? + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3()); } ) ; finally { @@ -2992,6 +2993,7 @@ rule__RosSystem__Group__4 } : rule__RosSystem__Group__4__Impl + rule__RosSystem__Group__5 ; finally { restoreStackSize(stackSize); @@ -3003,9 +3005,35 @@ rule__RosSystem__Group__4__Impl } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_4()); } + (rule__RosSystem__Alternatives_4)* + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_4()); } +) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosSystem__Group__5 + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: + rule__RosSystem__Group__5__Impl +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosSystem__Group__5__Impl + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: +( + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_5()); } RULE_END - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_5()); } ) ; finally { @@ -3013,107 +3041,161 @@ finally { } -rule__RosSystem__Group_3_0__0 +rule__RosSystem__Group_3__0 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl - rule__RosSystem__Group_3_0__1 + rule__RosSystem__Group_3__0__Impl + rule__RosSystem__Group_3__1 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl +rule__RosSystem__Group_3__0__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_3_0_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileKeyword_3_0()); } + FromFile + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileKeyword_3_0()); } +) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosSystem__Group_3__1 + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: + rule__RosSystem__Group_3__1__Impl +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosSystem__Group_3__1__Impl + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: +( + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileAssignment_3_1()); } + (rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1) + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileAssignment_3_1()); } +) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + + +rule__RosSystem__Group_4_0__0 + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: + rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl + rule__RosSystem__Group_4_0__1 +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl + @init { + int stackSize = keepStackSize(); 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} ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_0__2 +rule__RosSystem__Group_4_0__2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl - rule__RosSystem__Group_3_0__3 + rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl + rule__RosSystem__Group_4_0__3 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl +rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_3_0_2()); } - (rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2)* - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_3_0_2()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_0_2()); } + (rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2)* + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_0_2()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_0__3 +rule__RosSystem__Group_4_0__3 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl + rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl +rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_0_3()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_0_3()); } RULE_END - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_0_3()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_0_3()); } ) ; finally { @@ -3121,107 +3203,107 @@ finally { } -rule__RosSystem__Group_3_1__0 +rule__RosSystem__Group_4_1__0 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl - rule__RosSystem__Group_3_1__1 + rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl + rule__RosSystem__Group_4_1__1 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl +rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_3_1_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); } Nodes - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_3_1_0()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_1__1 +rule__RosSystem__Group_4_1__1 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl - rule__RosSystem__Group_3_1__2 + rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl + rule__RosSystem__Group_4_1__2 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl +rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_1_1()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1()); } RULE_BEGIN - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_1_1()); 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} -rule__RosSystem__Group_3_1__3 +rule__RosSystem__Group_4_1__3 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_1__3__Impl + rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_1__3__Impl +rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_1_3()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_1_3()); } RULE_END - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_1_3()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_1_3()); } ) ; finally { @@ -3229,107 +3311,107 @@ finally { } -rule__RosSystem__Group_3_2__0 +rule__RosSystem__Group_4_2__0 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl - rule__RosSystem__Group_3_2__1 + rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl + rule__RosSystem__Group_4_2__1 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl +rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_3_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); } SubSystem - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_3_2_0()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_2__1 +rule__RosSystem__Group_4_2__1 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl - rule__RosSystem__Group_3_2__2 + rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl + rule__RosSystem__Group_4_2__2 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl +rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_2_1()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1()); } RULE_BEGIN - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_2_1()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_2__2 +rule__RosSystem__Group_4_2__2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl - rule__RosSystem__Group_3_2__3 + rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl + rule__RosSystem__Group_4_2__3 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl +rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_3_2_2()); } - (rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2)* - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_3_2_2()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_2_2()); } + (rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2)* + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_2_2()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_2__3 +rule__RosSystem__Group_4_2__3 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl + rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl +rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_2_3()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_2_3()); } RULE_END - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_2_3()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_2_3()); } ) ; finally { @@ -3337,107 +3419,107 @@ finally { } -rule__RosSystem__Group_3_3__0 +rule__RosSystem__Group_4_3__0 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl - rule__RosSystem__Group_3_3__1 + rule__RosSystem__Group_4_3__0__Impl + rule__RosSystem__Group_4_3__1 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl +rule__RosSystem__Group_4_3__0__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_3_3_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_4_3_0()); } Parameters - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_3_3_0()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_4_3_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_3__1 +rule__RosSystem__Group_4_3__1 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl - rule__RosSystem__Group_3_3__2 + rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl + rule__RosSystem__Group_4_3__2 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl +rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_3_1()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_3_1()); } RULE_BEGIN - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_3_1()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_3_1()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_3__2 +rule__RosSystem__Group_4_3__2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl - rule__RosSystem__Group_3_3__3 + rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl + rule__RosSystem__Group_4_3__3 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl +rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_3_3_2()); } - (rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2)* - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_3_3_2()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_4_3_2()); } + (rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2)* + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_4_3_2()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_3__3 +rule__RosSystem__Group_4_3__3 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl + rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl +rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_3_3()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_3_3()); } RULE_END - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_3_3()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_3_3()); } ) ; finally { @@ -3445,107 +3527,107 @@ finally { } -rule__RosSystem__Group_3_4__0 +rule__RosSystem__Group_4_4__0 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl - rule__RosSystem__Group_3_4__1 + rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl + rule__RosSystem__Group_4_4__1 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl +rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_3_4_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_4_4_0()); } Connections - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_3_4_0()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_4_4_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_4__1 +rule__RosSystem__Group_4_4__1 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl - rule__RosSystem__Group_3_4__2 + rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl + rule__RosSystem__Group_4_4__2 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl +rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_4_1()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_4_1()); } RULE_BEGIN - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_4_1()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_4_1()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_4__2 +rule__RosSystem__Group_4_4__2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl - rule__RosSystem__Group_3_4__3 + rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl + rule__RosSystem__Group_4_4__3 ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl +rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_3_4_2()); } - (rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2)* - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_3_4_2()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_4_4_2()); } + (rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2)* + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_4_4_2()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_4__3 +rule__RosSystem__Group_4_4__3 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : - rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl + rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl +rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_4_3()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_4_3()); } RULE_END - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_4_3()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_4_3()); } ) ; finally { @@ -10696,75 +10778,90 @@ finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 +rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 + @init { + int stackSize = keepStackSize(); + } +: + ( + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0()); } + ruleEString + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0()); } + ) +; +finally { + restoreStackSize(stackSize); +} + +rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_3_0_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); } ruleProcess - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_3_0_2_0()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 +rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_3_1_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0()); } ruleRosNode - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_3_1_2_0()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2 +rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_3_2_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); } ruleRosSystem - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_3_2_2_0()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2 +rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_3_3_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_4_3_2_0()); } ruleParameter - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_3_3_2_0()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_4_3_2_0()); } ) ; finally { restoreStackSize(stackSize); } -rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2 +rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 @init { int stackSize = keepStackSize(); } : ( - { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_3_4_2_0()); } + { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_4_4_2_0()); } ruleConnection - { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_3_4_2_0()); } + { after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_4_4_2_0()); } ) ; finally { diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java index 6c0e78b3..c7e04fff 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/internal/InternalRosSystemParser.java @@ -25,113 +25,114 @@ @SuppressWarnings("all") public class InternalRosSystemParser extends AbstractInternalContentAssistParser { public static final String[] tokenNames = new String[] { - "", "", "", "", "RelativeNamespace", "PrivateNamespace", "GlobalNamespace", "ParameterAny", "Connections", "Interfaces", "Parameters", "Processes", "SubSystem", "GraphName", "Float32_1", "Float64_1", "Default", "Duration", "Feedback", "String_2", "Threads", "Uint16_1", "Uint32_1", "Uint64_1", "Boolean", "Integer", "Float32", "Float64", "Int16_1", "Int32_1", "Int64_1", "Message", "Service", "Uint8_1", "Array", "Base64", "Double", "Header", "String", "Struct", "Action", "Bool_1", "Byte_1", "Char_1", "Int8_1", "Nodes", "Result", "String_1", "Uint16", "Uint32", "Uint64", "Value_1", "From", "Int16", "Int32", "Int64", "Pub", "Sub", "Type_1", "Uint8", "Value", "Date", "List", "Ac", "As", "Bool", "Byte", "Char", "Goal", "Int8", "Name", "Node", "Sc", "Ss", "Time", "Type", "Any", "Ns", "HyphenMinusLeftSquareBracket", "LeftSquareBracketRightSquareBracket", "Comma", "HyphenMinus", "Colon", "LeftSquareBracket", "RightSquareBracket", "RULE_DIGIT", "RULE_BINARY", "RULE_BOOLEAN", "RULE_DECINT", "RULE_DOUBLE", "RULE_DAY", "RULE_MONTH", "RULE_YEAR", "RULE_HOUR", "RULE_MIN_SEC", "RULE_DATE_TIME", "RULE_ID", "RULE_STRING", "RULE_INT", "RULE_MESSAGE_ASIGMENT", "RULE_BEGIN", "RULE_END", "RULE_SL_COMMENT", "RULE_ROS_CONVENTION_A", "RULE_ROS_CONVENTION_PARAM", "RULE_ML_COMMENT", "RULE_WS", "RULE_ANY_OTHER" + "", "", "", "", "RelativeNamespace", "PrivateNamespace", "GlobalNamespace", "ParameterAny", "Connections", "Interfaces", "Parameters", "Processes", "SubSystem", "GraphName", "Float32_1", "Float64_1", "FromFile", "Default", "Duration", "Feedback", "String_2", "Threads", "Uint16_1", "Uint32_1", "Uint64_1", "Boolean", "Integer", "Float32", "Float64", "Int16_1", "Int32_1", "Int64_1", "Message", "Service", "Uint8_1", "Array", "Base64", "Double", "Header", "String", "Struct", "Action", "Bool_1", "Byte_1", "Char_1", "Int8_1", "Nodes", "Result", "String_1", "Uint16", "Uint32", "Uint64", "Value_1", "From", "Int16", "Int32", "Int64", "Pub", "Sub", "Type_1", "Uint8", "Value", "Date", "List", "Ac", "As", "Bool", "Byte", "Char", "Goal", "Int8", "Name", "Node", "Sc", "Ss", "Time", "Type", "Any", "Ns", "HyphenMinusLeftSquareBracket", "LeftSquareBracketRightSquareBracket", "Comma", "HyphenMinus", "Colon", "LeftSquareBracket", "RightSquareBracket", "RULE_DIGIT", "RULE_BINARY", "RULE_BOOLEAN", "RULE_DECINT", "RULE_DOUBLE", "RULE_DAY", "RULE_MONTH", "RULE_YEAR", "RULE_HOUR", "RULE_MIN_SEC", "RULE_DATE_TIME", "RULE_ID", "RULE_STRING", "RULE_INT", "RULE_MESSAGE_ASIGMENT", "RULE_BEGIN", "RULE_END", "RULE_SL_COMMENT", "RULE_ROS_CONVENTION_A", "RULE_ROS_CONVENTION_PARAM", "RULE_ML_COMMENT", "RULE_WS", "RULE_ANY_OTHER" }; public static final int Connections=8; public static final int Float32_1=14; - public static final int Node=71; - public static final int RULE_DATE_TIME=95; - public static final int Uint64_1=23; - public static final int String=38; + public static final int Node=72; + public static final int RULE_DATE_TIME=96; + public static final int Uint64_1=24; + public static final int String=39; public static final int Processes=11; - public static final int Int16=53; - public static final int Float32=26; - public static final int Goal=68; - public static final int Bool=65; - public static final int Uint16=48; - public static final int Boolean=24; - public static final int Sub=57; - public static final int Uint8=59; + public static final int Int16=54; + public static final int Float32=27; + public static final int Goal=69; + public static final int Bool=66; + public static final int Uint16=49; + public static final int Boolean=25; + public static final int Sub=58; + public static final int Uint8=60; public static final int Parameters=10; - public static final int RULE_ID=96; - public static final int RULE_DIGIT=85; + public static final int RULE_ID=97; + public static final int RULE_DIGIT=86; public static final int GlobalNamespace=6; - public static final int Int16_1=28; - public static final int Header=37; - public static final int RULE_INT=98; - public static final int Byte=66; - public static final int RULE_ML_COMMENT=105; - public static final int LeftSquareBracket=83; - public static final int Ac=63; - public static final int Base64=35; - public static final int Comma=80; - public static final int As=64; - public static final int HyphenMinus=81; - public static final int RULE_MESSAGE_ASIGMENT=99; - public static final int LeftSquareBracketRightSquareBracket=79; - public static final int Int32=54; - public static final int Char=67; - public static final int RULE_DECINT=88; - public static final int Uint32=49; - public static final int RULE_HOUR=93; - public static final int Int8=69; - public static final int Default=16; - public static final int Int8_1=44; - public static final int Uint16_1=21; - public static final int Sc=72; - public static final int Type=75; - public static final int Float64=27; - public static final int Int32_1=29; - public static final int RULE_BINARY=86; - public static final int String_1=47; - public static final int String_2=19; - public static final int Ss=73; - public static final int RULE_DAY=90; - public static final int RULE_BEGIN=100; - public static final int RULE_BOOLEAN=87; + public static final int Int16_1=29; + public static final int Header=38; + public static final int RULE_INT=99; + public static final int Byte=67; + public static final int RULE_ML_COMMENT=106; + public static final int LeftSquareBracket=84; + public static final int Ac=64; + public static final int Base64=36; + public static final int Comma=81; + public static final int As=65; + public static final int HyphenMinus=82; + public static final int RULE_MESSAGE_ASIGMENT=100; + public static final int LeftSquareBracketRightSquareBracket=80; + public static final int Int32=55; + public static final int Char=68; + public static final int RULE_DECINT=89; + public static final int Uint32=50; + public static final int RULE_HOUR=94; + public static final int Int8=70; + public static final int Default=17; + public static final int Int8_1=45; + public static final int Uint16_1=22; + public static final int Sc=73; + public static final int Type=76; + public static final int Float64=28; + public static final int Int32_1=30; + public static final int RULE_BINARY=87; + public static final int String_1=48; + public static final int String_2=20; + public static final int Ss=74; + public static final int RULE_DAY=91; + public static final int RULE_BEGIN=101; + public static final int RULE_BOOLEAN=88; public static final int RelativeNamespace=4; - public static final int RULE_YEAR=92; - public static final int Result=46; - public static final int Name=70; - public static final int RULE_MIN_SEC=94; - public static final int Char_1=43; + public static final int RULE_YEAR=93; + public static final int Result=47; + public static final int Name=71; + public static final int RULE_MIN_SEC=95; + public static final int Char_1=44; public static final int ParameterAny=7; - public static final int List=62; - public static final int RightSquareBracket=84; + public static final int List=63; + public static final int RightSquareBracket=85; public static final int PrivateNamespace=5; public static final int GraphName=13; - public static final int Byte_1=42; + public static final int Byte_1=43; public static final int Float64_1=15; - public static final int Duration=17; - public static final int Uint32_1=22; - public static final int Double=36; - public static final int Type_1=58; - public static final int Value=60; - public static final int Uint64=50; - public static final int Action=40; - public static final int RULE_END=101; - public static final int Message=31; - public static final int Value_1=51; - public static final int Time=74; - public static final int RULE_STRING=97; - public static final int Bool_1=41; - public static final int Any=76; - public static final int Struct=39; - public static final int RULE_SL_COMMENT=102; + public static final int Duration=18; + public static final int Uint32_1=23; + public static final int Double=37; + public static final int Type_1=59; + public static final int Value=61; + public static final int Uint64=51; + public static final int FromFile=16; + public static final int Action=41; + public static final int RULE_END=102; + public static final int Message=32; + public static final int Value_1=52; + public static final int Time=75; + public static final int RULE_STRING=98; + public static final int Bool_1=42; + public static final int Any=77; + public static final int Struct=40; + public static final int RULE_SL_COMMENT=103; public static final int SubSystem=12; - public static final int Uint8_1=33; - public static final int RULE_DOUBLE=89; - public static final int Feedback=18; - public static final int RULE_ROS_CONVENTION_A=103; - public static final int RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=104; - public static final int Colon=82; - public static final int Pub=56; + public static final int Uint8_1=34; + public static final int RULE_DOUBLE=90; + public static final int Feedback=19; + public static final int RULE_ROS_CONVENTION_A=104; + public static final int RULE_ROS_CONVENTION_PARAM=105; + public static final int Colon=83; + public static final int Pub=57; public static final int EOF=-1; - public static final int Ns=77; - public static final int RULE_WS=106; - public static final int HyphenMinusLeftSquareBracket=78; - public static final int Int64_1=30; - public static final int Service=32; - public static final int From=52; - public static final int RULE_ANY_OTHER=107; - public static final int Nodes=45; - public static final int Date=61; + public static final int Ns=78; + public static final int RULE_WS=107; + public static final int HyphenMinusLeftSquareBracket=79; + public static final int Int64_1=31; + public static final int Service=33; + public static final int From=53; + public static final int RULE_ANY_OTHER=108; + public static final int Nodes=46; + public static final int Date=62; public static final int Interfaces=9; - public static final int Threads=20; - public static final int Integer=25; - public static final int Array=34; - public static final int Int64=55; - public static final int RULE_MONTH=91; + public static final int Threads=21; + public static final int Integer=26; + public static final int Array=35; + public static final int Int64=56; + public static final int RULE_MONTH=92; // delegates // delegators @@ -226,6 +227,7 @@ public InternalRosSystemParser(TokenStream input, RecognizerSharedState state) { tokenNameToValue.put("GraphName", "'GraphName'"); tokenNameToValue.put("Float32_1", "'float32[]'"); tokenNameToValue.put("Float64_1", "'float64[]'"); + tokenNameToValue.put("FromFile", "'fromFile:'"); tokenNameToValue.put("Processes", "'processes:'"); tokenNameToValue.put("SubSystem", "'subSystem:'"); tokenNameToValue.put("Interfaces", "'interfaces:'"); @@ -257,11 +259,11 @@ protected String getValueForTokenName(String tokenName) { // $ANTLR start "entryRuleSystem" - // InternalRosSystemParser.g:137:1: entryRuleSystem : ruleSystem EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:138:1: entryRuleSystem : ruleSystem EOF ; public final void entryRuleSystem() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:138:1: ( ruleSystem EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:139:1: ruleSystem EOF + // InternalRosSystemParser.g:139:1: ( ruleSystem EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:140:1: ruleSystem EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSystemRule()); @@ -291,17 +293,17 @@ public final void entryRuleSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleSystem" - // InternalRosSystemParser.g:146:1: ruleSystem : ( ruleRosSystem ) ; + // InternalRosSystemParser.g:147:1: ruleSystem : ( ruleRosSystem ) ; public final void ruleSystem() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:150:2: ( ( ruleRosSystem ) ) - // InternalRosSystemParser.g:151:2: ( ruleRosSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:151:2: ( ( ruleRosSystem ) ) + // InternalRosSystemParser.g:152:2: ( ruleRosSystem ) { - // InternalRosSystemParser.g:151:2: ( ruleRosSystem ) - // InternalRosSystemParser.g:152:3: ruleRosSystem + // InternalRosSystemParser.g:152:2: ( ruleRosSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:153:3: ruleRosSystem { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSystemAccess().getRosSystemParserRuleCall()); @@ -336,11 +338,11 @@ public final void ruleSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSystem" - // InternalRosSystemParser.g:162:1: entryRuleRosSystem : ruleRosSystem EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:163:1: entryRuleRosSystem : ruleRosSystem EOF ; public final void entryRuleRosSystem() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:163:1: ( ruleRosSystem EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:164:1: ruleRosSystem EOF + // InternalRosSystemParser.g:164:1: ( ruleRosSystem EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:165:1: ruleRosSystem EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemRule()); @@ -370,23 +372,23 @@ public final void entryRuleRosSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosSystem" - // InternalRosSystemParser.g:171:1: ruleRosSystem : ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:172:1: ruleRosSystem : ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosSystem() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:175:2: ( ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:176:2: ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:176:2: ( ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:177:2: ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:176:2: ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:177:3: ( rule__RosSystem__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:177:2: ( ( rule__RosSystem__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:178:3: ( rule__RosSystem__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:178:3: ( rule__RosSystem__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:178:4: rule__RosSystem__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:179:3: ( rule__RosSystem__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:179:4: rule__RosSystem__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__Group__0(); @@ -421,11 +423,11 @@ public final void ruleRosSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleProcess" - // InternalRosSystemParser.g:187:1: entryRuleProcess : ruleProcess EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:188:1: entryRuleProcess : ruleProcess EOF ; public final void entryRuleProcess() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:188:1: ( ruleProcess EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:189:1: ruleProcess EOF + // InternalRosSystemParser.g:189:1: ( ruleProcess EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:190:1: ruleProcess EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessRule()); @@ -455,23 +457,23 @@ public final void entryRuleProcess() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleProcess" - // InternalRosSystemParser.g:196:1: ruleProcess : ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:197:1: ruleProcess : ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ; public final void ruleProcess() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:200:2: ( ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:201:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:201:2: ( ( ( rule__Process__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:202:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:201:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:202:3: ( rule__Process__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:202:2: ( ( rule__Process__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:203:3: ( rule__Process__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:203:3: ( rule__Process__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:203:4: rule__Process__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:204:3: ( rule__Process__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:204:4: rule__Process__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group__0(); @@ -506,11 +508,11 @@ public final void ruleProcess() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosNode" - // InternalRosSystemParser.g:212:1: entryRuleRosNode : ruleRosNode EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:213:1: entryRuleRosNode : ruleRosNode EOF ; public final void entryRuleRosNode() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:213:1: ( ruleRosNode EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:214:1: ruleRosNode EOF + // InternalRosSystemParser.g:214:1: ( ruleRosNode EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:215:1: ruleRosNode EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeRule()); @@ -540,23 +542,23 @@ public final void entryRuleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosNode" - // InternalRosSystemParser.g:221:1: ruleRosNode : ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:222:1: ruleRosNode : ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosNode() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:225:2: ( ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:226:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:226:2: ( ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:227:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:226:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:227:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:227:2: ( ( rule__RosNode__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:228:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:228:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:228:4: rule__RosNode__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:229:3: ( rule__RosNode__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:229:4: rule__RosNode__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__Group__0(); @@ -591,11 +593,11 @@ public final void ruleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:237:1: entryRuleRosInterface : ruleRosInterface EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:238:1: entryRuleRosInterface : ruleRosInterface EOF ; public final void entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:238:1: ( ruleRosInterface EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:239:1: ruleRosInterface EOF + // InternalRosSystemParser.g:239:1: ( ruleRosInterface EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:240:1: ruleRosInterface EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceRule()); @@ -625,23 +627,23 @@ public final void entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:246:1: ruleRosInterface : ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:247:1: ruleRosInterface : ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosInterface() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:250:2: ( ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:251:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:251:2: ( ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:252:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:251:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:252:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:252:2: ( ( rule__RosInterface__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:253:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:253:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:253:4: rule__RosInterface__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:254:3: ( rule__RosInterface__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:254:4: rule__RosInterface__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosInterface__Group__0(); @@ -676,11 +678,11 @@ public final void ruleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:262:1: entryRuleInterfaceReference : ruleInterfaceReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:263:1: entryRuleInterfaceReference : ruleInterfaceReference EOF ; public final void entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:263:1: ( ruleInterfaceReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:264:1: ruleInterfaceReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:264:1: ( ruleInterfaceReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:265:1: ruleInterfaceReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceRule()); @@ -710,23 +712,23 @@ public final void entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:271:1: ruleInterfaceReference : ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:272:1: ruleInterfaceReference : ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ; public final void ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:275:2: ( ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:276:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:276:2: ( ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:277:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:276:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:277:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:277:2: ( ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:278:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:278:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:278:4: rule__InterfaceReference__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:279:3: ( rule__InterfaceReference__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:279:4: rule__InterfaceReference__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__InterfaceReference__Alternatives(); @@ -761,11 +763,11 @@ public final void ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:287:1: entryRuleRosPublisherReference : ruleRosPublisherReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:288:1: entryRuleRosPublisherReference : ruleRosPublisherReference EOF ; public final void entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:288:1: ( ruleRosPublisherReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:289:1: ruleRosPublisherReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:289:1: ( ruleRosPublisherReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:290:1: ruleRosPublisherReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosPublisherReferenceRule()); @@ -795,23 +797,23 @@ public final void entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:296:1: ruleRosPublisherReference : ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:297:1: ruleRosPublisherReference : ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:300:2: ( ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:301:2: ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:301:2: ( ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:302:2: ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:301:2: ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:302:3: ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:302:2: ( ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:303:3: ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:303:3: ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:303:4: rule__RosPublisherReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:304:3: ( rule__RosPublisherReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:304:4: rule__RosPublisherReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosPublisherReference__Group__0(); @@ -846,11 +848,11 @@ public final void ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:312:1: entryRuleRosSubscriberReference : ruleRosSubscriberReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:313:1: entryRuleRosSubscriberReference : ruleRosSubscriberReference EOF ; public final void entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:313:1: ( ruleRosSubscriberReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:314:1: ruleRosSubscriberReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:314:1: ( ruleRosSubscriberReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:315:1: ruleRosSubscriberReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceRule()); @@ -880,23 +882,23 @@ public final void entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:321:1: ruleRosSubscriberReference : ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:322:1: ruleRosSubscriberReference : ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:325:2: ( ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:326:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:326:2: ( ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:327:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:326:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:327:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:327:2: ( ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:328:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:328:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:328:4: rule__RosSubscriberReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:329:3: ( rule__RosSubscriberReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:329:4: rule__RosSubscriberReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSubscriberReference__Group__0(); @@ -931,11 +933,11 @@ public final void ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:337:1: entryRuleRosServiceServerReference : ruleRosServiceServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:338:1: entryRuleRosServiceServerReference : ruleRosServiceServerReference EOF ; public final void entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:338:1: ( ruleRosServiceServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:339:1: ruleRosServiceServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:339:1: ( ruleRosServiceServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:340:1: ruleRosServiceServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceRule()); @@ -965,23 +967,23 @@ public final void entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:346:1: ruleRosServiceServerReference : ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:347:1: ruleRosServiceServerReference : ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:350:2: ( ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:351:2: ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:351:2: ( ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:352:2: ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:351:2: ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:352:3: ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:352:2: ( ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:353:3: ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:353:3: ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:353:4: rule__RosServiceServerReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:354:3: ( rule__RosServiceServerReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:354:4: rule__RosServiceServerReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServiceServerReference__Group__0(); @@ -1016,11 +1018,11 @@ public final void ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServerClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:362:1: entryRuleRosServerClientReference : ruleRosServerClientReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:363:1: entryRuleRosServerClientReference : ruleRosServerClientReference EOF ; public final void entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:363:1: ( ruleRosServerClientReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:364:1: ruleRosServerClientReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:364:1: ( ruleRosServerClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:365:1: ruleRosServerClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServerClientReferenceRule()); @@ -1050,23 +1052,23 @@ public final void entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosServerClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:371:1: ruleRosServerClientReference : ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:372:1: ruleRosServerClientReference : ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:375:2: ( ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:376:2: ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:376:2: ( ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:377:2: ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:376:2: ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:377:3: ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:377:2: ( ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:378:3: ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServerClientReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:378:3: ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:378:4: rule__RosServerClientReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:379:3: ( rule__RosServerClientReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:379:4: rule__RosServerClientReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServerClientReference__Group__0(); @@ -1101,11 +1103,11 @@ public final void ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:387:1: entryRuleRosActionServerReference : ruleRosActionServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:388:1: entryRuleRosActionServerReference : ruleRosActionServerReference EOF ; public final void entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:388:1: ( ruleRosActionServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:389:1: ruleRosActionServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:389:1: ( ruleRosActionServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:390:1: ruleRosActionServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionServerReferenceRule()); @@ -1135,23 +1137,23 @@ public final void entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:396:1: ruleRosActionServerReference : ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:397:1: ruleRosActionServerReference : ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:400:2: ( ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:401:2: ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:401:2: ( ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:402:2: ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:401:2: ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:402:3: ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:402:2: ( ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:403:3: ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionServerReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:403:3: ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:403:4: rule__RosActionServerReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:404:3: ( rule__RosActionServerReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:404:4: rule__RosActionServerReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionServerReference__Group__0(); @@ -1186,11 +1188,11 @@ public final void ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosActionClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:412:1: entryRuleRosActionClientReference : ruleRosActionClientReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:413:1: entryRuleRosActionClientReference : ruleRosActionClientReference EOF ; public final void entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:413:1: ( ruleRosActionClientReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:414:1: ruleRosActionClientReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:414:1: ( ruleRosActionClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:415:1: ruleRosActionClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionClientReferenceRule()); @@ -1220,23 +1222,23 @@ public final void entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosActionClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:421:1: ruleRosActionClientReference : ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:422:1: ruleRosActionClientReference : ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:425:2: ( ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:426:2: ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:426:2: ( ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:427:2: ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:426:2: ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:427:3: ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:427:2: ( ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:428:3: ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionClientReferenceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:428:3: ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:428:4: rule__RosActionClientReference__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:429:3: ( rule__RosActionClientReference__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:429:4: rule__RosActionClientReference__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionClientReference__Group__0(); @@ -1271,11 +1273,11 @@ public final void ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:437:1: entryRuleRosParameter : ruleRosParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:438:1: entryRuleRosParameter : ruleRosParameter EOF ; public final void entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:438:1: ( ruleRosParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:439:1: ruleRosParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:439:1: ( ruleRosParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:440:1: ruleRosParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterRule()); @@ -1305,23 +1307,23 @@ public final void entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:446:1: ruleRosParameter : ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:447:1: ruleRosParameter : ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosParameter() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:450:2: ( ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:451:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:451:2: ( ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:452:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:451:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:452:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:452:2: ( ( rule__RosParameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:453:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:453:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:453:4: rule__RosParameter__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:454:3: ( rule__RosParameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:454:4: rule__RosParameter__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosParameter__Group__0(); @@ -1356,11 +1358,11 @@ public final void ruleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:462:1: entryRuleConnection : ruleConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:463:1: entryRuleConnection : ruleConnection EOF ; public final void entryRuleConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:463:1: ( ruleConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:464:1: ruleConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:464:1: ( ruleConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:465:1: ruleConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionRule()); @@ -1390,23 +1392,23 @@ public final void entryRuleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:471:1: ruleConnection : ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:472:1: ruleConnection : ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ; public final void ruleConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:475:2: ( ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:477:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:477:3: ( rule__Connection__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:477:2: ( ( rule__Connection__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:478:3: ( rule__Connection__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:478:3: ( rule__Connection__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:478:4: rule__Connection__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:479:3: ( rule__Connection__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:479:4: rule__Connection__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Connection__Alternatives(); @@ -1441,11 +1443,11 @@ public final void ruleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:487:1: entryRuleRosSystemConnection : ruleRosSystemConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:488:1: entryRuleRosSystemConnection : ruleRosSystemConnection EOF ; public final void entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:488:1: ( ruleRosSystemConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:489:1: ruleRosSystemConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:489:1: ( ruleRosSystemConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:490:1: ruleRosSystemConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionRule()); @@ -1475,23 +1477,23 @@ public final void entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:496:1: ruleRosSystemConnection : ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:497:1: ruleRosSystemConnection : ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:500:2: ( ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:501:2: ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:501:2: ( ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:502:2: ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:501:2: ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:502:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:502:2: ( ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:503:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:503:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:503:4: rule__RosSystemConnection__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:504:3: ( rule__RosSystemConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:504:4: rule__RosSystemConnection__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystemConnection__Group__0(); @@ -1526,11 +1528,11 @@ public final void ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:512:1: entryRuleRosConnection : ruleRosConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:513:1: entryRuleRosConnection : ruleRosConnection EOF ; public final void entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:513:1: ( ruleRosConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:514:1: ruleRosConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:514:1: ( ruleRosConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:515:1: ruleRosConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionRule()); @@ -1560,23 +1562,23 @@ public final void entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:521:1: ruleRosConnection : ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:522:1: ruleRosConnection : ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) ; public final void ruleRosConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:525:2: ( ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:526:2: ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:526:2: ( ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:527:2: ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:526:2: ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:527:3: ( rule__RosConnection__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:527:2: ( ( rule__RosConnection__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:528:3: ( rule__RosConnection__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:528:3: ( rule__RosConnection__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:528:4: rule__RosConnection__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:529:3: ( rule__RosConnection__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:529:4: rule__RosConnection__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosConnection__Alternatives(); @@ -1611,11 +1613,11 @@ public final void ruleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:537:1: entryRuleRosTopicConnection : ruleRosTopicConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:538:1: entryRuleRosTopicConnection : ruleRosTopicConnection EOF ; public final void entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:538:1: ( ruleRosTopicConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:539:1: ruleRosTopicConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:539:1: ( ruleRosTopicConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:540:1: ruleRosTopicConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionRule()); @@ -1645,23 +1647,23 @@ public final void entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:546:1: ruleRosTopicConnection : ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:547:1: ruleRosTopicConnection : ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:550:2: ( ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:551:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:551:2: ( ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:552:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:551:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:552:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:552:2: ( ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:553:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:553:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:553:4: rule__RosTopicConnection__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:554:3: ( rule__RosTopicConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:554:4: rule__RosTopicConnection__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosTopicConnection__Group__0(); @@ -1696,11 +1698,11 @@ public final void ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:562:1: entryRuleRosServiceConnection : ruleRosServiceConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:563:1: entryRuleRosServiceConnection : ruleRosServiceConnection EOF ; public final void entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:563:1: ( ruleRosServiceConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:564:1: ruleRosServiceConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:564:1: ( ruleRosServiceConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:565:1: ruleRosServiceConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionRule()); @@ -1730,23 +1732,23 @@ public final void entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:571:1: ruleRosServiceConnection : ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:572:1: ruleRosServiceConnection : ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:575:2: ( ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:576:2: ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:576:2: ( ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:577:2: ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:576:2: ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:577:3: ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:577:2: ( ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:578:3: ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:578:3: ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:578:4: rule__RosServiceConnection__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:579:3: ( rule__RosServiceConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:579:4: rule__RosServiceConnection__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServiceConnection__Group__0(); @@ -1781,11 +1783,11 @@ public final void ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:587:1: entryRuleRosActionConnection : ruleRosActionConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:588:1: entryRuleRosActionConnection : ruleRosActionConnection EOF ; public final void entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:588:1: ( ruleRosActionConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:589:1: ruleRosActionConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:589:1: ( ruleRosActionConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:590:1: ruleRosActionConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionRule()); @@ -1815,23 +1817,23 @@ public final void entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:596:1: ruleRosActionConnection : ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:597:1: ruleRosActionConnection : ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) ; public final void ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:600:2: ( ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:601:2: ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:601:2: ( ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:602:2: ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:601:2: ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:602:3: ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:602:2: ( ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:603:3: ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:603:3: ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:603:4: rule__RosActionConnection__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:604:3: ( rule__RosActionConnection__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:604:4: rule__RosActionConnection__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionConnection__Group__0(); @@ -1866,11 +1868,11 @@ public final void ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:612:1: entryRuleNamespace : ruleNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:613:1: entryRuleNamespace : ruleNamespace EOF ; public final void entryRuleNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:613:1: ( ruleNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:614:1: ruleNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:614:1: ( ruleNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:615:1: ruleNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceRule()); @@ -1900,23 +1902,23 @@ public final void entryRuleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:621:1: ruleNamespace : ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:622:1: ruleNamespace : ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ; public final void ruleNamespace() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:625:2: ( ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:626:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:626:2: ( ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:627:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:626:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:627:3: ( rule__Namespace__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:627:2: ( ( rule__Namespace__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:628:3: ( rule__Namespace__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:628:3: ( rule__Namespace__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:628:4: rule__Namespace__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:629:3: ( rule__Namespace__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:629:4: rule__Namespace__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Namespace__Alternatives(); @@ -1951,11 +1953,11 @@ public final void ruleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:637:1: entryRuleGraphName : ruleGraphName EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:638:1: entryRuleGraphName : ruleGraphName EOF ; public final void entryRuleGraphName() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:638:1: ( ruleGraphName EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:639:1: ruleGraphName EOF + // InternalRosSystemParser.g:639:1: ( ruleGraphName EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:640:1: ruleGraphName EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGraphNameRule()); @@ -1985,17 +1987,17 @@ public final void entryRuleGraphName() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:646:1: ruleGraphName : ( GraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:647:1: ruleGraphName : ( GraphName ) ; public final void ruleGraphName() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:650:2: ( ( GraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:651:2: ( GraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:651:2: ( ( GraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:652:2: ( GraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:651:2: ( GraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:652:3: GraphName + // InternalRosSystemParser.g:652:2: ( GraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:653:3: GraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGraphNameAccess().getGraphNameKeyword()); @@ -2026,11 +2028,11 @@ public final void ruleGraphName() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:662:1: entryRuleGlobalNamespace : ruleGlobalNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:663:1: entryRuleGlobalNamespace : ruleGlobalNamespace EOF ; public final void entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:663:1: ( ruleGlobalNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:664:1: ruleGlobalNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:664:1: ( ruleGlobalNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:665:1: ruleGlobalNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceRule()); @@ -2060,23 +2062,23 @@ public final void entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:671:1: ruleGlobalNamespace : ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:672:1: ruleGlobalNamespace : ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) ; public final void ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:675:2: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:676:2: ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:676:2: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:677:2: ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:676:2: ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:677:3: ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:677:2: ( ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:678:3: ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:678:3: ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:678:4: rule__GlobalNamespace__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:679:3: ( rule__GlobalNamespace__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:679:4: rule__GlobalNamespace__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group__0(); @@ -2111,11 +2113,11 @@ public final void ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:687:1: entryRuleRelativeNamespace_Impl : ruleRelativeNamespace_Impl EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:688:1: entryRuleRelativeNamespace_Impl : ruleRelativeNamespace_Impl EOF ; public final void entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:688:1: ( ruleRelativeNamespace_Impl EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:689:1: ruleRelativeNamespace_Impl EOF + // InternalRosSystemParser.g:689:1: ( ruleRelativeNamespace_Impl EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:690:1: ruleRelativeNamespace_Impl EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplRule()); @@ -2145,23 +2147,23 @@ public final void entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:696:1: ruleRelativeNamespace_Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:697:1: ruleRelativeNamespace_Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ; public final void ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:700:2: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:701:2: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:701:2: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:702:2: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:701:2: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:702:3: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:702:2: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:703:3: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:703:3: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:703:4: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:704:3: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:704:4: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0(); @@ -2196,11 +2198,11 @@ public final void ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:712:1: entryRulePrivateNamespace : rulePrivateNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:713:1: entryRulePrivateNamespace : rulePrivateNamespace EOF ; public final void entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:713:1: ( rulePrivateNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:714:1: rulePrivateNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:714:1: ( rulePrivateNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:715:1: rulePrivateNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceRule()); @@ -2230,23 +2232,23 @@ public final void entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:721:1: rulePrivateNamespace : ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:722:1: rulePrivateNamespace : ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) ; public final void rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:725:2: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:726:2: ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:726:2: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:727:2: ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:726:2: ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:727:3: ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:727:2: ( ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:728:3: ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:728:3: ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:728:4: rule__PrivateNamespace__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:729:3: ( rule__PrivateNamespace__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:729:4: rule__PrivateNamespace__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group__0(); @@ -2281,11 +2283,11 @@ public final void rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:737:1: entryRuleParameter : ruleParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:738:1: entryRuleParameter : ruleParameter EOF ; public final void entryRuleParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:738:1: ( ruleParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:739:1: ruleParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:739:1: ( ruleParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:740:1: ruleParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterRule()); @@ -2315,23 +2317,23 @@ public final void entryRuleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:746:1: ruleParameter : ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:747:1: ruleParameter : ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameter() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:750:2: ( ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:751:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:751:2: ( ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:752:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:751:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:752:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:752:2: ( ( rule__Parameter__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:753:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:753:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:753:4: rule__Parameter__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:754:3: ( rule__Parameter__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:754:4: rule__Parameter__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group__0(); @@ -2366,11 +2368,11 @@ public final void ruleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:762:1: entryRuleParameterType : ruleParameterType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:763:1: entryRuleParameterType : ruleParameterType EOF ; public final void entryRuleParameterType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:763:1: ( ruleParameterType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:764:1: ruleParameterType EOF + // InternalRosSystemParser.g:764:1: ( ruleParameterType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:765:1: ruleParameterType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeRule()); @@ -2400,23 +2402,23 @@ public final void entryRuleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:771:1: ruleParameterType : ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:772:1: ruleParameterType : ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ; public final void ruleParameterType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:775:2: ( ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:776:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:776:2: ( ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:777:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:776:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:777:3: ( rule__ParameterType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:777:2: ( ( rule__ParameterType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:778:3: ( rule__ParameterType__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:778:3: ( rule__ParameterType__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:778:4: rule__ParameterType__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:779:3: ( rule__ParameterType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:779:4: rule__ParameterType__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterType__Alternatives(); @@ -2451,11 +2453,11 @@ public final void ruleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:787:1: entryRuleParameterValue : ruleParameterValue EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:788:1: entryRuleParameterValue : ruleParameterValue EOF ; public final void entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:788:1: ( ruleParameterValue EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:789:1: ruleParameterValue EOF + // InternalRosSystemParser.g:789:1: ( ruleParameterValue EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:790:1: ruleParameterValue EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueRule()); @@ -2485,23 +2487,23 @@ public final void entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:796:1: ruleParameterValue : ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:797:1: ruleParameterValue : ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) ; public final void ruleParameterValue() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:800:2: ( ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:801:2: ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:801:2: ( ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:802:2: ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:801:2: ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:802:3: ( rule__ParameterValue__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:802:2: ( ( rule__ParameterValue__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:803:3: ( rule__ParameterValue__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:803:3: ( rule__ParameterValue__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:803:4: rule__ParameterValue__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:804:3: ( rule__ParameterValue__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:804:4: rule__ParameterValue__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterValue__Alternatives(); @@ -2536,11 +2538,11 @@ public final void ruleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:812:1: entryRuleParameterListType : ruleParameterListType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:813:1: entryRuleParameterListType : ruleParameterListType EOF ; public final void entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:813:1: ( ruleParameterListType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:814:1: ruleParameterListType EOF + // InternalRosSystemParser.g:814:1: ( ruleParameterListType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:815:1: ruleParameterListType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeRule()); @@ -2570,23 +2572,23 @@ public final void entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:821:1: ruleParameterListType : ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:822:1: ruleParameterListType : ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterListType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:825:2: ( ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:826:2: ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:826:2: ( ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:827:2: ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:826:2: ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:827:3: ( rule__ParameterListType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:827:2: ( ( rule__ParameterListType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:828:3: ( rule__ParameterListType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:828:3: ( rule__ParameterListType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:828:4: rule__ParameterListType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:829:3: ( rule__ParameterListType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:829:4: rule__ParameterListType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__Group__0(); @@ -2621,11 +2623,11 @@ public final void ruleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:837:1: entryRuleParameterStructType : ruleParameterStructType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:838:1: entryRuleParameterStructType : ruleParameterStructType EOF ; public final void entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:838:1: ( ruleParameterStructType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:839:1: ruleParameterStructType EOF + // InternalRosSystemParser.g:839:1: ( ruleParameterStructType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:840:1: ruleParameterStructType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeRule()); @@ -2655,23 +2657,23 @@ public final void entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:846:1: ruleParameterStructType : ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:847:1: ruleParameterStructType : ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStructType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:850:2: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:851:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:851:2: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:852:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:851:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:852:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:852:2: ( ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:853:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:853:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:853:4: rule__ParameterStructType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:854:3: ( rule__ParameterStructType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:854:4: rule__ParameterStructType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__Group__0(); @@ -2706,11 +2708,11 @@ public final void ruleParameterStructType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:862:1: entryRuleParameterIntegerType : ruleParameterIntegerType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:863:1: entryRuleParameterIntegerType : ruleParameterIntegerType EOF ; public final void entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:863:1: ( ruleParameterIntegerType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:864:1: ruleParameterIntegerType EOF + // InternalRosSystemParser.g:864:1: ( ruleParameterIntegerType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:865:1: ruleParameterIntegerType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeRule()); @@ -2740,23 +2742,23 @@ public final void entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:871:1: ruleParameterIntegerType : ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:872:1: ruleParameterIntegerType : ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:875:2: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:876:2: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:876:2: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:877:2: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:876:2: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:877:3: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:877:2: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:878:3: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:878:3: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:878:4: rule__ParameterIntegerType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:879:3: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:879:4: rule__ParameterIntegerType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__Group__0(); @@ -2791,11 +2793,11 @@ public final void ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStringType" - // InternalRosSystemParser.g:887:1: entryRuleParameterStringType : ruleParameterStringType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:888:1: entryRuleParameterStringType : ruleParameterStringType EOF ; public final void entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:888:1: ( ruleParameterStringType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:889:1: ruleParameterStringType EOF + // InternalRosSystemParser.g:889:1: ( ruleParameterStringType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:890:1: ruleParameterStringType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeRule()); @@ -2825,23 +2827,23 @@ public final void entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStringType" - // InternalRosSystemParser.g:896:1: ruleParameterStringType : ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:897:1: ruleParameterStringType : ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStringType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:900:2: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:901:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:901:2: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:902:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:901:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:902:3: ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:902:2: ( ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:903:3: ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:903:3: ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:903:4: rule__ParameterStringType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:904:3: ( rule__ParameterStringType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:904:4: rule__ParameterStringType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group__0(); @@ -2876,11 +2878,11 @@ public final void ruleParameterStringType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDoubleType" - // InternalRosSystemParser.g:912:1: entryRuleParameterDoubleType : ruleParameterDoubleType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:913:1: entryRuleParameterDoubleType : ruleParameterDoubleType EOF ; public final void entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:913:1: ( ruleParameterDoubleType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:914:1: ruleParameterDoubleType EOF + // InternalRosSystemParser.g:914:1: ( ruleParameterDoubleType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:915:1: ruleParameterDoubleType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeRule()); @@ -2910,23 +2912,23 @@ public final void entryRuleParameterDoubleType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDoubleType" - // InternalRosSystemParser.g:921:1: ruleParameterDoubleType : ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:922:1: ruleParameterDoubleType : ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:925:2: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:926:2: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:926:2: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:927:2: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:926:2: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:927:3: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:927:2: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:928:3: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:928:3: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:928:4: rule__ParameterDoubleType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:929:3: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:929:4: rule__ParameterDoubleType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__Group__0(); @@ -2961,11 +2963,11 @@ public final void ruleParameterDoubleType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBooleanType" - // InternalRosSystemParser.g:937:1: entryRuleParameterBooleanType : ruleParameterBooleanType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:938:1: entryRuleParameterBooleanType : ruleParameterBooleanType EOF ; public final void entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:938:1: ( ruleParameterBooleanType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:939:1: ruleParameterBooleanType EOF + // InternalRosSystemParser.g:939:1: ( ruleParameterBooleanType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:940:1: ruleParameterBooleanType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeRule()); @@ -2995,23 +2997,23 @@ public final void entryRuleParameterBooleanType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBooleanType" - // InternalRosSystemParser.g:946:1: ruleParameterBooleanType : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:947:1: ruleParameterBooleanType : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:950:2: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:951:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:951:2: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:952:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:951:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:952:3: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:952:2: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:953:3: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:953:3: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:953:4: rule__ParameterBooleanType__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:954:3: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:954:4: rule__ParameterBooleanType__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group__0(); @@ -3046,11 +3048,11 @@ public final void ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64Type" - // InternalRosSystemParser.g:962:1: entryRuleParameterBase64Type : ruleParameterBase64Type EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:963:1: entryRuleParameterBase64Type : ruleParameterBase64Type EOF ; public final void entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:963:1: ( ruleParameterBase64Type EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:964:1: ruleParameterBase64Type EOF + // InternalRosSystemParser.g:964:1: ( ruleParameterBase64Type EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:965:1: ruleParameterBase64Type EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeRule()); @@ -3080,23 +3082,23 @@ public final void entryRuleParameterBase64Type() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBase64Type" - // InternalRosSystemParser.g:971:1: ruleParameterBase64Type : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:972:1: ruleParameterBase64Type : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:975:2: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:976:2: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:976:2: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:977:2: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:976:2: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:977:3: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:977:2: ( ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:978:3: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:978:3: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:978:4: rule__ParameterBase64Type__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:979:3: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:979:4: rule__ParameterBase64Type__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group__0(); @@ -3131,11 +3133,11 @@ public final void ruleParameterBase64Type() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterArrayType" - // InternalRosSystemParser.g:987:1: entryRuleParameterArrayType : ruleParameterArrayType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:988:1: entryRuleParameterArrayType : ruleParameterArrayType EOF ; public final void entryRuleParameterArrayType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:988:1: ( ruleParameterArrayType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:989:1: ruleParameterArrayType EOF + // InternalRosSystemParser.g:989:1: ( ruleParameterArrayType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:990:1: ruleParameterArrayType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeRule()); @@ -3165,23 +3167,23 @@ public final void entryRuleParameterArrayType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterArrayType" - // InternalRosSystemParser.g:996:1: ruleParameterArrayType : ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:997:1: ruleParameterArrayType : ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1000:2: ( ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1001:2: ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1001:2: ( ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1002:2: ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1001:2: ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1002:3: ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1002:2: ( ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1003:3: ( rule__ParameterArrayType__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getGroup()); 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@@ -3250,23 +3252,23 @@ public final void entryRuleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:1021:1: ruleParameterList : ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1022:1: ruleParameterList : ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterList() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1025:2: ( ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1026:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1026:2: ( ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1027:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1026:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1027:3: ( rule__ParameterList__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1027:2: ( ( rule__ParameterList__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1028:3: ( rule__ParameterList__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getGroup()); 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@@ -3335,23 +3337,23 @@ public final void entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:1046:1: ruleParameterAny : ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1047:1: ruleParameterAny : ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterAny() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1050:2: ( ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1051:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1051:2: ( ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1052:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1051:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1052:3: ( rule__ParameterAny__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1052:2: ( ( rule__ParameterAny__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1053:3: ( rule__ParameterAny__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1053:3: ( rule__ParameterAny__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1053:4: rule__ParameterAny__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1054:3: ( rule__ParameterAny__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1054:4: rule__ParameterAny__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterAny__Group__0(); @@ -3386,11 +3388,11 @@ public final void ruleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:1062:1: entryRuleParameterString : ruleParameterString EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1063:1: entryRuleParameterString : ruleParameterString EOF ; public final void entryRuleParameterString() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1063:1: ( ruleParameterString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1064:1: ruleParameterString EOF + // InternalRosSystemParser.g:1064:1: ( ruleParameterString EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1065:1: ruleParameterString EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringRule()); @@ -3420,23 +3422,23 @@ public final void entryRuleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:1071:1: ruleParameterString : ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1072:1: ruleParameterString : ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterString() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1075:2: ( ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1076:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1076:2: ( ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1077:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1076:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1077:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1077:2: ( ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1078:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1078:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1078:4: rule__ParameterString__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1079:3: ( rule__ParameterString__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1079:4: rule__ParameterString__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterString__ValueAssignment(); @@ -3471,11 +3473,11 @@ public final void ruleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:1087:1: entryRuleParameterBase64 : ruleParameterBase64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1088:1: entryRuleParameterBase64 : ruleParameterBase64 EOF ; public final void entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1088:1: ( ruleParameterBase64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1089:1: ruleParameterBase64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1089:1: ( ruleParameterBase64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1090:1: ruleParameterBase64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64Rule()); @@ -3505,23 +3507,23 @@ public final void entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:1096:1: ruleParameterBase64 : ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1097:1: ruleParameterBase64 : ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterBase64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1100:2: ( ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1101:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1101:2: ( ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1102:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1101:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1102:3: ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1102:2: ( ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1103:3: ( rule__ParameterBase64__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64Access().getValueAssignment()); 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@@ -3590,23 +3592,23 @@ public final void entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterInteger" - // InternalRosSystemParser.g:1121:1: ruleParameterInteger : ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1122:1: ruleParameterInteger : ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterInteger() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1125:2: ( ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1126:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1126:2: ( ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1127:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1126:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1127:3: ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1127:2: ( ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1128:3: ( rule__ParameterInteger__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerAccess().getValueAssignment()); 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@@ -3675,23 +3677,23 @@ public final void entryRuleParameterDouble() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDouble" - // InternalRosSystemParser.g:1146:1: ruleParameterDouble : ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1147:1: ruleParameterDouble : ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterDouble() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1150:2: ( ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1151:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1151:2: ( ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1152:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1151:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1152:3: ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1152:2: ( ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1153:3: ( rule__ParameterDouble__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleAccess().getValueAssignment()); 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@@ -3760,23 +3762,23 @@ public final void entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBoolean" - // InternalRosSystemParser.g:1171:1: ruleParameterBoolean : ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1172:1: ruleParameterBoolean : ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterBoolean() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1175:2: ( ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1176:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1176:2: ( ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1177:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1176:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1177:3: ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1177:2: ( ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1178:3: ( rule__ParameterBoolean__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanAccess().getValueAssignment()); 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@@ -3845,23 +3847,23 @@ public final void entryRuleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStruct" - // InternalRosSystemParser.g:1196:1: ruleParameterStruct : ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1197:1: ruleParameterStruct : ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStruct() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1200:2: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1201:2: ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1201:2: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1202:2: ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1201:2: ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1202:3: ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1202:2: ( ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1203:3: ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1203:3: ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1203:4: rule__ParameterStruct__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1204:3: ( rule__ParameterStruct__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1204:4: rule__ParameterStruct__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group__0(); @@ -3896,11 +3898,11 @@ public final void ruleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:1212:1: entryRuleParameterDate : ruleParameterDate EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1213:1: entryRuleParameterDate : ruleParameterDate EOF ; public final void entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1213:1: ( ruleParameterDate EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1214:1: ruleParameterDate EOF + // InternalRosSystemParser.g:1214:1: ( ruleParameterDate EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1215:1: ruleParameterDate EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDateRule()); @@ -3930,23 +3932,23 @@ public final void entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:1221:1: ruleParameterDate : ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1222:1: ruleParameterDate : ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ; public final void ruleParameterDate() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1225:2: ( ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1226:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1226:2: ( ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1227:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1226:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1227:3: ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1227:2: ( ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1228:3: ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDateAccess().getValueAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:1228:3: ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:1228:4: rule__ParameterDate__ValueAssignment + // InternalRosSystemParser.g:1229:3: ( rule__ParameterDate__ValueAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:1229:4: rule__ParameterDate__ValueAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDate__ValueAssignment(); @@ -3981,11 +3983,11 @@ public final void ruleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:1237:1: entryRuleParameterStructMember : ruleParameterStructMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1238:1: entryRuleParameterStructMember : ruleParameterStructMember EOF ; public final void entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1238:1: ( ruleParameterStructMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1239:1: ruleParameterStructMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:1239:1: ( ruleParameterStructMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1240:1: ruleParameterStructMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberRule()); @@ -4015,23 +4017,23 @@ public final void entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:1246:1: ruleParameterStructMember : ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1247:1: ruleParameterStructMember : ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1250:2: ( ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1251:2: ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1251:2: ( ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1252:2: ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1251:2: ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1252:3: ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1252:2: ( ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1253:3: ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1253:3: ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1253:4: rule__ParameterStructMember__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1254:3: ( rule__ParameterStructMember__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1254:4: rule__ParameterStructMember__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructMember__Group__0(); @@ -4066,11 +4068,11 @@ public final void ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:1262:1: entryRuleParameterStructTypeMember : ruleParameterStructTypeMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1263:1: entryRuleParameterStructTypeMember : ruleParameterStructTypeMember EOF ; public final void entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1263:1: ( ruleParameterStructTypeMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1264:1: ruleParameterStructTypeMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:1264:1: ( ruleParameterStructTypeMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1265:1: ruleParameterStructTypeMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberRule()); @@ -4100,23 +4102,23 @@ public final void entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:1271:1: ruleParameterStructTypeMember : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1272:1: ruleParameterStructTypeMember : ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ; public final void ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1275:2: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1276:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1276:2: ( ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1277:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1276:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1277:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1277:2: ( ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1278:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1278:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1278:4: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1279:3: ( rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1279:4: rule__ParameterStructTypeMember__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructTypeMember__Group__0(); @@ -4151,11 +4153,11 @@ public final void ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:1287:1: entryRuleBase64Binary : ruleBase64Binary EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1288:1: entryRuleBase64Binary : ruleBase64Binary EOF ; public final void entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1288:1: ( ruleBase64Binary EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1289:1: ruleBase64Binary EOF + // InternalRosSystemParser.g:1289:1: ( ruleBase64Binary EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1290:1: ruleBase64Binary EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBase64BinaryRule()); @@ -4185,17 +4187,17 @@ public final void entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:1296:1: ruleBase64Binary : ( RULE_BINARY ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1297:1: ruleBase64Binary : ( RULE_BINARY ) ; public final void ruleBase64Binary() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1300:2: ( ( RULE_BINARY ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1301:2: ( RULE_BINARY ) + // InternalRosSystemParser.g:1301:2: ( ( RULE_BINARY ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1302:2: ( RULE_BINARY ) { - // InternalRosSystemParser.g:1301:2: ( RULE_BINARY ) - // InternalRosSystemParser.g:1302:3: RULE_BINARY + // InternalRosSystemParser.g:1302:2: ( RULE_BINARY ) + // InternalRosSystemParser.g:1303:3: RULE_BINARY { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBase64BinaryAccess().getBINARYTerminalRuleCall()); @@ -4226,11 +4228,11 @@ public final void ruleBase64Binary() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:1312:1: entryRuleboolean0 : ruleboolean0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1313:1: entryRuleboolean0 : ruleboolean0 EOF ; public final void entryRuleboolean0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1313:1: ( ruleboolean0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1314:1: ruleboolean0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1314:1: ( ruleboolean0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1315:1: ruleboolean0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolean0Rule()); @@ -4260,17 +4262,17 @@ public final void entryRuleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:1321:1: ruleboolean0 : ( RULE_BOOLEAN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1322:1: ruleboolean0 : ( RULE_BOOLEAN ) ; public final void ruleboolean0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1325:2: ( ( RULE_BOOLEAN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1326:2: ( RULE_BOOLEAN ) + // InternalRosSystemParser.g:1326:2: ( ( RULE_BOOLEAN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1327:2: ( RULE_BOOLEAN ) { - // InternalRosSystemParser.g:1326:2: ( RULE_BOOLEAN ) - // InternalRosSystemParser.g:1327:3: RULE_BOOLEAN + // InternalRosSystemParser.g:1327:2: ( RULE_BOOLEAN ) + // InternalRosSystemParser.g:1328:3: RULE_BOOLEAN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolean0Access().getBOOLEANTerminalRuleCall()); @@ -4301,11 +4303,11 @@ public final void ruleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:1337:1: entryRuleDouble0 : ruleDouble0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1338:1: entryRuleDouble0 : ruleDouble0 EOF ; public final void entryRuleDouble0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1338:1: ( ruleDouble0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1339:1: ruleDouble0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1339:1: ( ruleDouble0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1340:1: ruleDouble0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDouble0Rule()); @@ -4335,17 +4337,17 @@ public final void entryRuleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:1346:1: ruleDouble0 : ( RULE_DOUBLE ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1347:1: ruleDouble0 : ( RULE_DOUBLE ) ; public final void ruleDouble0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1350:2: ( ( RULE_DOUBLE ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1351:2: ( RULE_DOUBLE ) + // InternalRosSystemParser.g:1351:2: ( ( RULE_DOUBLE ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1352:2: ( RULE_DOUBLE ) { - // InternalRosSystemParser.g:1351:2: ( RULE_DOUBLE ) - // InternalRosSystemParser.g:1352:3: RULE_DOUBLE + // InternalRosSystemParser.g:1352:2: ( RULE_DOUBLE ) + // InternalRosSystemParser.g:1353:3: RULE_DOUBLE { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDouble0Access().getDOUBLETerminalRuleCall()); @@ -4376,11 +4378,11 @@ public final void ruleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:1362:1: entryRuleInteger0 : ruleInteger0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1363:1: entryRuleInteger0 : ruleInteger0 EOF ; public final void entryRuleInteger0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1363:1: ( ruleInteger0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1364:1: ruleInteger0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1364:1: ( ruleInteger0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1365:1: ruleInteger0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInteger0Rule()); @@ -4410,17 +4412,17 @@ public final void entryRuleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:1371:1: ruleInteger0 : ( RULE_DECINT ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1372:1: ruleInteger0 : ( RULE_DECINT ) ; public final void ruleInteger0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1375:2: ( ( RULE_DECINT ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1376:2: ( RULE_DECINT ) + // InternalRosSystemParser.g:1376:2: ( ( RULE_DECINT ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1377:2: ( RULE_DECINT ) { - // InternalRosSystemParser.g:1376:2: ( RULE_DECINT ) - // InternalRosSystemParser.g:1377:3: RULE_DECINT + // InternalRosSystemParser.g:1377:2: ( RULE_DECINT ) + // InternalRosSystemParser.g:1378:3: RULE_DECINT { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInteger0Access().getDECINTTerminalRuleCall()); @@ -4451,11 +4453,11 @@ public final void ruleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:1387:1: entryRuleDateTime0 : ruleDateTime0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1388:1: entryRuleDateTime0 : ruleDateTime0 EOF ; public final void entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1388:1: ( ruleDateTime0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1389:1: ruleDateTime0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1389:1: ( ruleDateTime0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1390:1: ruleDateTime0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDateTime0Rule()); @@ -4485,17 +4487,17 @@ public final void entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:1396:1: ruleDateTime0 : ( RULE_DATE_TIME ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1397:1: ruleDateTime0 : ( RULE_DATE_TIME ) ; public final void ruleDateTime0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1400:2: ( ( RULE_DATE_TIME ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1401:2: ( RULE_DATE_TIME ) + // InternalRosSystemParser.g:1401:2: ( ( RULE_DATE_TIME ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1402:2: ( RULE_DATE_TIME ) { - // InternalRosSystemParser.g:1401:2: ( RULE_DATE_TIME ) - // InternalRosSystemParser.g:1402:3: RULE_DATE_TIME + // InternalRosSystemParser.g:1402:2: ( RULE_DATE_TIME ) + // InternalRosSystemParser.g:1403:3: RULE_DATE_TIME { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDateTime0Access().getDATE_TIMETerminalRuleCall()); @@ -4526,11 +4528,11 @@ public final void ruleDateTime0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:1412:1: entryRuleAbstractType : ruleAbstractType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1413:1: entryRuleAbstractType : ruleAbstractType EOF ; public final void entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1413:1: ( ruleAbstractType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1414:1: ruleAbstractType EOF + // InternalRosSystemParser.g:1414:1: ( ruleAbstractType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1415:1: ruleAbstractType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeRule()); @@ -4560,23 +4562,23 @@ public final void entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:1421:1: ruleAbstractType : ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1422:1: ruleAbstractType : ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ; public final void ruleAbstractType() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1425:2: ( ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1426:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1426:2: ( ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1427:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1426:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1427:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:1427:2: ( ( rule__AbstractType__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1428:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:1428:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:1428:4: rule__AbstractType__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:1429:3: ( rule__AbstractType__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:1429:4: rule__AbstractType__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__AbstractType__Alternatives(); @@ -4611,11 +4613,11 @@ public final void ruleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebool" - // InternalRosSystemParser.g:1437:1: entryRulebool : rulebool EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1438:1: entryRulebool : rulebool EOF ; public final void entryRulebool() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1438:1: ( rulebool EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1439:1: rulebool EOF + // InternalRosSystemParser.g:1439:1: ( rulebool EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1440:1: rulebool EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolRule()); @@ -4645,23 +4647,23 @@ public final void entryRulebool() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebool" - // InternalRosSystemParser.g:1446:1: rulebool : ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1447:1: rulebool : ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ; public final void rulebool() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1450:2: ( ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1451:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1451:2: ( ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1452:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1451:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1452:3: ( rule__Bool__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1452:2: ( ( rule__Bool__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1453:3: ( rule__Bool__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1453:3: ( rule__Bool__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1453:4: rule__Bool__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1454:3: ( rule__Bool__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1454:4: rule__Bool__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Bool__Group__0(); @@ -4696,11 +4698,11 @@ public final void rulebool() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint8" - // InternalRosSystemParser.g:1462:1: entryRuleint8 : ruleint8 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1463:1: entryRuleint8 : ruleint8 EOF ; public final void entryRuleint8() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1463:1: ( ruleint8 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1464:1: ruleint8 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1464:1: ( ruleint8 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1465:1: ruleint8 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8Rule()); @@ -4730,23 +4732,23 @@ public final void entryRuleint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint8" - // InternalRosSystemParser.g:1471:1: ruleint8 : ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1472:1: ruleint8 : ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ; public final void ruleint8() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1475:2: ( ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1476:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1476:2: ( ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1477:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1476:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1477:3: ( rule__Int8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1477:2: ( ( rule__Int8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1478:3: ( rule__Int8__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1478:3: ( rule__Int8__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1478:4: rule__Int8__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1479:3: ( rule__Int8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1479:4: rule__Int8__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int8__Group__0(); @@ -4781,11 +4783,11 @@ public final void ruleint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint8" - // InternalRosSystemParser.g:1487:1: entryRuleuint8 : ruleuint8 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1488:1: entryRuleuint8 : ruleuint8 EOF ; public final void entryRuleuint8() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1488:1: ( ruleuint8 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1489:1: ruleuint8 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1489:1: ( ruleuint8 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1490:1: ruleuint8 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8Rule()); @@ -4815,23 +4817,23 @@ public final void entryRuleuint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint8" - // InternalRosSystemParser.g:1496:1: ruleuint8 : ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1497:1: ruleuint8 : ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint8() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1500:2: ( ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1501:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1501:2: ( ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1502:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1501:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1502:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1502:2: ( ( rule__Uint8__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1503:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1503:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1503:4: rule__Uint8__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1504:3: ( rule__Uint8__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1504:4: rule__Uint8__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint8__Group__0(); @@ -4866,11 +4868,11 @@ public final void ruleuint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint16" - // InternalRosSystemParser.g:1512:1: entryRuleint16 : ruleint16 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1513:1: entryRuleint16 : ruleint16 EOF ; public final void entryRuleint16() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1513:1: ( ruleint16 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1514:1: ruleint16 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1514:1: ( ruleint16 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1515:1: ruleint16 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16Rule()); @@ -4900,23 +4902,23 @@ public final void entryRuleint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint16" - // InternalRosSystemParser.g:1521:1: ruleint16 : ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1522:1: ruleint16 : ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ; public final void ruleint16() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1525:2: ( ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1526:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1526:2: ( ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1527:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1526:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1527:3: ( rule__Int16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1527:2: ( ( rule__Int16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1528:3: ( rule__Int16__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1528:3: ( rule__Int16__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1528:4: rule__Int16__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1529:3: ( rule__Int16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1529:4: rule__Int16__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int16__Group__0(); @@ -4951,11 +4953,11 @@ public final void ruleint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint16" - // InternalRosSystemParser.g:1537:1: entryRuleuint16 : ruleuint16 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1538:1: entryRuleuint16 : ruleuint16 EOF ; public final void entryRuleuint16() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1538:1: ( ruleuint16 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1539:1: ruleuint16 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1539:1: ( ruleuint16 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1540:1: ruleuint16 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16Rule()); @@ -4985,23 +4987,23 @@ public final void entryRuleuint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint16" - // InternalRosSystemParser.g:1546:1: ruleuint16 : ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1547:1: ruleuint16 : ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint16() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1550:2: ( ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1551:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1551:2: ( ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1552:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1551:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1552:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1552:2: ( ( rule__Uint16__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1553:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1553:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1553:4: rule__Uint16__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1554:3: ( rule__Uint16__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1554:4: rule__Uint16__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint16__Group__0(); @@ -5036,11 +5038,11 @@ public final void ruleuint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint32" - // InternalRosSystemParser.g:1562:1: entryRuleint32 : ruleint32 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1563:1: entryRuleint32 : ruleint32 EOF ; public final void entryRuleint32() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1563:1: ( ruleint32 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1564:1: ruleint32 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1564:1: ( ruleint32 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1565:1: ruleint32 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32Rule()); @@ -5070,23 +5072,23 @@ public final void entryRuleint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint32" - // InternalRosSystemParser.g:1571:1: ruleint32 : ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1572:1: ruleint32 : ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ; public final void ruleint32() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1575:2: ( ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1576:2: ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1576:2: ( ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1577:2: ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1576:2: ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1577:3: ( rule__Int32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1577:2: ( ( rule__Int32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1578:3: ( rule__Int32__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1578:3: ( rule__Int32__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1578:4: rule__Int32__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1579:3: ( rule__Int32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1579:4: rule__Int32__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int32__Group__0(); @@ -5121,11 +5123,11 @@ public final void ruleint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint32" - // InternalRosSystemParser.g:1587:1: entryRuleuint32 : ruleuint32 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1588:1: entryRuleuint32 : ruleuint32 EOF ; public final void entryRuleuint32() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1588:1: ( ruleuint32 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1589:1: ruleuint32 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1589:1: ( ruleuint32 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1590:1: ruleuint32 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32Rule()); @@ -5155,23 +5157,23 @@ public final void entryRuleuint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint32" - // InternalRosSystemParser.g:1596:1: ruleuint32 : ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1597:1: ruleuint32 : ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint32() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1600:2: ( ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1601:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1601:2: ( ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1602:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1601:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1602:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1602:2: ( ( rule__Uint32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1603:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1603:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1603:4: rule__Uint32__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1604:3: ( rule__Uint32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1604:4: rule__Uint32__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint32__Group__0(); @@ -5206,11 +5208,11 @@ public final void ruleuint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint64" - // InternalRosSystemParser.g:1612:1: entryRuleint64 : ruleint64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1613:1: entryRuleint64 : ruleint64 EOF ; public final void entryRuleint64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1613:1: ( ruleint64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1614:1: ruleint64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1614:1: ( ruleint64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1615:1: ruleint64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64Rule()); @@ -5240,23 +5242,23 @@ public final void entryRuleint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint64" - // InternalRosSystemParser.g:1621:1: ruleint64 : ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1622:1: ruleint64 : ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ; public final void ruleint64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1625:2: ( ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1626:2: ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1626:2: ( ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1627:2: ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1626:2: ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1627:3: ( rule__Int64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1627:2: ( ( rule__Int64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1628:3: ( rule__Int64__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1628:3: ( rule__Int64__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1628:4: rule__Int64__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1629:3: ( rule__Int64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1629:4: rule__Int64__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int64__Group__0(); @@ -5291,11 +5293,11 @@ public final void ruleint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint64" - // InternalRosSystemParser.g:1637:1: entryRuleuint64 : ruleuint64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1638:1: entryRuleuint64 : ruleuint64 EOF ; public final void entryRuleuint64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1638:1: ( ruleuint64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1639:1: ruleuint64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1639:1: ( ruleuint64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1640:1: ruleuint64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64Rule()); @@ -5325,23 +5327,23 @@ public final void entryRuleuint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint64" - // InternalRosSystemParser.g:1646:1: ruleuint64 : ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1647:1: ruleuint64 : ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1650:2: ( ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1651:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1651:2: ( ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1652:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1651:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1652:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1652:2: ( ( rule__Uint64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1653:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1653:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1653:4: rule__Uint64__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1654:3: ( rule__Uint64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1654:4: rule__Uint64__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint64__Group__0(); @@ -5376,11 +5378,11 @@ public final void ruleuint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat32" - // InternalRosSystemParser.g:1662:1: entryRulefloat32 : rulefloat32 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1663:1: entryRulefloat32 : rulefloat32 EOF ; public final void entryRulefloat32() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1663:1: ( rulefloat32 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1664:1: rulefloat32 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1664:1: ( rulefloat32 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1665:1: rulefloat32 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32Rule()); @@ -5410,23 +5412,23 @@ public final void entryRulefloat32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat32" - // InternalRosSystemParser.g:1671:1: rulefloat32 : ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1672:1: rulefloat32 : ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat32() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1675:2: ( ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1676:2: ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1676:2: ( ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1677:2: ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1676:2: ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1677:3: ( rule__Float32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1677:2: ( ( rule__Float32__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1678:3: ( rule__Float32__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1678:3: ( rule__Float32__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1678:4: rule__Float32__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1679:3: ( rule__Float32__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1679:4: rule__Float32__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float32__Group__0(); @@ -5461,11 +5463,11 @@ public final void rulefloat32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat64" - // InternalRosSystemParser.g:1687:1: entryRulefloat64 : rulefloat64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1688:1: entryRulefloat64 : rulefloat64 EOF ; public final void entryRulefloat64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1688:1: ( rulefloat64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1689:1: rulefloat64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1689:1: ( rulefloat64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1690:1: rulefloat64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64Rule()); @@ -5495,23 +5497,23 @@ public final void entryRulefloat64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat64" - // InternalRosSystemParser.g:1696:1: rulefloat64 : ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1697:1: rulefloat64 : ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat64() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1700:2: ( ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1701:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1701:2: ( ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1702:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1701:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1702:3: ( rule__Float64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1702:2: ( ( rule__Float64__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1703:3: ( rule__Float64__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1703:3: ( rule__Float64__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1703:4: rule__Float64__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1704:3: ( rule__Float64__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1704:4: rule__Float64__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float64__Group__0(); @@ -5546,11 +5548,11 @@ public final void rulefloat64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulestring0" - // InternalRosSystemParser.g:1712:1: entryRulestring0 : rulestring0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1713:1: entryRulestring0 : rulestring0 EOF ; public final void entryRulestring0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1713:1: ( rulestring0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1714:1: rulestring0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:1714:1: ( rulestring0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1715:1: rulestring0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0Rule()); @@ -5580,23 +5582,23 @@ public final void entryRulestring0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulestring0" - // InternalRosSystemParser.g:1721:1: rulestring0 : ( ( rule__String0__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1722:1: rulestring0 : ( ( rule__String0__Group__0 ) ) ; public final void rulestring0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1725:2: ( ( ( rule__String0__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1726:2: ( ( rule__String0__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1726:2: ( ( ( rule__String0__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1727:2: ( ( rule__String0__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1726:2: ( ( rule__String0__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1727:3: ( rule__String0__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1727:2: ( ( rule__String0__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1728:3: ( rule__String0__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0Access().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1728:3: ( rule__String0__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1728:4: rule__String0__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1729:3: ( rule__String0__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1729:4: rule__String0__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__String0__Group__0(); @@ -5631,11 +5633,11 @@ public final void rulestring0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulechar" - // InternalRosSystemParser.g:1737:1: entryRulechar : rulechar EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1738:1: entryRulechar : rulechar EOF ; public final void entryRulechar() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1738:1: ( rulechar EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1739:1: rulechar EOF + // InternalRosSystemParser.g:1739:1: ( rulechar EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1740:1: rulechar EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharRule()); @@ -5665,23 +5667,23 @@ public final void entryRulechar() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulechar" - // InternalRosSystemParser.g:1746:1: rulechar : ( ( rule__Char__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1747:1: rulechar : ( ( rule__Char__Group__0 ) ) ; public final void rulechar() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1750:2: ( ( ( rule__Char__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1751:2: ( ( rule__Char__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1751:2: ( ( ( rule__Char__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1752:2: ( ( rule__Char__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1751:2: ( ( rule__Char__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1752:3: ( rule__Char__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1752:2: ( ( rule__Char__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1753:3: ( rule__Char__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1753:3: ( rule__Char__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1753:4: rule__Char__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1754:3: ( rule__Char__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1754:4: rule__Char__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Char__Group__0(); @@ -5716,11 +5718,11 @@ public final void rulechar() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebyte" - // InternalRosSystemParser.g:1762:1: entryRulebyte : rulebyte EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1763:1: entryRulebyte : rulebyte EOF ; public final void entryRulebyte() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1763:1: ( rulebyte EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1764:1: rulebyte EOF + // InternalRosSystemParser.g:1764:1: ( rulebyte EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1765:1: rulebyte EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteRule()); @@ -5750,23 +5752,23 @@ public final void entryRulebyte() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebyte" - // InternalRosSystemParser.g:1771:1: rulebyte : ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1772:1: rulebyte : ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ; public final void rulebyte() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1775:2: ( ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1776:2: ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1776:2: ( ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1777:2: ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1776:2: ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1777:3: ( rule__Byte__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1777:2: ( ( rule__Byte__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1778:3: ( rule__Byte__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1778:3: ( rule__Byte__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1778:4: rule__Byte__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1779:3: ( rule__Byte__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1779:4: rule__Byte__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Byte__Group__0(); @@ -5801,11 +5803,11 @@ public final void rulebyte() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuletime" - // InternalRosSystemParser.g:1787:1: entryRuletime : ruletime EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1788:1: entryRuletime : ruletime EOF ; public final void entryRuletime() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1788:1: ( ruletime EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1789:1: ruletime EOF + // InternalRosSystemParser.g:1789:1: ( ruletime EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1790:1: ruletime EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getTimeRule()); @@ -5835,23 +5837,23 @@ public final void entryRuletime() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruletime" - // InternalRosSystemParser.g:1796:1: ruletime : ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1797:1: ruletime : ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ; public final void ruletime() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1800:2: ( ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1801:2: ( ( rule__Time__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1801:2: ( ( ( rule__Time__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1802:2: ( ( rule__Time__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1801:2: ( ( rule__Time__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1802:3: ( rule__Time__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1802:2: ( ( rule__Time__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1803:3: ( rule__Time__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getTimeAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1803:3: ( rule__Time__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1803:4: rule__Time__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1804:3: ( rule__Time__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1804:4: rule__Time__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Time__Group__0(); @@ -5886,11 +5888,11 @@ public final void ruletime() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleduration" - // InternalRosSystemParser.g:1812:1: entryRuleduration : ruleduration EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1813:1: entryRuleduration : ruleduration EOF ; public final void entryRuleduration() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1813:1: ( ruleduration EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1814:1: ruleduration EOF + // InternalRosSystemParser.g:1814:1: ( ruleduration EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1815:1: ruleduration EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDurationRule()); @@ -5920,23 +5922,23 @@ public final void entryRuleduration() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleduration" - // InternalRosSystemParser.g:1821:1: ruleduration : ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1822:1: ruleduration : ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) ; public final void ruleduration() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1825:2: ( ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1826:2: ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1826:2: ( ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1827:2: ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1826:2: ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1827:3: ( rule__Duration__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1827:2: ( ( rule__Duration__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1828:3: ( rule__Duration__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getDurationAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1828:3: ( rule__Duration__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1828:4: rule__Duration__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1829:3: ( rule__Duration__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1829:4: rule__Duration__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Duration__Group__0(); @@ -5971,11 +5973,11 @@ public final void ruleduration() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleboolArray" - // InternalRosSystemParser.g:1837:1: entryRuleboolArray : ruleboolArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1838:1: entryRuleboolArray : ruleboolArray EOF ; public final void entryRuleboolArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1838:1: ( ruleboolArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1839:1: ruleboolArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:1839:1: ( ruleboolArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1840:1: ruleboolArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayRule()); @@ -6005,23 +6007,23 @@ public final void entryRuleboolArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolArray" - // InternalRosSystemParser.g:1846:1: ruleboolArray : ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1847:1: ruleboolArray : ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ; public final void ruleboolArray() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1850:2: ( ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1851:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1851:2: ( ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1852:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1851:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1852:3: ( rule__BoolArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1852:2: ( ( rule__BoolArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1853:3: ( rule__BoolArray__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1853:3: ( rule__BoolArray__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1853:4: rule__BoolArray__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1854:3: ( rule__BoolArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1854:4: rule__BoolArray__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__BoolArray__Group__0(); @@ -6056,11 +6058,11 @@ public final void ruleboolArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:1862:1: entryRuleint8Array : ruleint8Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1863:1: entryRuleint8Array : ruleint8Array EOF ; public final void entryRuleint8Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1863:1: ( ruleint8Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1864:1: ruleint8Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1864:1: ( ruleint8Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1865:1: ruleint8Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8ArrayRule()); @@ -6090,23 +6092,23 @@ public final void entryRuleint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:1871:1: ruleint8Array : ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1872:1: ruleint8Array : ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleint8Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1875:2: ( ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1876:2: ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1876:2: ( ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1877:2: ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1876:2: ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1877:3: ( rule__Int8Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1877:2: ( ( rule__Int8Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1878:3: ( rule__Int8Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt8ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1878:3: ( rule__Int8Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1878:4: rule__Int8Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1879:3: ( rule__Int8Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1879:4: rule__Int8Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int8Array__Group__0(); @@ -6141,11 +6143,11 @@ public final void ruleint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:1887:1: entryRuleuint8Array : ruleuint8Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1888:1: entryRuleuint8Array : ruleuint8Array EOF ; public final void entryRuleuint8Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1888:1: ( ruleuint8Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1889:1: ruleuint8Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1889:1: ( ruleuint8Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1890:1: ruleuint8Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8ArrayRule()); @@ -6175,23 +6177,23 @@ public final void entryRuleuint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:1896:1: ruleuint8Array : ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1897:1: ruleuint8Array : ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint8Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1900:2: ( ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1901:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1901:2: ( ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1902:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1901:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1902:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1902:2: ( ( rule__Uint8Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1903:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1903:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1903:4: rule__Uint8Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1904:3: ( rule__Uint8Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1904:4: rule__Uint8Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint8Array__Group__0(); @@ -6226,11 +6228,11 @@ public final void ruleuint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:1912:1: entryRuleint16Array : ruleint16Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1913:1: entryRuleint16Array : ruleint16Array EOF ; public final void entryRuleint16Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1913:1: ( ruleint16Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1914:1: ruleint16Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1914:1: ( ruleint16Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1915:1: ruleint16Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16ArrayRule()); @@ -6260,23 +6262,23 @@ public final void entryRuleint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:1921:1: ruleint16Array : ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1922:1: ruleint16Array : ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleint16Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1925:2: ( ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1926:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1926:2: ( ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1927:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1926:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1927:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1927:2: ( ( rule__Int16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1928:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1928:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1928:4: rule__Int16Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1929:3: ( rule__Int16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1929:4: rule__Int16Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int16Array__Group__0(); @@ -6311,11 +6313,11 @@ public final void ruleint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:1937:1: entryRuleuint16Array : ruleuint16Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1938:1: entryRuleuint16Array : ruleuint16Array EOF ; public final void entryRuleuint16Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1938:1: ( ruleuint16Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1939:1: ruleuint16Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1939:1: ( ruleuint16Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1940:1: ruleuint16Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16ArrayRule()); @@ -6345,23 +6347,23 @@ public final void entryRuleuint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:1946:1: ruleuint16Array : ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1947:1: ruleuint16Array : ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint16Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1950:2: ( ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1951:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1951:2: ( ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1952:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1951:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1952:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1952:2: ( ( rule__Uint16Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1953:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1953:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1953:4: rule__Uint16Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1954:3: ( rule__Uint16Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1954:4: rule__Uint16Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint16Array__Group__0(); @@ -6396,11 +6398,11 @@ public final void ruleuint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:1962:1: entryRuleint32Array : ruleint32Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1963:1: entryRuleint32Array : ruleint32Array EOF ; public final void entryRuleint32Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1963:1: ( ruleint32Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1964:1: ruleint32Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1964:1: ( ruleint32Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1965:1: ruleint32Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32ArrayRule()); @@ -6430,23 +6432,23 @@ public final void entryRuleint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:1971:1: ruleint32Array : ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1972:1: ruleint32Array : ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleint32Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1975:2: ( ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1976:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1976:2: ( ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1977:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:1976:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1977:3: ( rule__Int32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1977:2: ( ( rule__Int32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1978:3: ( rule__Int32Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:1978:3: ( rule__Int32Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:1978:4: rule__Int32Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:1979:3: ( rule__Int32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:1979:4: rule__Int32Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int32Array__Group__0(); @@ -6481,11 +6483,11 @@ public final void ruleint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:1987:1: entryRuleuint32Array : ruleuint32Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1988:1: entryRuleuint32Array : ruleuint32Array EOF ; public final void entryRuleuint32Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1988:1: ( ruleuint32Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1989:1: ruleuint32Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:1989:1: ( ruleuint32Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1990:1: ruleuint32Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32ArrayRule()); @@ -6515,23 +6517,23 @@ public final void entryRuleuint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint32Array" - // InternalRosSystemParser.g:1996:1: ruleuint32Array : ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1997:1: ruleuint32Array : ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint32Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2000:2: ( ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2001:2: ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2001:2: ( ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2002:2: ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2001:2: ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2002:3: ( rule__Uint32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2002:2: ( ( rule__Uint32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2003:3: ( rule__Uint32Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2003:3: ( rule__Uint32Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2003:4: rule__Uint32Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2004:3: ( rule__Uint32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2004:4: rule__Uint32Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint32Array__Group__0(); @@ -6566,11 +6568,11 @@ public final void ruleuint32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2012:1: entryRuleint64Array : ruleint64Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2013:1: entryRuleint64Array : ruleint64Array EOF ; public final void entryRuleint64Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2013:1: ( ruleint64Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2014:1: ruleint64Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2014:1: ( ruleint64Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2015:1: ruleint64Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64ArrayRule()); @@ -6600,23 +6602,23 @@ public final void entryRuleint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2021:1: ruleint64Array : ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2022:1: ruleint64Array : ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleint64Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2025:2: ( ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2026:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2026:2: ( ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2027:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2026:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2027:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2027:2: ( ( rule__Int64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2028:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2028:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2028:4: rule__Int64Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2029:3: ( rule__Int64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2029:4: rule__Int64Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int64Array__Group__0(); @@ -6651,11 +6653,11 @@ public final void ruleint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2037:1: entryRuleuint64Array : ruleuint64Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2038:1: entryRuleuint64Array : ruleuint64Array EOF ; public final void entryRuleuint64Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2038:1: ( ruleuint64Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2039:1: ruleuint64Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2039:1: ( ruleuint64Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2040:1: ruleuint64Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64ArrayRule()); @@ -6685,23 +6687,23 @@ public final void entryRuleuint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2046:1: ruleuint64Array : ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2047:1: ruleuint64Array : ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ; public final void ruleuint64Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2050:2: ( ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2051:2: ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2051:2: ( ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2052:2: ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2051:2: ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2052:3: ( rule__Uint64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2052:2: ( ( rule__Uint64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2053:3: ( rule__Uint64Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2053:3: ( rule__Uint64Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2053:4: rule__Uint64Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2054:3: ( rule__Uint64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2054:4: rule__Uint64Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint64Array__Group__0(); @@ -6736,11 +6738,11 @@ public final void ruleuint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat32Array" - // InternalRosSystemParser.g:2062:1: entryRulefloat32Array : rulefloat32Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2063:1: entryRulefloat32Array : rulefloat32Array EOF ; public final void entryRulefloat32Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2063:1: ( rulefloat32Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2064:1: rulefloat32Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2064:1: ( rulefloat32Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2065:1: rulefloat32Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayRule()); @@ -6770,23 +6772,23 @@ public final void entryRulefloat32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat32Array" - // InternalRosSystemParser.g:2071:1: rulefloat32Array : ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2072:1: rulefloat32Array : ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat32Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2075:2: ( ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2076:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2076:2: ( ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2077:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2076:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2077:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2077:2: ( ( rule__Float32Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2078:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2078:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2078:4: rule__Float32Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2079:3: ( rule__Float32Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2079:4: rule__Float32Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float32Array__Group__0(); @@ -6821,11 +6823,11 @@ public final void rulefloat32Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2087:1: entryRulefloat64Array : rulefloat64Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2088:1: entryRulefloat64Array : rulefloat64Array EOF ; public final void entryRulefloat64Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2088:1: ( rulefloat64Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2089:1: rulefloat64Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2089:1: ( rulefloat64Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2090:1: rulefloat64Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayRule()); @@ -6855,23 +6857,23 @@ public final void entryRulefloat64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat64Array" - // InternalRosSystemParser.g:2096:1: rulefloat64Array : ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2097:1: rulefloat64Array : ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ; public final void rulefloat64Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2100:2: ( ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2101:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2101:2: ( ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2102:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2101:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2102:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2102:2: ( ( rule__Float64Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2103:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2103:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2103:4: rule__Float64Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2104:3: ( rule__Float64Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2104:4: rule__Float64Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float64Array__Group__0(); @@ -6906,11 +6908,11 @@ public final void rulefloat64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulestring0Array" - // InternalRosSystemParser.g:2112:1: entryRulestring0Array : rulestring0Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2113:1: entryRulestring0Array : rulestring0Array EOF ; public final void entryRulestring0Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2113:1: ( rulestring0Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2114:1: rulestring0Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:2114:1: ( rulestring0Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2115:1: rulestring0Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0ArrayRule()); @@ -6940,23 +6942,23 @@ public final void entryRulestring0Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulestring0Array" - // InternalRosSystemParser.g:2121:1: rulestring0Array : ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2122:1: rulestring0Array : ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) ; public final void rulestring0Array() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2125:2: ( ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2126:2: ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2126:2: ( ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2127:2: ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2126:2: ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2127:3: ( rule__String0Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2127:2: ( ( rule__String0Array__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2128:3: ( rule__String0Array__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0ArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2128:3: ( rule__String0Array__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2128:4: rule__String0Array__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2129:3: ( rule__String0Array__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2129:4: rule__String0Array__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__String0Array__Group__0(); @@ -6991,11 +6993,11 @@ public final void rulestring0Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebyteArray" - // InternalRosSystemParser.g:2137:1: entryRulebyteArray : rulebyteArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2138:1: entryRulebyteArray : rulebyteArray EOF ; public final void entryRulebyteArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2138:1: ( rulebyteArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2139:1: rulebyteArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:2139:1: ( rulebyteArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2140:1: rulebyteArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteArrayRule()); @@ -7025,23 +7027,23 @@ public final void entryRulebyteArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebyteArray" - // InternalRosSystemParser.g:2146:1: rulebyteArray : ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2147:1: rulebyteArray : ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) ; public final void rulebyteArray() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2150:2: ( ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2151:2: ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2151:2: ( ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2152:2: ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2151:2: ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2152:3: ( rule__ByteArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2152:2: ( ( rule__ByteArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2153:3: ( rule__ByteArray__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2153:3: ( rule__ByteArray__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2153:4: rule__ByteArray__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2154:3: ( rule__ByteArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2154:4: rule__ByteArray__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ByteArray__Group__0(); @@ -7076,11 +7078,11 @@ public final void rulebyteArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulecharArray" - // InternalRosSystemParser.g:2162:1: entryRulecharArray : rulecharArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2163:1: entryRulecharArray : rulecharArray EOF ; public final void entryRulecharArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2163:1: ( rulecharArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2164:1: rulecharArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:2164:1: ( rulecharArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2165:1: rulecharArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayRule()); @@ -7110,23 +7112,23 @@ public final void entryRulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulecharArray" - // InternalRosSystemParser.g:2171:1: rulecharArray : ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2172:1: rulecharArray : ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ; public final void rulecharArray() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2175:2: ( ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2176:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2176:2: ( ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2177:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2176:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2177:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2177:2: ( ( rule__CharArray__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2178:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2178:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2178:4: rule__CharArray__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2179:3: ( rule__CharArray__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2179:4: rule__CharArray__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__CharArray__Group__0(); @@ -7161,11 +7163,11 @@ public final void rulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:2187:1: entryRuleHeader : ruleHeader EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2188:1: entryRuleHeader : ruleHeader EOF ; public final void entryRuleHeader() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2188:1: ( ruleHeader EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2189:1: ruleHeader EOF + // InternalRosSystemParser.g:2189:1: ( ruleHeader EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2190:1: ruleHeader EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderRule()); @@ -7195,23 +7197,23 @@ public final void entryRuleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:2196:1: ruleHeader : ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2197:1: ruleHeader : ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ; public final void ruleHeader() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2200:2: ( ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2201:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2201:2: ( ( ( rule__Header__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2202:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2201:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2202:3: ( rule__Header__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2202:2: ( ( rule__Header__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2203:3: ( rule__Header__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2203:3: ( rule__Header__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2203:4: rule__Header__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2204:3: ( rule__Header__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2204:4: rule__Header__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Header__Group__0(); @@ -7246,11 +7248,11 @@ public final void ruleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:2212:1: entryRuleSpecBaseRef : ruleSpecBaseRef EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2213:1: entryRuleSpecBaseRef : ruleSpecBaseRef EOF ; public final void entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2213:1: ( ruleSpecBaseRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2214:1: ruleSpecBaseRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:2214:1: ( ruleSpecBaseRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2215:1: ruleSpecBaseRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSpecBaseRefRule()); @@ -7280,23 +7282,23 @@ public final void entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:2221:1: ruleSpecBaseRef : ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2222:1: ruleSpecBaseRef : ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ; public final void ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2225:2: ( ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2227:2: ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2227:3: ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:2227:2: ( ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2228:3: ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSpecBaseRefAccess().getReferenceAssignment()); } - // InternalRosSystemParser.g:2228:3: ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) - // InternalRosSystemParser.g:2228:4: rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment + // InternalRosSystemParser.g:2229:3: ( rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment ) + // InternalRosSystemParser.g:2229:4: rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment { pushFollow(FOLLOW_2); rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment(); @@ -7331,11 +7333,11 @@ public final void ruleSpecBaseRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:2237:1: entryRuleArraySpecRef : ruleArraySpecRef EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2238:1: entryRuleArraySpecRef : ruleArraySpecRef EOF ; public final void entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2238:1: ( ruleArraySpecRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2239:1: ruleArraySpecRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:2239:1: ( ruleArraySpecRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2240:1: ruleArraySpecRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefRule()); @@ -7365,23 +7367,23 @@ public final void entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:2246:1: ruleArraySpecRef : ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2247:1: ruleArraySpecRef : ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ; public final void ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2250:2: ( ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2252:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2252:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2252:2: ( ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2253:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getGroup()); } - // InternalRosSystemParser.g:2253:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2253:4: rule__ArraySpecRef__Group__0 + // InternalRosSystemParser.g:2254:3: ( rule__ArraySpecRef__Group__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2254:4: rule__ArraySpecRef__Group__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ArraySpecRef__Group__0(); @@ -7416,11 +7418,11 @@ public final void ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:2262:1: entryRuleKEYWORD : ruleKEYWORD EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2263:1: entryRuleKEYWORD : ruleKEYWORD EOF ; public final void entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2263:1: ( ruleKEYWORD EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2264:1: ruleKEYWORD EOF + // InternalRosSystemParser.g:2264:1: ( ruleKEYWORD EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2265:1: ruleKEYWORD EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDRule()); @@ -7450,23 +7452,23 @@ public final void entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:2271:1: ruleKEYWORD : ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2272:1: ruleKEYWORD : ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ; public final void ruleKEYWORD() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2275:2: ( ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2276:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2276:2: ( ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2277:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2276:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2277:3: ( rule__KEYWORD__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:2277:2: ( ( rule__KEYWORD__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2278:3: ( rule__KEYWORD__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:2278:3: ( rule__KEYWORD__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:2278:4: rule__KEYWORD__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:2279:3: ( rule__KEYWORD__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:2279:4: rule__KEYWORD__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__KEYWORD__Alternatives(); @@ -7501,11 +7503,11 @@ public final void ruleKEYWORD() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleEString" - // InternalRosSystemParser.g:2287:1: entryRuleEString : ruleEString EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2288:1: entryRuleEString : ruleEString EOF ; public final void entryRuleEString() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2288:1: ( ruleEString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2289:1: ruleEString EOF + // InternalRosSystemParser.g:2289:1: ( ruleEString EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2290:1: ruleEString EOF { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringRule()); @@ -7535,23 +7537,23 @@ public final void entryRuleEString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleEString" - // InternalRosSystemParser.g:2296:1: ruleEString : ( ( rule__EString__Alternatives ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2297:1: ruleEString : ( ( rule__EString__Alternatives ) ) ; public final void ruleEString() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2300:2: ( ( ( rule__EString__Alternatives ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2301:2: ( ( rule__EString__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2301:2: ( ( ( rule__EString__Alternatives ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2302:2: ( ( rule__EString__Alternatives ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2301:2: ( ( rule__EString__Alternatives ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2302:3: ( rule__EString__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:2302:2: ( ( rule__EString__Alternatives ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2303:3: ( rule__EString__Alternatives ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringAccess().getAlternatives()); } - // InternalRosSystemParser.g:2303:3: ( rule__EString__Alternatives ) - // InternalRosSystemParser.g:2303:4: rule__EString__Alternatives + // InternalRosSystemParser.g:2304:3: ( rule__EString__Alternatives ) + // InternalRosSystemParser.g:2304:4: rule__EString__Alternatives { pushFollow(FOLLOW_2); rule__EString__Alternatives(); @@ -7585,14 +7587,14 @@ public final void ruleEString() throws RecognitionException { // $ANTLR end "ruleEString" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Alternatives_3" - // InternalRosSystemParser.g:2311:1: rule__RosSystem__Alternatives_3 : ( ( ( rule__RosSystem__Group_3_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_3_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_3_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_3_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_3_4__0 ) ) ); - public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Alternatives_4" + // InternalRosSystemParser.g:2312:1: rule__RosSystem__Alternatives_4 : ( ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) ); + public final void rule__RosSystem__Alternatives_4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2315:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_3_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_3_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_3_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_3_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_3_4__0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2316:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) | ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) ) int alt1=5; switch ( input.LA(1) ) { case Processes: @@ -7630,19 +7632,19 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException switch (alt1) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2316:2: ( ( rule__RosSystem__Group_3_0__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2317:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2316:2: ( ( rule__RosSystem__Group_3_0__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2317:3: ( rule__RosSystem__Group_3_0__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2317:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2318:3: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2318:3: ( rule__RosSystem__Group_3_0__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2318:4: rule__RosSystem__Group_3_0__0 + // InternalRosSystemParser.g:2319:3: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2319:4: rule__RosSystem__Group_4_0__0 { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_0__0(); + rule__RosSystem__Group_4_0__0(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -7650,7 +7652,7 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException } if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_0()); } } @@ -7659,19 +7661,19 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2322:2: ( ( rule__RosSystem__Group_3_1__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2323:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2322:2: ( ( rule__RosSystem__Group_3_1__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2323:3: ( rule__RosSystem__Group_3_1__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2323:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2324:3: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_1()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2324:3: ( rule__RosSystem__Group_3_1__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2324:4: rule__RosSystem__Group_3_1__0 + // InternalRosSystemParser.g:2325:3: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2325:4: rule__RosSystem__Group_4_1__0 { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_1__0(); + rule__RosSystem__Group_4_1__0(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -7679,7 +7681,7 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException } if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_1()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_1()); } } @@ -7688,19 +7690,19 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2328:2: ( ( rule__RosSystem__Group_3_2__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2329:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2328:2: ( ( rule__RosSystem__Group_3_2__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2329:3: ( rule__RosSystem__Group_3_2__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2329:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2330:3: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_2()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:2330:3: ( rule__RosSystem__Group_3_2__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2330:4: rule__RosSystem__Group_3_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:2331:3: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2331:4: rule__RosSystem__Group_4_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_2__0(); + rule__RosSystem__Group_4_2__0(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -7708,7 +7710,7 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException } if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_2()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_2()); } } @@ -7717,19 +7719,19 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2334:2: ( ( rule__RosSystem__Group_3_3__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2335:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2334:2: ( ( rule__RosSystem__Group_3_3__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2335:3: ( rule__RosSystem__Group_3_3__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2335:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2336:3: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_3()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:2336:3: ( rule__RosSystem__Group_3_3__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2336:4: rule__RosSystem__Group_3_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:2337:3: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2337:4: rule__RosSystem__Group_4_3__0 { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_3__0(); + rule__RosSystem__Group_4_3__0(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -7737,7 +7739,7 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException } if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_3()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_3()); } } @@ -7746,19 +7748,19 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2340:2: ( ( rule__RosSystem__Group_3_4__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2341:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2340:2: ( ( rule__RosSystem__Group_3_4__0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2341:3: ( rule__RosSystem__Group_3_4__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2341:2: ( ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2342:3: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_4()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:2342:3: ( rule__RosSystem__Group_3_4__0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2342:4: rule__RosSystem__Group_3_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:2343:3: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2343:4: rule__RosSystem__Group_4_4__0 { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_4__0(); + rule__RosSystem__Group_4_4__0(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -7766,7 +7768,7 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException } if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3_4()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_4_4()); } } @@ -7788,17 +7790,17 @@ public final void rule__RosSystem__Alternatives_3() throws RecognitionException } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Alternatives_3" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Alternatives_4" // $ANTLR start "rule__InterfaceReference__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2350:1: rule__InterfaceReference__Alternatives : ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2351:1: rule__InterfaceReference__Alternatives : ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ); public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2354:1: ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2355:1: ( ( ruleRosPublisherReference ) | ( ruleRosSubscriberReference ) | ( ruleRosServiceServerReference ) | ( ruleRosServerClientReference ) | ( ruleRosActionServerReference ) | ( ruleRosActionClientReference ) ) int alt2=6; switch ( input.LA(1) ) { case Pub: @@ -7841,10 +7843,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc switch (alt2) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2355:2: ( ruleRosPublisherReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2356:2: ( ruleRosPublisherReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2355:2: ( ruleRosPublisherReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2356:3: ruleRosPublisherReference + // InternalRosSystemParser.g:2356:2: ( ruleRosPublisherReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2357:3: ruleRosPublisherReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosPublisherReferenceParserRuleCall_0()); @@ -7864,10 +7866,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2361:2: ( ruleRosSubscriberReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2362:2: ( ruleRosSubscriberReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2361:2: ( ruleRosSubscriberReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2362:3: ruleRosSubscriberReference + // InternalRosSystemParser.g:2362:2: ( ruleRosSubscriberReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2363:3: ruleRosSubscriberReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosSubscriberReferenceParserRuleCall_1()); @@ -7887,10 +7889,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2367:2: ( ruleRosServiceServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2368:2: ( ruleRosServiceServerReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2367:2: ( ruleRosServiceServerReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2368:3: ruleRosServiceServerReference + // InternalRosSystemParser.g:2368:2: ( ruleRosServiceServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2369:3: ruleRosServiceServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosServiceServerReferenceParserRuleCall_2()); @@ -7910,10 +7912,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2373:2: ( ruleRosServerClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2374:2: ( ruleRosServerClientReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2373:2: ( ruleRosServerClientReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2374:3: ruleRosServerClientReference + // InternalRosSystemParser.g:2374:2: ( ruleRosServerClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2375:3: ruleRosServerClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosServerClientReferenceParserRuleCall_3()); @@ -7933,10 +7935,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2379:2: ( ruleRosActionServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2380:2: ( ruleRosActionServerReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2379:2: ( ruleRosActionServerReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2380:3: ruleRosActionServerReference + // InternalRosSystemParser.g:2380:2: ( ruleRosActionServerReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2381:3: ruleRosActionServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosActionServerReferenceParserRuleCall_4()); @@ -7956,10 +7958,10 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2385:2: ( ruleRosActionClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2386:2: ( ruleRosActionClientReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:2385:2: ( ruleRosActionClientReference ) - // InternalRosSystemParser.g:2386:3: ruleRosActionClientReference + // InternalRosSystemParser.g:2386:2: ( ruleRosActionClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:2387:3: ruleRosActionClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInterfaceReferenceAccess().getRosActionClientReferenceParserRuleCall_5()); @@ -7996,27 +7998,27 @@ public final void rule__InterfaceReference__Alternatives() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__Connection__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2395:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2396:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ); public final void rule__Connection__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2399:1: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2400:1: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) ) int alt3=2; alt3 = dfa3.predict(input); switch (alt3) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2400:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2401:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2400:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2401:3: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2401:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2402:3: ( ruleRosSystemConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getRosSystemConnectionParserRuleCall_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2402:3: ( ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2402:4: ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:2403:3: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2403:4: ruleRosSystemConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosSystemConnection(); @@ -8036,10 +8038,10 @@ public final void rule__Connection__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2406:2: ( ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2407:2: ( ruleRosConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:2406:2: ( ruleRosConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2407:3: ruleRosConnection + // InternalRosSystemParser.g:2407:2: ( ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2408:3: ruleRosConnection { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getRosConnectionParserRuleCall_1()); @@ -8076,27 +8078,27 @@ public final void rule__Connection__Alternatives() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosConnection__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2416:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2417:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ); public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2420:1: ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2421:1: ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) ) int alt4=3; alt4 = dfa4.predict(input); switch (alt4) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2421:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2422:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2421:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2422:3: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2422:2: ( ( ruleRosTopicConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2423:3: ( ruleRosTopicConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosTopicConnectionParserRuleCall_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2423:3: ( ruleRosTopicConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2423:4: ruleRosTopicConnection + // InternalRosSystemParser.g:2424:3: ( ruleRosTopicConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2424:4: ruleRosTopicConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosTopicConnection(); @@ -8116,16 +8118,16 @@ public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2427:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2428:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2427:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2428:3: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2428:2: ( ( ruleRosServiceConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2429:3: ( ruleRosServiceConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosServiceConnectionParserRuleCall_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2429:3: ( ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2429:4: ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:2430:3: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2430:4: ruleRosServiceConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosServiceConnection(); @@ -8145,10 +8147,10 @@ public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2433:2: ( ruleRosActionConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2434:2: ( ruleRosActionConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:2433:2: ( ruleRosActionConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:2434:3: ruleRosActionConnection + // InternalRosSystemParser.g:2434:2: ( ruleRosActionConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2435:3: ruleRosActionConnection { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosConnectionAccess().getRosActionConnectionParserRuleCall_2()); @@ -8185,13 +8187,13 @@ public final void rule__RosConnection__Alternatives() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Namespace__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2443:1: rule__Namespace__Alternatives : ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2444:1: rule__Namespace__Alternatives : ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ); public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2447:1: ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2448:1: ( ( ruleGlobalNamespace ) | ( ruleRelativeNamespace_Impl ) | ( rulePrivateNamespace ) ) int alt5=3; switch ( input.LA(1) ) { case GlobalNamespace: @@ -8219,10 +8221,10 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { switch (alt5) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2448:2: ( ruleGlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2449:2: ( ruleGlobalNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:2448:2: ( ruleGlobalNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:2449:3: ruleGlobalNamespace + // InternalRosSystemParser.g:2449:2: ( ruleGlobalNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2450:3: ruleGlobalNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getGlobalNamespaceParserRuleCall_0()); @@ -8242,10 +8244,10 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2454:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:2455:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) { - // InternalRosSystemParser.g:2454:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:2455:3: ruleRelativeNamespace_Impl + // InternalRosSystemParser.g:2455:2: ( ruleRelativeNamespace_Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:2456:3: ruleRelativeNamespace_Impl { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getRelativeNamespace_ImplParserRuleCall_1()); @@ -8265,10 +8267,10 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2460:2: ( rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2461:2: ( rulePrivateNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:2460:2: ( rulePrivateNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:2461:3: rulePrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:2461:2: ( rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:2462:3: rulePrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getNamespaceAccess().getPrivateNamespaceParserRuleCall_2()); @@ -8305,13 +8307,13 @@ public final void rule__Namespace__Alternatives() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterType__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2470:1: rule__ParameterType__Alternatives : ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2471:1: rule__ParameterType__Alternatives : ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ); public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2474:1: ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2475:1: ( ( ruleParameterListType ) | ( ruleParameterStructType ) | ( ruleParameterIntegerType ) | ( ruleParameterStringType ) | ( ruleParameterDoubleType ) | ( ruleParameterBooleanType ) | ( ruleParameterBase64Type ) | ( ruleParameterArrayType ) ) int alt6=8; switch ( input.LA(1) ) { case List: @@ -8364,10 +8366,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio switch (alt6) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2475:2: ( ruleParameterListType ) + // InternalRosSystemParser.g:2476:2: ( ruleParameterListType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2475:2: ( ruleParameterListType ) - // InternalRosSystemParser.g:2476:3: ruleParameterListType + // InternalRosSystemParser.g:2476:2: ( ruleParameterListType ) + // InternalRosSystemParser.g:2477:3: ruleParameterListType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterListTypeParserRuleCall_0()); @@ -8387,10 +8389,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2481:2: ( ruleParameterStructType ) + // InternalRosSystemParser.g:2482:2: ( ruleParameterStructType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2481:2: ( ruleParameterStructType ) - // InternalRosSystemParser.g:2482:3: ruleParameterStructType + // InternalRosSystemParser.g:2482:2: ( ruleParameterStructType ) + // InternalRosSystemParser.g:2483:3: ruleParameterStructType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterStructTypeParserRuleCall_1()); @@ -8410,10 +8412,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2487:2: ( ruleParameterIntegerType ) + // InternalRosSystemParser.g:2488:2: ( ruleParameterIntegerType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2487:2: ( ruleParameterIntegerType ) - // InternalRosSystemParser.g:2488:3: ruleParameterIntegerType + // InternalRosSystemParser.g:2488:2: ( ruleParameterIntegerType ) + // InternalRosSystemParser.g:2489:3: ruleParameterIntegerType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterIntegerTypeParserRuleCall_2()); @@ -8433,10 +8435,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2493:2: ( ruleParameterStringType ) + // InternalRosSystemParser.g:2494:2: ( ruleParameterStringType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2493:2: ( ruleParameterStringType ) - // InternalRosSystemParser.g:2494:3: ruleParameterStringType + // InternalRosSystemParser.g:2494:2: ( ruleParameterStringType ) + // InternalRosSystemParser.g:2495:3: ruleParameterStringType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterStringTypeParserRuleCall_3()); @@ -8456,10 +8458,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2499:2: ( ruleParameterDoubleType ) + // InternalRosSystemParser.g:2500:2: ( ruleParameterDoubleType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2499:2: ( ruleParameterDoubleType ) - // InternalRosSystemParser.g:2500:3: ruleParameterDoubleType + // InternalRosSystemParser.g:2500:2: ( ruleParameterDoubleType ) + // InternalRosSystemParser.g:2501:3: ruleParameterDoubleType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterDoubleTypeParserRuleCall_4()); @@ -8479,10 +8481,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2505:2: ( ruleParameterBooleanType ) + // InternalRosSystemParser.g:2506:2: ( ruleParameterBooleanType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2505:2: ( ruleParameterBooleanType ) - // InternalRosSystemParser.g:2506:3: ruleParameterBooleanType + // InternalRosSystemParser.g:2506:2: ( ruleParameterBooleanType ) + // InternalRosSystemParser.g:2507:3: ruleParameterBooleanType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterBooleanTypeParserRuleCall_5()); @@ -8502,10 +8504,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2511:2: ( ruleParameterBase64Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2512:2: ( ruleParameterBase64Type ) { - // InternalRosSystemParser.g:2511:2: ( ruleParameterBase64Type ) - // InternalRosSystemParser.g:2512:3: ruleParameterBase64Type + // InternalRosSystemParser.g:2512:2: ( ruleParameterBase64Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2513:3: ruleParameterBase64Type { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterBase64TypeParserRuleCall_6()); @@ -8525,10 +8527,10 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:2517:2: ( ruleParameterArrayType ) + // InternalRosSystemParser.g:2518:2: ( ruleParameterArrayType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2517:2: ( ruleParameterArrayType ) - // InternalRosSystemParser.g:2518:3: ruleParameterArrayType + // InternalRosSystemParser.g:2518:2: ( ruleParameterArrayType ) + // InternalRosSystemParser.g:2519:3: ruleParameterArrayType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterTypeAccess().getParameterArrayTypeParserRuleCall_7()); @@ -8565,21 +8567,21 @@ public final void rule__ParameterType__Alternatives() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterValue__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2527:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2528:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ); public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2531:1: ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2532:1: ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) ) int alt7=7; alt7 = dfa7.predict(input); switch (alt7) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2532:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:2533:2: ( ruleParameterString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2532:2: ( ruleParameterString ) - // InternalRosSystemParser.g:2533:3: ruleParameterString + // InternalRosSystemParser.g:2533:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:2534:3: ruleParameterString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterStringParserRuleCall_0()); @@ -8599,10 +8601,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2538:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2539:2: ( ruleParameterBase64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2538:2: ( ruleParameterBase64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2539:3: ruleParameterBase64 + // InternalRosSystemParser.g:2539:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2540:3: ruleParameterBase64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterBase64ParserRuleCall_1()); @@ -8622,10 +8624,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2544:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2545:2: ( ruleParameterInteger ) { - // InternalRosSystemParser.g:2544:2: ( ruleParameterInteger ) - // InternalRosSystemParser.g:2545:3: ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:2545:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:2546:3: ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterIntegerParserRuleCall_2()); @@ -8645,10 +8647,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2550:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:2551:2: ( ruleParameterDouble ) { - // InternalRosSystemParser.g:2550:2: ( ruleParameterDouble ) - // InternalRosSystemParser.g:2551:3: ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:2551:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:2552:3: ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterDoubleParserRuleCall_3()); @@ -8668,10 +8670,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2556:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:2557:2: ( ruleParameterBoolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:2556:2: ( ruleParameterBoolean ) - // InternalRosSystemParser.g:2557:3: ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:2557:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:2558:3: ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterBooleanParserRuleCall_4()); @@ -8691,10 +8693,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2562:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2563:2: ( ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:2562:2: ( ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:2563:3: ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:2563:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2564:3: ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterListParserRuleCall_5()); @@ -8714,10 +8716,10 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2568:2: ( ruleParameterStruct ) + // InternalRosSystemParser.g:2569:2: ( ruleParameterStruct ) { - // InternalRosSystemParser.g:2568:2: ( ruleParameterStruct ) - // InternalRosSystemParser.g:2569:3: ruleParameterStruct + // InternalRosSystemParser.g:2569:2: ( ruleParameterStruct ) + // InternalRosSystemParser.g:2570:3: ruleParameterStruct { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterValueAccess().getParameterStructParserRuleCall_6()); @@ -8754,21 +8756,21 @@ public final void rule__ParameterValue__Alternatives() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__AbstractType__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2578:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2579:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ); public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2582:1: ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2583:1: ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) ) int alt8=33; alt8 = dfa8.predict(input); switch (alt8) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2583:2: ( rulebool ) + // InternalRosSystemParser.g:2584:2: ( rulebool ) { - // InternalRosSystemParser.g:2583:2: ( rulebool ) - // InternalRosSystemParser.g:2584:3: rulebool + // InternalRosSystemParser.g:2584:2: ( rulebool ) + // InternalRosSystemParser.g:2585:3: rulebool { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getBoolParserRuleCall_0()); @@ -8788,10 +8790,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2589:2: ( ruleint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2590:2: ( ruleint8 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2589:2: ( ruleint8 ) - // InternalRosSystemParser.g:2590:3: ruleint8 + // InternalRosSystemParser.g:2590:2: ( ruleint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2591:3: ruleint8 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt8ParserRuleCall_1()); @@ -8811,10 +8813,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2595:2: ( ruleuint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2596:2: ( ruleuint8 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2595:2: ( ruleuint8 ) - // InternalRosSystemParser.g:2596:3: ruleuint8 + // InternalRosSystemParser.g:2596:2: ( ruleuint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:2597:3: ruleuint8 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint8ParserRuleCall_2()); @@ -8834,10 +8836,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2601:2: ( ruleint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2602:2: ( ruleint16 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2601:2: ( ruleint16 ) - // InternalRosSystemParser.g:2602:3: ruleint16 + // InternalRosSystemParser.g:2602:2: ( ruleint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2603:3: ruleint16 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt16ParserRuleCall_3()); @@ -8857,10 +8859,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2607:2: ( ruleuint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2608:2: ( ruleuint16 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2607:2: ( ruleuint16 ) - // InternalRosSystemParser.g:2608:3: ruleuint16 + // InternalRosSystemParser.g:2608:2: ( ruleuint16 ) + // InternalRosSystemParser.g:2609:3: ruleuint16 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint16ParserRuleCall_4()); @@ -8880,10 +8882,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2613:2: ( ruleint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2614:2: ( ruleint32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2613:2: ( ruleint32 ) - // InternalRosSystemParser.g:2614:3: ruleint32 + // InternalRosSystemParser.g:2614:2: ( ruleint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2615:3: ruleint32 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt32ParserRuleCall_5()); @@ -8903,10 +8905,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2619:2: ( ruleuint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2620:2: ( ruleuint32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2619:2: ( ruleuint32 ) - // InternalRosSystemParser.g:2620:3: ruleuint32 + // InternalRosSystemParser.g:2620:2: ( ruleuint32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2621:3: ruleuint32 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint32ParserRuleCall_6()); @@ -8926,10 +8928,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:2625:2: ( ruleint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2626:2: ( ruleint64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2625:2: ( ruleint64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2626:3: ruleint64 + // InternalRosSystemParser.g:2626:2: ( ruleint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2627:3: ruleint64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt64ParserRuleCall_7()); @@ -8949,10 +8951,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:2631:2: ( ruleuint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2632:2: ( ruleuint64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2631:2: ( ruleuint64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2632:3: ruleuint64 + // InternalRosSystemParser.g:2632:2: ( ruleuint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2633:3: ruleuint64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint64ParserRuleCall_8()); @@ -8972,10 +8974,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:2637:2: ( rulefloat32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2638:2: ( rulefloat32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2637:2: ( rulefloat32 ) - // InternalRosSystemParser.g:2638:3: rulefloat32 + // InternalRosSystemParser.g:2638:2: ( rulefloat32 ) + // InternalRosSystemParser.g:2639:3: rulefloat32 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat32ParserRuleCall_9()); @@ -8995,10 +8997,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:2643:2: ( rulefloat64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2644:2: ( rulefloat64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2643:2: ( rulefloat64 ) - // InternalRosSystemParser.g:2644:3: rulefloat64 + // InternalRosSystemParser.g:2644:2: ( rulefloat64 ) + // InternalRosSystemParser.g:2645:3: rulefloat64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat64ParserRuleCall_10()); @@ -9018,10 +9020,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 12 : - // InternalRosSystemParser.g:2649:2: ( rulestring0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2650:2: ( rulestring0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2649:2: ( rulestring0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2650:3: rulestring0 + // InternalRosSystemParser.g:2650:2: ( rulestring0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2651:3: rulestring0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getString0ParserRuleCall_11()); @@ -9041,10 +9043,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 13 : - // InternalRosSystemParser.g:2655:2: ( rulebyte ) + // InternalRosSystemParser.g:2656:2: ( rulebyte ) { - // InternalRosSystemParser.g:2655:2: ( rulebyte ) - // InternalRosSystemParser.g:2656:3: rulebyte + // InternalRosSystemParser.g:2656:2: ( rulebyte ) + // InternalRosSystemParser.g:2657:3: rulebyte { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getByteParserRuleCall_12()); @@ -9064,10 +9066,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 14 : - // InternalRosSystemParser.g:2661:2: ( ruletime ) + // InternalRosSystemParser.g:2662:2: ( ruletime ) { - // InternalRosSystemParser.g:2661:2: ( ruletime ) - // InternalRosSystemParser.g:2662:3: ruletime + // InternalRosSystemParser.g:2662:2: ( ruletime ) + // InternalRosSystemParser.g:2663:3: ruletime { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getTimeParserRuleCall_13()); @@ -9087,10 +9089,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 15 : - // InternalRosSystemParser.g:2667:2: ( ruleduration ) + // InternalRosSystemParser.g:2668:2: ( ruleduration ) { - // InternalRosSystemParser.g:2667:2: ( ruleduration ) - // InternalRosSystemParser.g:2668:3: ruleduration + // InternalRosSystemParser.g:2668:2: ( ruleduration ) + // InternalRosSystemParser.g:2669:3: ruleduration { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getDurationParserRuleCall_14()); @@ -9110,10 +9112,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 16 : - // InternalRosSystemParser.g:2673:2: ( ruleHeader ) + // InternalRosSystemParser.g:2674:2: ( ruleHeader ) { - // InternalRosSystemParser.g:2673:2: ( ruleHeader ) - // InternalRosSystemParser.g:2674:3: ruleHeader + // InternalRosSystemParser.g:2674:2: ( ruleHeader ) + // InternalRosSystemParser.g:2675:3: ruleHeader { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getHeaderParserRuleCall_15()); @@ -9133,10 +9135,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 17 : - // InternalRosSystemParser.g:2679:2: ( ruleboolArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2680:2: ( ruleboolArray ) { - // InternalRosSystemParser.g:2679:2: ( ruleboolArray ) - // InternalRosSystemParser.g:2680:3: ruleboolArray + // InternalRosSystemParser.g:2680:2: ( ruleboolArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2681:3: ruleboolArray { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getBoolArrayParserRuleCall_16()); @@ -9156,10 +9158,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 18 : - // InternalRosSystemParser.g:2685:2: ( ruleint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2686:2: ( ruleint8Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2685:2: ( ruleint8Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2686:3: ruleint8Array + // InternalRosSystemParser.g:2686:2: ( ruleint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2687:3: ruleint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt8ArrayParserRuleCall_17()); @@ -9179,10 +9181,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 19 : - // InternalRosSystemParser.g:2691:2: ( ruleuint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2692:2: ( ruleuint8Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2691:2: ( ruleuint8Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2692:3: ruleuint8Array + // InternalRosSystemParser.g:2692:2: ( ruleuint8Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2693:3: ruleuint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint8ArrayParserRuleCall_18()); @@ -9202,10 +9204,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 20 : - // InternalRosSystemParser.g:2697:2: ( ruleint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2698:2: ( ruleint16Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2697:2: ( ruleint16Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2698:3: ruleint16Array + // InternalRosSystemParser.g:2698:2: ( ruleint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2699:3: ruleint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt16ArrayParserRuleCall_19()); @@ -9225,10 +9227,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 21 : - // InternalRosSystemParser.g:2703:2: ( ruleuint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2704:2: ( ruleuint16Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2703:2: ( ruleuint16Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2704:3: ruleuint16Array + // InternalRosSystemParser.g:2704:2: ( ruleuint16Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2705:3: ruleuint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint16ArrayParserRuleCall_20()); @@ -9248,10 +9250,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 22 : - // InternalRosSystemParser.g:2709:2: ( ruleint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2710:2: ( ruleint32Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2709:2: ( ruleint32Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2710:3: ruleint32Array + // InternalRosSystemParser.g:2710:2: ( ruleint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2711:3: ruleint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt32ArrayParserRuleCall_21()); @@ -9271,10 +9273,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 23 : - // InternalRosSystemParser.g:2715:2: ( ruleuint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2716:2: ( ruleuint32Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2715:2: ( ruleuint32Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2716:3: ruleuint32Array + // InternalRosSystemParser.g:2716:2: ( ruleuint32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2717:3: ruleuint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint32ArrayParserRuleCall_22()); @@ -9294,10 +9296,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 24 : - // InternalRosSystemParser.g:2721:2: ( ruleint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2722:2: ( ruleint64Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2721:2: ( ruleint64Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2722:3: ruleint64Array + // InternalRosSystemParser.g:2722:2: ( ruleint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2723:3: ruleint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getInt64ArrayParserRuleCall_23()); @@ -9317,10 +9319,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 25 : - // InternalRosSystemParser.g:2727:2: ( ruleuint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2728:2: ( ruleuint64Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2727:2: ( ruleuint64Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2728:3: ruleuint64Array + // InternalRosSystemParser.g:2728:2: ( ruleuint64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2729:3: ruleuint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getUint64ArrayParserRuleCall_24()); @@ -9340,10 +9342,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 26 : - // InternalRosSystemParser.g:2733:2: ( rulefloat32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2734:2: ( rulefloat32Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2733:2: ( rulefloat32Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2734:3: rulefloat32Array + // InternalRosSystemParser.g:2734:2: ( rulefloat32Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2735:3: rulefloat32Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat32ArrayParserRuleCall_25()); @@ -9363,10 +9365,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 27 : - // InternalRosSystemParser.g:2739:2: ( rulefloat64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2740:2: ( rulefloat64Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2739:2: ( rulefloat64Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2740:3: rulefloat64Array + // InternalRosSystemParser.g:2740:2: ( rulefloat64Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2741:3: rulefloat64Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getFloat64ArrayParserRuleCall_26()); @@ -9386,10 +9388,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 28 : - // InternalRosSystemParser.g:2745:2: ( rulestring0Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2746:2: ( rulestring0Array ) { - // InternalRosSystemParser.g:2745:2: ( rulestring0Array ) - // InternalRosSystemParser.g:2746:3: rulestring0Array + // InternalRosSystemParser.g:2746:2: ( rulestring0Array ) + // InternalRosSystemParser.g:2747:3: rulestring0Array { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getString0ArrayParserRuleCall_27()); @@ -9409,10 +9411,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 29 : - // InternalRosSystemParser.g:2751:2: ( rulebyteArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2752:2: ( rulebyteArray ) { - // InternalRosSystemParser.g:2751:2: ( rulebyteArray ) - // InternalRosSystemParser.g:2752:3: rulebyteArray + // InternalRosSystemParser.g:2752:2: ( rulebyteArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2753:3: rulebyteArray { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getByteArrayParserRuleCall_28()); @@ -9432,10 +9434,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 30 : - // InternalRosSystemParser.g:2757:2: ( ruleSpecBaseRef ) + // InternalRosSystemParser.g:2758:2: ( ruleSpecBaseRef ) { - // InternalRosSystemParser.g:2757:2: ( ruleSpecBaseRef ) - // InternalRosSystemParser.g:2758:3: ruleSpecBaseRef + // InternalRosSystemParser.g:2758:2: ( ruleSpecBaseRef ) + // InternalRosSystemParser.g:2759:3: ruleSpecBaseRef { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getSpecBaseRefParserRuleCall_29()); @@ -9455,10 +9457,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 31 : - // InternalRosSystemParser.g:2763:2: ( ruleArraySpecRef ) + // InternalRosSystemParser.g:2764:2: ( ruleArraySpecRef ) { - // InternalRosSystemParser.g:2763:2: ( ruleArraySpecRef ) - // InternalRosSystemParser.g:2764:3: ruleArraySpecRef + // InternalRosSystemParser.g:2764:2: ( ruleArraySpecRef ) + // InternalRosSystemParser.g:2765:3: ruleArraySpecRef { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getArraySpecRefParserRuleCall_30()); @@ -9478,10 +9480,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 32 : - // InternalRosSystemParser.g:2769:2: ( rulechar ) + // InternalRosSystemParser.g:2770:2: ( rulechar ) { - // InternalRosSystemParser.g:2769:2: ( rulechar ) - // InternalRosSystemParser.g:2770:3: rulechar + // InternalRosSystemParser.g:2770:2: ( rulechar ) + // InternalRosSystemParser.g:2771:3: rulechar { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getCharParserRuleCall_31()); @@ -9501,10 +9503,10 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException } break; case 33 : - // InternalRosSystemParser.g:2775:2: ( rulecharArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2776:2: ( rulecharArray ) { - // InternalRosSystemParser.g:2775:2: ( rulecharArray ) - // InternalRosSystemParser.g:2776:3: rulecharArray + // InternalRosSystemParser.g:2776:2: ( rulecharArray ) + // InternalRosSystemParser.g:2777:3: rulecharArray { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getAbstractTypeAccess().getCharArrayParserRuleCall_32()); @@ -9541,13 +9543,13 @@ public final void rule__AbstractType__Alternatives() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__KEYWORD__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2785:1: rule__KEYWORD__Alternatives : ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2786:1: rule__KEYWORD__Alternatives : ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ); public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2789:1: ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2790:1: ( ( Goal ) | ( Message ) | ( Result ) | ( Feedback ) | ( Name ) | ( Value ) | ( Service ) | ( Type ) | ( Action ) | ( Duration ) | ( Time ) ) int alt9=11; switch ( input.LA(1) ) { case Goal: @@ -9615,10 +9617,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { switch (alt9) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2790:2: ( Goal ) + // InternalRosSystemParser.g:2791:2: ( Goal ) { - // InternalRosSystemParser.g:2790:2: ( Goal ) - // InternalRosSystemParser.g:2791:3: Goal + // InternalRosSystemParser.g:2791:2: ( Goal ) + // InternalRosSystemParser.g:2792:3: Goal { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getGoalKeyword_0()); @@ -9634,10 +9636,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2796:2: ( Message ) + // InternalRosSystemParser.g:2797:2: ( Message ) { - // InternalRosSystemParser.g:2796:2: ( Message ) - // InternalRosSystemParser.g:2797:3: Message + // InternalRosSystemParser.g:2797:2: ( Message ) + // InternalRosSystemParser.g:2798:3: Message { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getMessageKeyword_1()); @@ -9653,10 +9655,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:2802:2: ( Result ) + // InternalRosSystemParser.g:2803:2: ( Result ) { - // InternalRosSystemParser.g:2802:2: ( Result ) - // InternalRosSystemParser.g:2803:3: Result + // InternalRosSystemParser.g:2803:2: ( Result ) + // InternalRosSystemParser.g:2804:3: Result { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getResultKeyword_2()); @@ -9672,10 +9674,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2808:2: ( Feedback ) + // InternalRosSystemParser.g:2809:2: ( Feedback ) { - // InternalRosSystemParser.g:2808:2: ( Feedback ) - // InternalRosSystemParser.g:2809:3: Feedback + // InternalRosSystemParser.g:2809:2: ( Feedback ) + // InternalRosSystemParser.g:2810:3: Feedback { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getFeedbackKeyword_3()); @@ -9691,10 +9693,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2814:2: ( Name ) + // InternalRosSystemParser.g:2815:2: ( Name ) { - // InternalRosSystemParser.g:2814:2: ( Name ) - // InternalRosSystemParser.g:2815:3: Name + // InternalRosSystemParser.g:2815:2: ( Name ) + // InternalRosSystemParser.g:2816:3: Name { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getNameKeyword_4()); @@ -9710,10 +9712,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2820:2: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:2821:2: ( Value ) { - // InternalRosSystemParser.g:2820:2: ( Value ) - // InternalRosSystemParser.g:2821:3: Value + // InternalRosSystemParser.g:2821:2: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:2822:3: Value { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getValueKeyword_5()); @@ -9729,10 +9731,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2826:2: ( Service ) + // InternalRosSystemParser.g:2827:2: ( Service ) { - // InternalRosSystemParser.g:2826:2: ( Service ) - // InternalRosSystemParser.g:2827:3: Service + // InternalRosSystemParser.g:2827:2: ( Service ) + // InternalRosSystemParser.g:2828:3: Service { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getServiceKeyword_6()); @@ -9748,10 +9750,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:2832:2: ( Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2833:2: ( Type ) { - // InternalRosSystemParser.g:2832:2: ( Type ) - // InternalRosSystemParser.g:2833:3: Type + // InternalRosSystemParser.g:2833:2: ( Type ) + // InternalRosSystemParser.g:2834:3: Type { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getTypeKeyword_7()); @@ -9767,10 +9769,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:2838:2: ( Action ) + // InternalRosSystemParser.g:2839:2: ( Action ) { - // InternalRosSystemParser.g:2838:2: ( Action ) - // InternalRosSystemParser.g:2839:3: Action + // InternalRosSystemParser.g:2839:2: ( Action ) + // InternalRosSystemParser.g:2840:3: Action { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getActionKeyword_8()); @@ -9786,10 +9788,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 10 : - // InternalRosSystemParser.g:2844:2: ( Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:2845:2: ( Duration ) { - // InternalRosSystemParser.g:2844:2: ( Duration ) - // InternalRosSystemParser.g:2845:3: Duration + // InternalRosSystemParser.g:2845:2: ( Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:2846:3: Duration { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getDurationKeyword_9()); @@ -9805,10 +9807,10 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { } break; case 11 : - // InternalRosSystemParser.g:2850:2: ( Time ) + // InternalRosSystemParser.g:2851:2: ( Time ) { - // InternalRosSystemParser.g:2850:2: ( Time ) - // InternalRosSystemParser.g:2851:3: Time + // InternalRosSystemParser.g:2851:2: ( Time ) + // InternalRosSystemParser.g:2852:3: Time { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getKEYWORDAccess().getTimeKeyword_10()); @@ -9841,13 +9843,13 @@ public final void rule__KEYWORD__Alternatives() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__EString__Alternatives" - // InternalRosSystemParser.g:2860:1: rule__EString__Alternatives : ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ); + // InternalRosSystemParser.g:2861:1: rule__EString__Alternatives : ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ); public final void rule__EString__Alternatives() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2864:1: ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2865:1: ( ( RULE_STRING ) | ( RULE_ID ) ) int alt10=2; int LA10_0 = input.LA(1); @@ -9866,10 +9868,10 @@ else if ( (LA10_0==RULE_ID) ) { } switch (alt10) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2865:2: ( RULE_STRING ) + // InternalRosSystemParser.g:2866:2: ( RULE_STRING ) { - // InternalRosSystemParser.g:2865:2: ( RULE_STRING ) - // InternalRosSystemParser.g:2866:3: RULE_STRING + // InternalRosSystemParser.g:2866:2: ( RULE_STRING ) + // InternalRosSystemParser.g:2867:3: RULE_STRING { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringAccess().getSTRINGTerminalRuleCall_0()); @@ -9885,10 +9887,10 @@ else if ( (LA10_0==RULE_ID) ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:2871:2: ( RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:2872:2: ( RULE_ID ) { - // InternalRosSystemParser.g:2871:2: ( RULE_ID ) - // InternalRosSystemParser.g:2872:3: RULE_ID + // InternalRosSystemParser.g:2872:2: ( RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:2873:3: RULE_ID { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getEStringAccess().getIDTerminalRuleCall_1()); @@ -9921,14 +9923,14 @@ else if ( (LA10_0==RULE_ID) ) { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:2881:1: rule__RosSystem__Group__0 : rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:2882:1: rule__RosSystem__Group__0 : rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ; public final void rule__RosSystem__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2885:1: ( rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:2886:2: rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:2886:1: ( rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:2887:2: rule__RosSystem__Group__0__Impl rule__RosSystem__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosSystem__Group__0__Impl(); @@ -9959,23 +9961,23 @@ public final void rule__RosSystem__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2893:1: rule__RosSystem__Group__0__Impl : ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2894:1: rule__RosSystem__Group__0__Impl : ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ; public final void rule__RosSystem__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2897:1: ( ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2898:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2898:1: ( ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2899:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2898:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2899:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2899:1: ( ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2900:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNameAssignment_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2900:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2900:3: rule__RosSystem__NameAssignment_0 + // InternalRosSystemParser.g:2901:2: ( rule__RosSystem__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2901:3: rule__RosSystem__NameAssignment_0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosSystem__NameAssignment_0(); @@ -10010,14 +10012,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:2908:1: rule__RosSystem__Group__1 : rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:2909:1: rule__RosSystem__Group__1 : rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ; public final void rule__RosSystem__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2912:1: ( rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:2913:2: rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:2913:1: ( rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:2914:2: rule__RosSystem__Group__1__Impl rule__RosSystem__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosSystem__Group__1__Impl(); @@ -10048,17 +10050,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2920:1: rule__RosSystem__Group__1__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2921:1: rule__RosSystem__Group__1__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__RosSystem__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2924:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2925:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:2925:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2926:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:2925:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:2926:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:2926:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:2927:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getColonKeyword_1()); @@ -10089,14 +10091,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:2935:1: rule__RosSystem__Group__2 : rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:2936:1: rule__RosSystem__Group__2 : rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ; public final void rule__RosSystem__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2939:1: ( rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:2940:2: rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:2940:1: ( rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:2941:2: rule__RosSystem__Group__2__Impl rule__RosSystem__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_5); rule__RosSystem__Group__2__Impl(); @@ -10127,17 +10129,17 @@ public final void rule__RosSystem__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2947:1: rule__RosSystem__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2948:1: rule__RosSystem__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosSystem__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2951:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2952:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:2952:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2953:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:2952:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:2953:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:2953:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:2954:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); @@ -10168,14 +10170,14 @@ public final void rule__RosSystem__Group__2__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:2962:1: rule__RosSystem__Group__3 : rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:2963:1: rule__RosSystem__Group__3 : rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ; public final void rule__RosSystem__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2966:1: ( rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:2967:2: rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:2967:1: ( rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:2968:2: rule__RosSystem__Group__3__Impl rule__RosSystem__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_5); rule__RosSystem__Group__3__Impl(); @@ -10206,38 +10208,138 @@ public final void rule__RosSystem__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:2974:1: rule__RosSystem__Group__3__Impl : ( ( rule__RosSystem__Alternatives_3 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2975:1: rule__RosSystem__Group__3__Impl : ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) ; public final void rule__RosSystem__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2978:1: ( ( ( rule__RosSystem__Alternatives_3 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2979:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_3 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:2979:1: ( ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2980:1: ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2979:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_3 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:2980:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_3 )* + // InternalRosSystemParser.g:2980:1: ( ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2981:2: ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_3()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3()); + } + // InternalRosSystemParser.g:2982:2: ( rule__RosSystem__Group_3__0 )? + int alt11=2; + int LA11_0 = input.LA(1); + + if ( (LA11_0==FromFile) ) { + alt11=1; + } + switch (alt11) { + case 1 : + // InternalRosSystemParser.g:2982:3: rule__RosSystem__Group_3__0 + { + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosSystem__Group_3__0(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + break; + + } + + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getGroup_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:2981:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_3 )* - loop11: + + } + + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group__3__Impl" + + + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__4" + // InternalRosSystemParser.g:2990:1: rule__RosSystem__Group__4 : rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 ; + public final void rule__RosSystem__Group__4() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:2994:1: ( rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:2995:2: rule__RosSystem__Group__4__Impl rule__RosSystem__Group__5 + { + pushFollow(FOLLOW_5); + rule__RosSystem__Group__4__Impl(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosSystem__Group__5(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group__4" + + + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__4__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3002:1: rule__RosSystem__Group__4__Impl : ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) ; + public final void rule__RosSystem__Group__4__Impl() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:3006:1: ( ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3007:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) + { + // InternalRosSystemParser.g:3007:1: ( ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3008:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_4()); + } + // InternalRosSystemParser.g:3009:2: ( rule__RosSystem__Alternatives_4 )* + loop12: do { - int alt11=2; - int LA11_0 = input.LA(1); + int alt12=2; + int LA12_0 = input.LA(1); - if ( (LA11_0==Connections||(LA11_0>=Parameters && LA11_0<=SubSystem)||LA11_0==Nodes) ) { - alt11=1; + if ( (LA12_0==Connections||(LA12_0>=Parameters && LA12_0<=SubSystem)||LA12_0==Nodes) ) { + alt12=1; } - switch (alt11) { + switch (alt12) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2981:3: rule__RosSystem__Alternatives_3 + // InternalRosSystemParser.g:3009:3: rule__RosSystem__Alternatives_4 { pushFollow(FOLLOW_6); - rule__RosSystem__Alternatives_3(); + rule__RosSystem__Alternatives_4(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10246,12 +10348,12 @@ public final void rule__RosSystem__Group__3__Impl() throws RecognitionException break; default : - break loop11; + break loop12; } } while (true); if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_3()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getAlternatives_4()); } } @@ -10271,21 +10373,21 @@ public final void rule__RosSystem__Group__3__Impl() throws RecognitionException } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group__3__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group__4__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:2989:1: rule__RosSystem__Group__4 : rule__RosSystem__Group__4__Impl ; - public final void rule__RosSystem__Group__4() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__5" + // InternalRosSystemParser.g:3017:1: rule__RosSystem__Group__5 : rule__RosSystem__Group__5__Impl ; + public final void rule__RosSystem__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2993:1: ( rule__RosSystem__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:2994:2: rule__RosSystem__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3021:1: ( rule__RosSystem__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3022:2: rule__RosSystem__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group__4__Impl(); + rule__RosSystem__Group__5__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10304,28 +10406,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group__4() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group__4" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group__5" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3000:1: rule__RosSystem__Group__4__Impl : ( RULE_END ) ; - public final void rule__RosSystem__Group__4__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group__5__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3028:1: rule__RosSystem__Group__5__Impl : ( RULE_END ) ; + public final void rule__RosSystem__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3004:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3005:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3032:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3033:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3005:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3006:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3033:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3034:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_5()); } match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_5()); } } @@ -10345,26 +10447,189 @@ public final void rule__RosSystem__Group__4__Impl() throws RecognitionException } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group__4__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group__5__Impl" + + + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__0" + // InternalRosSystemParser.g:3044:1: rule__RosSystem__Group_3__0 : rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 ; + public final void rule__RosSystem__Group_3__0() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:3048:1: ( rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3049:2: rule__RosSystem__Group_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3__1 + { + pushFollow(FOLLOW_7); + rule__RosSystem__Group_3__0__Impl(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosSystem__Group_3__1(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3__0" + + + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__0__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3056:1: rule__RosSystem__Group_3__0__Impl : ( FromFile ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_3__0__Impl() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:3060:1: ( ( FromFile ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3061:1: ( FromFile ) + { + // InternalRosSystemParser.g:3061:1: ( FromFile ) + // InternalRosSystemParser.g:3062:2: FromFile + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileKeyword_3_0()); + } + match(input,FromFile,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileKeyword_3_0()); + } + + } + + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3__0__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_0__0" - // InternalRosSystemParser.g:3016:1: rule__RosSystem__Group_3_0__0 : rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_0__1 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_0__0() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__1" + // InternalRosSystemParser.g:3071:1: rule__RosSystem__Group_3__1 : rule__RosSystem__Group_3__1__Impl ; + public final void rule__RosSystem__Group_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3020:1: ( rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_0__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3021:2: rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_0__1 + // InternalRosSystemParser.g:3075:1: ( rule__RosSystem__Group_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3076:2: rule__RosSystem__Group_3__1__Impl + { + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosSystem__Group_3__1__Impl(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3__1" + + + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3__1__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3082:1: rule__RosSystem__Group_3__1__Impl : ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_3__1__Impl() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:3086:1: ( ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3087:1: ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) + { + // InternalRosSystemParser.g:3087:1: ( ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3088:2: ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileAssignment_3_1()); + } + // InternalRosSystemParser.g:3089:2: ( rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3089:3: rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 + { + pushFollow(FOLLOW_2); + rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + + } + + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileAssignment_3_1()); + } + + } + + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3__1__Impl" + + + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__0" + // InternalRosSystemParser.g:3098:1: rule__RosSystem__Group_4_0__0 : rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_0__0() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:3102:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3103:2: rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__1 { pushFollow(FOLLOW_4); - rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl(); + rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_0__1(); + rule__RosSystem__Group_4_0__1(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10383,28 +10648,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_0__0() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_0__0" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_0__0" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3028:1: rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl : ( Processes ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3110:1: rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl : ( Processes ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3032:1: ( ( Processes ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3033:1: ( Processes ) + // InternalRosSystemParser.g:3114:1: ( ( Processes ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3115:1: ( Processes ) { - // InternalRosSystemParser.g:3033:1: ( Processes ) - // InternalRosSystemParser.g:3034:2: Processes + // InternalRosSystemParser.g:3115:1: ( Processes ) + // InternalRosSystemParser.g:3116:2: Processes { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_3_0_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_0_0()); } match(input,Processes,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_3_0_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_0_0()); } } @@ -10424,26 +10689,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_0__0__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_0__0__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_0__1" - // InternalRosSystemParser.g:3043:1: rule__RosSystem__Group_3_0__1 : rule__RosSystem__Group_3_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_0__2 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_0__1() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__1" + // InternalRosSystemParser.g:3125:1: rule__RosSystem__Group_4_0__1 : rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_0__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3047:1: ( rule__RosSystem__Group_3_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_0__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3048:2: rule__RosSystem__Group_3_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_0__2 + // InternalRosSystemParser.g:3129:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3130:2: rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__2 { - pushFollow(FOLLOW_7); - rule__RosSystem__Group_3_0__1__Impl(); + pushFollow(FOLLOW_8); + rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_0__2(); + rule__RosSystem__Group_4_0__2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10462,28 +10727,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_0__1() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_0__1" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_0__1" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_0__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3055:1: rule__RosSystem__Group_3_0__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_0__1__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3137:1: rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3059:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3060:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3141:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3142:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3060:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3061:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3142:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3143:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_0_1()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_0_1()); } match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_0_1()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_0_1()); } } @@ -10503,26 +10768,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_0__1__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_0__1__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_0__1__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_0__2" - // InternalRosSystemParser.g:3070:1: rule__RosSystem__Group_3_0__2 : rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_0__3 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_0__2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__2" + // InternalRosSystemParser.g:3152:1: rule__RosSystem__Group_4_0__2 : rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_0__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3074:1: ( rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_0__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3075:2: rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_0__3 + // InternalRosSystemParser.g:3156:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3157:2: rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_0__3 { - pushFollow(FOLLOW_7); - rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl(); + pushFollow(FOLLOW_8); + rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_0__3(); + rule__RosSystem__Group_4_0__3(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10541,42 +10806,42 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_0__2() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_0__2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_0__2" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3082:1: rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 )* ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3164:1: rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 )* ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3086:1: ( ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3087:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3168:1: ( ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3169:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3087:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3088:2: ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3169:1: ( ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3170:2: ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_3_0_2()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_0_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3089:2: ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 )* - loop12: + // InternalRosSystemParser.g:3171:2: ( rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 )* + loop13: do { - int alt12=2; - int LA12_0 = input.LA(1); + int alt13=2; + int LA13_0 = input.LA(1); - if ( ((LA12_0>=RULE_ID && LA12_0<=RULE_STRING)) ) { - alt12=1; + if ( ((LA13_0>=RULE_ID && LA13_0<=RULE_STRING)) ) { + alt13=1; } - switch (alt12) { + switch (alt13) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3089:3: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 + // InternalRosSystemParser.g:3171:3: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 { - pushFollow(FOLLOW_8); - rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2(); + pushFollow(FOLLOW_9); + rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10585,12 +10850,12 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl() throws RecognitionExcept break; default : - break loop12; + break loop13; } } while (true); if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_3_0_2()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesAssignment_4_0_2()); } } @@ -10610,21 +10875,21 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_0__2__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_0__2__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_0__3" - // InternalRosSystemParser.g:3097:1: rule__RosSystem__Group_3_0__3 : rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_0__3() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__3" + // InternalRosSystemParser.g:3179:1: rule__RosSystem__Group_4_0__3 : rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_0__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3101:1: ( rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3102:2: rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3183:1: ( rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3184:2: rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl(); + rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10643,28 +10908,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_0__3() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_0__3" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_0__3" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3108:1: rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl : ( RULE_END ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3190:1: rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl : ( RULE_END ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3112:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3113:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3194:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3195:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3113:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3114:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3195:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3196:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_0_3()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_0_3()); } match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_0_3()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_0_3()); } } @@ -10684,26 +10949,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_0__3__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_0__3__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_1__0" - // InternalRosSystemParser.g:3124:1: rule__RosSystem__Group_3_1__0 : rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_1__1 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_1__0() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__0" + // InternalRosSystemParser.g:3206:1: rule__RosSystem__Group_4_1__0 : rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_1__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3128:1: ( rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_1__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3129:2: rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_1__1 + // InternalRosSystemParser.g:3210:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3211:2: rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__1 { pushFollow(FOLLOW_4); - rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl(); + rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_1__1(); + rule__RosSystem__Group_4_1__1(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10722,28 +10987,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_1__0() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_1__0" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_1__0" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3136:1: rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl : ( Nodes ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3218:1: rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl : ( Nodes ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3140:1: ( ( Nodes ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3141:1: ( Nodes ) + // InternalRosSystemParser.g:3222:1: ( ( Nodes ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3223:1: ( Nodes ) { - // InternalRosSystemParser.g:3141:1: ( Nodes ) - // InternalRosSystemParser.g:3142:2: Nodes + // InternalRosSystemParser.g:3223:1: ( Nodes ) + // InternalRosSystemParser.g:3224:2: Nodes { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_3_1_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); } match(input,Nodes,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_3_1_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); } } @@ -10763,26 +11028,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_1__0__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_1__0__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_1__1" - // InternalRosSystemParser.g:3151:1: rule__RosSystem__Group_3_1__1 : rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_1__2 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_1__1() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__1" + // InternalRosSystemParser.g:3233:1: rule__RosSystem__Group_4_1__1 : rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_1__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3155:1: ( rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_1__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3156:2: rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_1__2 + // InternalRosSystemParser.g:3237:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3238:2: rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__2 { - pushFollow(FOLLOW_7); - rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl(); + pushFollow(FOLLOW_8); + rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_1__2(); + rule__RosSystem__Group_4_1__2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10801,28 +11066,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_1__1() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_1__1" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_1__1" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3163:1: rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3245:1: rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3167:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3168:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3249:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3250:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3168:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3169:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3250:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3251:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_1_1()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1()); } match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_1_1()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1()); } } @@ -10842,26 +11107,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_1__1__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_1__1__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_1__2" - // InternalRosSystemParser.g:3178:1: rule__RosSystem__Group_3_1__2 : rule__RosSystem__Group_3_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_1__3 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_1__2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__2" + // InternalRosSystemParser.g:3260:1: rule__RosSystem__Group_4_1__2 : rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3182:1: ( rule__RosSystem__Group_3_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_1__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3183:2: rule__RosSystem__Group_3_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_1__3 + // InternalRosSystemParser.g:3264:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3265:2: rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_1__3 { - pushFollow(FOLLOW_7); - rule__RosSystem__Group_3_1__2__Impl(); + pushFollow(FOLLOW_8); + rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_1__3(); + rule__RosSystem__Group_4_1__3(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10880,42 +11145,42 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_1__2() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_1__2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_1__2" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_1__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3190:1: rule__RosSystem__Group_3_1__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 )* ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_1__2__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3272:1: rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3194:1: ( ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3195:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3276:1: ( ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3277:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3195:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3196:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3277:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3278:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_3_1_2()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_1_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3197:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 )* - loop13: + // InternalRosSystemParser.g:3279:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 )* + loop14: do { - int alt13=2; - int LA13_0 = input.LA(1); + int alt14=2; + int LA14_0 = input.LA(1); - if ( ((LA13_0>=RULE_ID && LA13_0<=RULE_STRING)) ) { - alt13=1; + if ( ((LA14_0>=RULE_ID && LA14_0<=RULE_STRING)) ) { + alt14=1; } - switch (alt13) { + switch (alt14) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3197:3: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 + // InternalRosSystemParser.g:3279:3: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 { - pushFollow(FOLLOW_8); - rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2(); + pushFollow(FOLLOW_9); + rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -10924,12 +11189,12 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_1__2__Impl() throws RecognitionExcept break; default : - break loop13; + break loop14; } } while (true); if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_3_1_2()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_1_2()); } } @@ -10949,21 +11214,21 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_1__2__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_1__2__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_1__2__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_1__3" - // InternalRosSystemParser.g:3205:1: rule__RosSystem__Group_3_1__3 : rule__RosSystem__Group_3_1__3__Impl ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_1__3() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_1__3" + // InternalRosSystemParser.g:3287:1: rule__RosSystem__Group_4_1__3 : rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_1__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3209:1: ( rule__RosSystem__Group_3_1__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3210:2: rule__RosSystem__Group_3_1__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3291:1: ( rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3292:2: rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_1__3__Impl(); 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+ before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_1_3()); } match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_1_3()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_1_3()); } } @@ -11023,26 +11288,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_1__3__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_1__3__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_1__3__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:3232:1: rule__RosSystem__Group_3_2__0 : rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__1 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_2__0() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__0" + // InternalRosSystemParser.g:3314:1: rule__RosSystem__Group_4_2__0 : rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3236:1: ( rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3237:2: rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:3318:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3319:2: rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__1 { pushFollow(FOLLOW_4); - rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl(); + rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_2__1(); + rule__RosSystem__Group_4_2__1(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11061,28 +11326,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__0() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_2__0" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_2__0" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3244:1: rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl : ( SubSystem ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3326:1: rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl : ( SubSystem ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3248:1: ( ( SubSystem ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3249:1: ( SubSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:3330:1: ( ( SubSystem ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3331:1: ( SubSystem ) { - // InternalRosSystemParser.g:3249:1: ( SubSystem ) - // InternalRosSystemParser.g:3250:2: SubSystem + // InternalRosSystemParser.g:3331:1: ( SubSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:3332:2: SubSystem { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_3_2_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); } match(input,SubSystem,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_3_2_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); } } @@ -11102,26 +11367,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_2__0__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_2__0__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:3259:1: rule__RosSystem__Group_3_2__1 : rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__2 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_2__1() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__1" + // InternalRosSystemParser.g:3341:1: rule__RosSystem__Group_4_2__1 : rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__2 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3263:1: ( rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3264:2: rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:3345:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3346:2: rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__2 { - pushFollow(FOLLOW_7); - rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl(); + pushFollow(FOLLOW_8); + rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_2__2(); + rule__RosSystem__Group_4_2__2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11140,28 +11405,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__1() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_2__1" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_2__1" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3271:1: rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3353:1: rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3275:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3276:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3357:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3358:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3276:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3277:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3358:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3359:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_2_1()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1()); } match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_2_1()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1()); } } @@ -11181,26 +11446,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_2__1__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_2__1__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:3286:1: rule__RosSystem__Group_3_2__2 : rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__3 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_2__2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__2" + // InternalRosSystemParser.g:3368:1: rule__RosSystem__Group_4_2__2 : rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__3 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3290:1: ( rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3291:2: rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:3372:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3373:2: rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_2__3 { - pushFollow(FOLLOW_7); - rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl(); + pushFollow(FOLLOW_8); + rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_2__3(); + rule__RosSystem__Group_4_2__3(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11219,42 +11484,42 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__2() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_2__2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_2__2" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3298:1: rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2 )* ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3380:1: rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3302:1: ( ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3303:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3384:1: ( ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3385:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3303:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3304:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3385:1: ( ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3386:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_3_2_2()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3305:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2 )* - loop14: + // InternalRosSystemParser.g:3387:2: ( rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 )* + loop15: do { - int alt14=2; - int LA14_0 = input.LA(1); + int alt15=2; + int LA15_0 = input.LA(1); - if ( ((LA14_0>=RULE_ID && LA14_0<=RULE_STRING)) ) { - alt14=1; + if ( ((LA15_0>=RULE_ID && LA15_0<=RULE_STRING)) ) { + alt15=1; } - switch (alt14) { + switch (alt15) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3305:3: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2 + // InternalRosSystemParser.g:3387:3: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 { - pushFollow(FOLLOW_8); - rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2(); + pushFollow(FOLLOW_9); + rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11263,12 +11528,12 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl() throws RecognitionExcept break; default : - break loop14; + break loop15; } } while (true); if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_3_2_2()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsAssignment_4_2_2()); } } @@ -11288,21 +11553,21 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_2__2__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_2__2__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:3313:1: rule__RosSystem__Group_3_2__3 : rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_2__3() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__3" + // InternalRosSystemParser.g:3395:1: rule__RosSystem__Group_4_2__3 : rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3317:1: ( rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3318:2: rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3399:1: ( rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3400:2: rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl(); + rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11321,28 +11586,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__3() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_2__3" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_2__3" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3324:1: rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl : ( RULE_END ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3406:1: rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl : ( RULE_END ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3328:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3329:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3410:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3411:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3329:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3330:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3411:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3412:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_2_3()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_2_3()); } match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_2_3()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_2_3()); } } @@ -11362,26 +11627,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_2__3__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_2__3__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:3340:1: rule__RosSystem__Group_3_3__0 : rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__1 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_3__0() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__0" + // InternalRosSystemParser.g:3422:1: rule__RosSystem__Group_4_3__0 : rule__RosSystem__Group_4_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__1 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3344:1: ( rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3345:2: rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:3426:1: ( rule__RosSystem__Group_4_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3427:2: rule__RosSystem__Group_4_3__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__1 { pushFollow(FOLLOW_4); - rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl(); + rule__RosSystem__Group_4_3__0__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_3__1(); + rule__RosSystem__Group_4_3__1(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11400,28 +11665,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__0() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_3__0" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_3__0" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3352:1: rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl : ( Parameters ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__0__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3434:1: rule__RosSystem__Group_4_3__0__Impl : ( Parameters ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3356:1: ( ( Parameters ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3357:1: ( Parameters ) + // InternalRosSystemParser.g:3438:1: ( ( Parameters ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3439:1: ( Parameters ) { - // InternalRosSystemParser.g:3357:1: ( Parameters ) - // InternalRosSystemParser.g:3358:2: Parameters + // InternalRosSystemParser.g:3439:1: ( Parameters ) + // InternalRosSystemParser.g:3440:2: Parameters { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_3_3_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_4_3_0()); } match(input,Parameters,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_3_3_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_4_3_0()); } } @@ -11441,26 +11706,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_3__0__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_3__0__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:3367:1: rule__RosSystem__Group_3_3__1 : rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__2 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_3__1() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__1" + // InternalRosSystemParser.g:3449:1: rule__RosSystem__Group_4_3__1 : rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__2 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3371:1: ( rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3372:2: rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__2 + // InternalRosSystemParser.g:3453:1: ( rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3454:2: rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__2 { - pushFollow(FOLLOW_7); - rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl(); + pushFollow(FOLLOW_8); + rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_3__2(); + rule__RosSystem__Group_4_3__2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11479,28 +11744,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__1() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_3__1" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_3__1" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3379:1: rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3461:1: rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3383:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3384:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3465:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3466:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3384:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3385:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3466:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3467:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_3_1()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_3_1()); } match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_3_1()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_3_1()); } } @@ -11520,26 +11785,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_3__1__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_3__1__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_3__2" - // InternalRosSystemParser.g:3394:1: rule__RosSystem__Group_3_3__2 : rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__3 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_3__2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__2" + // InternalRosSystemParser.g:3476:1: rule__RosSystem__Group_4_3__2 : rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__3 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_3__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3398:1: ( rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3399:2: rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_3__3 + // InternalRosSystemParser.g:3480:1: ( rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3481:2: rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_3__3 { - pushFollow(FOLLOW_7); - rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl(); + pushFollow(FOLLOW_8); + rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_3__3(); + rule__RosSystem__Group_4_3__3(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11558,42 +11823,42 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__2() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_3__2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_3__2" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3406:1: rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2 )* ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3488:1: rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3410:1: ( ( ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3411:1: ( ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3492:1: ( ( ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3493:1: ( ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3411:1: ( ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3412:2: ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3493:1: ( ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3494:2: ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_3_3_2()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_4_3_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3413:2: ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2 )* - loop15: + // InternalRosSystemParser.g:3495:2: ( rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 )* + loop16: do { - int alt15=2; - int LA15_0 = input.LA(1); + int alt16=2; + int LA16_0 = input.LA(1); - if ( ((LA15_0>=RULE_ID && LA15_0<=RULE_STRING)) ) { - alt15=1; + if ( ((LA16_0>=RULE_ID && LA16_0<=RULE_STRING)) ) { + alt16=1; } - switch (alt15) { + switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3413:3: rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2 + // InternalRosSystemParser.g:3495:3: rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 { - pushFollow(FOLLOW_8); - rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2(); + pushFollow(FOLLOW_9); + rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11602,12 +11867,12 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl() throws RecognitionExcept break; default : - break loop15; + break loop16; } } while (true); if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_3_3_2()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterAssignment_4_3_2()); } } @@ -11627,21 +11892,21 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_3__2__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_3__2__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_3__3" - // InternalRosSystemParser.g:3421:1: rule__RosSystem__Group_3_3__3 : rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_3__3() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__3" + // InternalRosSystemParser.g:3503:1: rule__RosSystem__Group_4_3__3 : rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_3__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3425:1: ( rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3426:2: rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3507:1: ( rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3508:2: rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl(); + rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11660,28 +11925,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__3() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_3__3" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_3__3" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3432:1: rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl : ( RULE_END ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3514:1: rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl : ( RULE_END ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3436:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3437:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3518:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3519:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3437:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3438:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3519:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3520:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_3_3()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_3_3()); } match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_3_3()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_3_3()); } } @@ -11701,26 +11966,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_3__3__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_3__3__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:3448:1: rule__RosSystem__Group_3_4__0 : rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_4__1 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_4__0() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__0" + // InternalRosSystemParser.g:3530:1: rule__RosSystem__Group_4_4__0 : rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__1 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3452:1: ( rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3453:2: rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_3_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:3534:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3535:2: rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__1 { pushFollow(FOLLOW_4); - rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl(); + rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_4__1(); + rule__RosSystem__Group_4_4__1(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11739,28 +12004,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_4__0() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_4__0" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_4__0" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3460:1: rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl : ( Connections ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3542:1: rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl : ( Connections ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3464:1: ( ( Connections ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3465:1: ( Connections ) + // InternalRosSystemParser.g:3546:1: ( ( Connections ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3547:1: ( Connections ) { - // InternalRosSystemParser.g:3465:1: ( Connections ) - // InternalRosSystemParser.g:3466:2: Connections + // InternalRosSystemParser.g:3547:1: ( Connections ) + // InternalRosSystemParser.g:3548:2: Connections { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_3_4_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_4_4_0()); } match(input,Connections,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_3_4_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_4_4_0()); } } @@ -11780,26 +12045,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_4__0__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_4__0__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:3475:1: rule__RosSystem__Group_3_4__1 : rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_4__2 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_4__1() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__1" + // InternalRosSystemParser.g:3557:1: rule__RosSystem__Group_4_4__1 : rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3479:1: ( rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_4__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3480:2: rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_3_4__2 + // InternalRosSystemParser.g:3561:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3562:2: rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__2 { - pushFollow(FOLLOW_9); - rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl(); + pushFollow(FOLLOW_10); + rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_4__2(); + rule__RosSystem__Group_4_4__2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11818,28 +12083,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_4__1() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_4__1" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_4__1" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3487:1: rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3569:1: rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3491:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3492:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3573:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3574:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3492:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3493:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3574:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3575:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_4_1()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_4_1()); } match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_4_1()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_4_1()); } } @@ -11859,26 +12124,26 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_4__1__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_4__1__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_4__2" - // InternalRosSystemParser.g:3502:1: rule__RosSystem__Group_3_4__2 : rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_4__3 ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_4__2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__2" + // InternalRosSystemParser.g:3584:1: rule__RosSystem__Group_4_4__2 : rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__3 ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_4__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3506:1: ( rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_4__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3507:2: rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_3_4__3 + // InternalRosSystemParser.g:3588:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3589:2: rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl rule__RosSystem__Group_4_4__3 { - pushFollow(FOLLOW_9); - rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl(); + pushFollow(FOLLOW_10); + rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_4__3(); + rule__RosSystem__Group_4_4__3(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11897,42 +12162,42 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_4__2() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_4__2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_4__2" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3514:1: rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2 )* ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3596:1: rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl : ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3518:1: ( ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3519:1: ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3600:1: ( ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3601:1: ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3519:1: ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3520:2: ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:3601:1: ( ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3602:2: ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_3_4_2()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_4_4_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3521:2: ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2 )* - loop16: + // InternalRosSystemParser.g:3603:2: ( rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 )* + loop17: do { - int alt16=2; - int LA16_0 = input.LA(1); + int alt17=2; + int LA17_0 = input.LA(1); - if ( (LA16_0==HyphenMinusLeftSquareBracket) ) { - alt16=1; + if ( (LA17_0==HyphenMinusLeftSquareBracket) ) { + alt17=1; } - switch (alt16) { + switch (alt17) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3521:3: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2 + // InternalRosSystemParser.g:3603:3: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 { - pushFollow(FOLLOW_10); - rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2(); + pushFollow(FOLLOW_11); + rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11941,12 +12206,12 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl() throws RecognitionExcept break; default : - break loop16; + break loop17; } } while (true); if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_3_4_2()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsAssignment_4_4_2()); } } @@ -11966,21 +12231,21 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_4__2__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_4__2__Impl" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_4__3" - // InternalRosSystemParser.g:3529:1: rule__RosSystem__Group_3_4__3 : rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_4__3() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__3" + // InternalRosSystemParser.g:3611:1: rule__RosSystem__Group_4_4__3 : rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_4__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3533:1: ( rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3534:2: rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3615:1: ( rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3616:2: rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); - rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl(); + rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl(); state._fsp--; if (state.failed) return ; @@ -11999,28 +12264,28 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_4__3() throws RecognitionException { } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_4__3" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_4__3" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3540:1: rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl : ( RULE_END ) ; - public final void rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl" + // InternalRosSystemParser.g:3622:1: rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl : ( RULE_END ) ; + public final void rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3544:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3545:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3626:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3627:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3545:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3546:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3627:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3628:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_4_3()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_4_3()); } match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_4_3()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_4_3()); } } @@ -12040,20 +12305,20 @@ public final void rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl() throws RecognitionExcept } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_3_4__3__Impl" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__Group_4_4__3__Impl" // $ANTLR start "rule__Process__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:3556:1: rule__Process__Group__0 : rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3638:1: rule__Process__Group__0 : rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ; public final void rule__Process__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3560:1: ( rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3561:2: rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:3642:1: ( rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3643:2: rule__Process__Group__0__Impl rule__Process__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__Process__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -12082,23 +12347,23 @@ public final void rule__Process__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3568:1: rule__Process__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3650:1: rule__Process__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Process__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3572:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3573:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:3654:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3655:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:3573:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:3574:2: () + // InternalRosSystemParser.g:3655:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:3656:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getProcessAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:3575:2: () - // InternalRosSystemParser.g:3575:3: + // InternalRosSystemParser.g:3657:2: () + // InternalRosSystemParser.g:3657:3: { } @@ -12123,14 +12388,14 @@ public final void rule__Process__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:3583:1: rule__Process__Group__1 : rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3665:1: rule__Process__Group__1 : rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 ; public final void rule__Process__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3587:1: ( rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3588:2: rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:3669:1: ( rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3670:2: rule__Process__Group__1__Impl rule__Process__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__Process__Group__1__Impl(); @@ -12161,23 +12426,23 @@ public final void rule__Process__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3595:1: rule__Process__Group__1__Impl : ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3677:1: rule__Process__Group__1__Impl : ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__Process__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3599:1: ( ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3600:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3681:1: ( ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3682:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3600:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3601:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3682:1: ( ( rule__Process__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3683:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getNameAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:3602:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3602:3: rule__Process__NameAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:3684:2: ( rule__Process__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3684:3: rule__Process__NameAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__NameAssignment_1(); @@ -12212,14 +12477,14 @@ public final void rule__Process__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:3610:1: rule__Process__Group__2 : rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3692:1: rule__Process__Group__2 : rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ; public final void rule__Process__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3614:1: ( rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3615:2: rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:3696:1: ( rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3697:2: rule__Process__Group__2__Impl rule__Process__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__Process__Group__2__Impl(); @@ -12250,17 +12515,17 @@ public final void rule__Process__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3622:1: rule__Process__Group__2__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3704:1: rule__Process__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__Process__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3626:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3627:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:3708:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3709:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:3627:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:3628:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:3709:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:3710:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getColonKeyword_2()); @@ -12291,14 +12556,14 @@ public final void rule__Process__Group__2__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:3637:1: rule__Process__Group__3 : rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:3719:1: rule__Process__Group__3 : rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ; public final void rule__Process__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3641:1: ( rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:3642:2: rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:3723:1: ( rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:3724:2: rule__Process__Group__3__Impl rule__Process__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_12); rule__Process__Group__3__Impl(); @@ -12329,17 +12594,17 @@ public final void rule__Process__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3649:1: rule__Process__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3731:1: rule__Process__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__Process__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3653:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3654:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3735:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3736:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:3654:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:3655:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:3736:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:3737:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); @@ -12370,14 +12635,14 @@ public final void rule__Process__Group__3__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:3664:1: rule__Process__Group__4 : rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:3746:1: rule__Process__Group__4 : rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ; public final void rule__Process__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3668:1: ( rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:3669:2: rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:3750:1: ( rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:3751:2: rule__Process__Group__4__Impl rule__Process__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_12); rule__Process__Group__4__Impl(); @@ -12408,31 +12673,31 @@ public final void rule__Process__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3676:1: rule__Process__Group__4__Impl : ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3758:1: rule__Process__Group__4__Impl : ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ; public final void rule__Process__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3680:1: ( ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3681:1: ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3762:1: ( ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3763:1: ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:3681:1: ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:3682:2: ( rule__Process__Group_4__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3763:1: ( ( rule__Process__Group_4__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3764:2: ( rule__Process__Group_4__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:3683:2: ( rule__Process__Group_4__0 )? - int alt17=2; - int LA17_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:3765:2: ( rule__Process__Group_4__0 )? + int alt18=2; + int LA18_0 = input.LA(1); - if ( (LA17_0==Nodes) ) { - alt17=1; + if ( (LA18_0==Nodes) ) { + alt18=1; } - switch (alt17) { + switch (alt18) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3683:3: rule__Process__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:3765:3: rule__Process__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_4__0(); @@ -12470,14 +12735,14 @@ public final void rule__Process__Group__4__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:3691:1: rule__Process__Group__5 : rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ; + // InternalRosSystemParser.g:3773:1: rule__Process__Group__5 : rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ; public final void rule__Process__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3695:1: ( rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ) - // InternalRosSystemParser.g:3696:2: rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 + // InternalRosSystemParser.g:3777:1: ( rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 ) + // InternalRosSystemParser.g:3778:2: rule__Process__Group__5__Impl rule__Process__Group__6 { pushFollow(FOLLOW_12); rule__Process__Group__5__Impl(); @@ -12508,31 +12773,31 @@ public final void rule__Process__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3703:1: rule__Process__Group__5__Impl : ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3785:1: rule__Process__Group__5__Impl : ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ; public final void rule__Process__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3707:1: ( ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3708:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3789:1: ( ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3790:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:3708:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:3709:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:3790:1: ( ( rule__Process__Group_5__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:3791:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:3710:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? - int alt18=2; - int LA18_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:3792:2: ( rule__Process__Group_5__0 )? + int alt19=2; + int LA19_0 = input.LA(1); - if ( (LA18_0==Threads) ) { - alt18=1; + if ( (LA19_0==Threads) ) { + alt19=1; } - switch (alt18) { + switch (alt19) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3710:3: rule__Process__Group_5__0 + // InternalRosSystemParser.g:3792:3: rule__Process__Group_5__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_5__0(); @@ -12570,14 +12835,14 @@ public final void rule__Process__Group__5__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__6" - // InternalRosSystemParser.g:3718:1: rule__Process__Group__6 : rule__Process__Group__6__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3800:1: rule__Process__Group__6 : rule__Process__Group__6__Impl ; public final void rule__Process__Group__6() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3722:1: ( rule__Process__Group__6__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3723:2: rule__Process__Group__6__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3804:1: ( rule__Process__Group__6__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3805:2: rule__Process__Group__6__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group__6__Impl(); @@ -12603,17 +12868,17 @@ public final void rule__Process__Group__6() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group__6__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3729:1: rule__Process__Group__6__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3811:1: rule__Process__Group__6__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__Process__Group__6__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3733:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3734:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3815:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3816:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3734:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3735:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3816:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3817:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getENDTerminalRuleCall_6()); @@ -12644,14 +12909,14 @@ public final void rule__Process__Group__6__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:3745:1: rule__Process__Group_4__0 : rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3827:1: rule__Process__Group_4__0 : rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 ; public final void rule__Process__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3749:1: ( rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3750:2: rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:3831:1: ( rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3832:2: rule__Process__Group_4__0__Impl rule__Process__Group_4__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__Process__Group_4__0__Impl(); @@ -12682,17 +12947,17 @@ public final void rule__Process__Group_4__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3757:1: rule__Process__Group_4__0__Impl : ( Nodes ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3839:1: rule__Process__Group_4__0__Impl : ( Nodes ) ; public final void rule__Process__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3761:1: ( ( Nodes ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3762:1: ( Nodes ) + // InternalRosSystemParser.g:3843:1: ( ( Nodes ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3844:1: ( Nodes ) { - // InternalRosSystemParser.g:3762:1: ( Nodes ) - // InternalRosSystemParser.g:3763:2: Nodes + // InternalRosSystemParser.g:3844:1: ( Nodes ) + // InternalRosSystemParser.g:3845:2: Nodes { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getNodesKeyword_4_0()); @@ -12723,16 +12988,16 @@ public final void rule__Process__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:3772:1: rule__Process__Group_4__1 : rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:3854:1: rule__Process__Group_4__1 : rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 ; public final void rule__Process__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3776:1: ( rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3777:2: rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 + // InternalRosSystemParser.g:3858:1: ( rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3859:2: rule__Process__Group_4__1__Impl rule__Process__Group_4__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__Process__Group_4__1__Impl(); state._fsp--; @@ -12761,17 +13026,17 @@ public final void rule__Process__Group_4__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3784:1: rule__Process__Group_4__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3866:1: rule__Process__Group_4__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__Process__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3788:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3789:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:3870:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3871:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:3789:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:3790:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:3871:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:3872:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getLeftSquareBracketKeyword_4_1()); @@ -12802,14 +13067,14 @@ public final void rule__Process__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__2" - // InternalRosSystemParser.g:3799:1: rule__Process__Group_4__2 : rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:3881:1: rule__Process__Group_4__2 : rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ; public final void rule__Process__Group_4__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3803:1: ( rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:3804:2: rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 + // InternalRosSystemParser.g:3885:1: ( rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:3886:2: rule__Process__Group_4__2__Impl rule__Process__Group_4__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__Process__Group_4__2__Impl(); @@ -12840,23 +13105,23 @@ public final void rule__Process__Group_4__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3811:1: rule__Process__Group_4__2__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3893:1: rule__Process__Group_4__2__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ; public final void rule__Process__Group_4__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3815:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3816:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3897:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3898:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3816:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3817:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3898:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3899:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsAssignment_4_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3818:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:3818:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 + // InternalRosSystemParser.g:3900:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:3900:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__ComponentsAssignment_4_2(); @@ -12891,14 +13156,14 @@ public final void rule__Process__Group_4__2__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__3" - // InternalRosSystemParser.g:3826:1: rule__Process__Group_4__3 : rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:3908:1: rule__Process__Group_4__3 : rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 ; public final void rule__Process__Group_4__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3830:1: ( rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:3831:2: rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 + // InternalRosSystemParser.g:3912:1: ( rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:3913:2: rule__Process__Group_4__3__Impl rule__Process__Group_4__4 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__Process__Group_4__3__Impl(); @@ -12929,35 +13194,35 @@ public final void rule__Process__Group_4__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3838:1: rule__Process__Group_4__3__Impl : ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3920:1: rule__Process__Group_4__3__Impl : ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ; public final void rule__Process__Group_4__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3842:1: ( ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3843:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3924:1: ( ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3925:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:3843:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:3844:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:3925:1: ( ( rule__Process__Group_4_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:3926:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getGroup_4_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:3845:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* - loop19: + // InternalRosSystemParser.g:3927:2: ( rule__Process__Group_4_3__0 )* + loop20: do { - int alt19=2; - int LA19_0 = input.LA(1); + int alt20=2; + int LA20_0 = input.LA(1); - if ( (LA19_0==Comma) ) { - alt19=1; + if ( (LA20_0==Comma) ) { + alt20=1; } - switch (alt19) { + switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:3845:3: rule__Process__Group_4_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:3927:3: rule__Process__Group_4_3__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__Process__Group_4_3__0(); @@ -12969,7 +13234,7 @@ public final void rule__Process__Group_4__3__Impl() throws RecognitionException break; default : - break loop19; + break loop20; } } while (true); @@ -12998,14 +13263,14 @@ public final void rule__Process__Group_4__3__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__4" - // InternalRosSystemParser.g:3853:1: rule__Process__Group_4__4 : rule__Process__Group_4__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3935:1: rule__Process__Group_4__4 : rule__Process__Group_4__4__Impl ; public final void rule__Process__Group_4__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3857:1: ( rule__Process__Group_4__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3858:2: rule__Process__Group_4__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3939:1: ( rule__Process__Group_4__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3940:2: rule__Process__Group_4__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_4__4__Impl(); @@ -13031,17 +13296,17 @@ public final void rule__Process__Group_4__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3864:1: rule__Process__Group_4__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3946:1: rule__Process__Group_4__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__Process__Group_4__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3868:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3869:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:3950:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3951:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:3869:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:3870:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:3951:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:3952:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getRightSquareBracketKeyword_4_4()); @@ -13072,16 +13337,16 @@ public final void rule__Process__Group_4__4__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:3880:1: rule__Process__Group_4_3__0 : rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:3962:1: rule__Process__Group_4_3__0 : rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ; public final void rule__Process__Group_4_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3884:1: ( rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3885:2: rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:3966:1: ( rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3967:2: rule__Process__Group_4_3__0__Impl rule__Process__Group_4_3__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__Process__Group_4_3__0__Impl(); state._fsp--; @@ -13110,17 +13375,17 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3892:1: rule__Process__Group_4_3__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3974:1: rule__Process__Group_4_3__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__Process__Group_4_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3896:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3897:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:3978:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3979:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:3897:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:3898:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:3979:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:3980:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getCommaKeyword_4_3_0()); @@ -13151,14 +13416,14 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:3907:1: rule__Process__Group_4_3__1 : rule__Process__Group_4_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:3989:1: rule__Process__Group_4_3__1 : rule__Process__Group_4_3__1__Impl ; public final void rule__Process__Group_4_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3911:1: ( rule__Process__Group_4_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3912:2: rule__Process__Group_4_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:3993:1: ( rule__Process__Group_4_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:3994:2: rule__Process__Group_4_3__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_4_3__1__Impl(); @@ -13184,23 +13449,23 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_4_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3918:1: rule__Process__Group_4_3__1__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4000:1: rule__Process__Group_4_3__1__Impl : ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ; public final void rule__Process__Group_4_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3922:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3923:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4004:1: ( ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4005:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3923:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3924:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4005:1: ( ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4006:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsAssignment_4_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:3925:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3925:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:4007:2: ( rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4007:3: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1(); @@ -13235,14 +13500,14 @@ public final void rule__Process__Group_4_3__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__0" - // InternalRosSystemParser.g:3934:1: rule__Process__Group_5__0 : rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4016:1: rule__Process__Group_5__0 : rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ; public final void rule__Process__Group_5__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3938:1: ( rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3939:2: rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 + // InternalRosSystemParser.g:4020:1: ( rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4021:2: rule__Process__Group_5__0__Impl rule__Process__Group_5__1 { pushFollow(FOLLOW_16); rule__Process__Group_5__0__Impl(); @@ -13273,17 +13538,17 @@ public final void rule__Process__Group_5__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3946:1: rule__Process__Group_5__0__Impl : ( Threads ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4028:1: rule__Process__Group_5__0__Impl : ( Threads ) ; public final void rule__Process__Group_5__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3950:1: ( ( Threads ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3951:1: ( Threads ) + // InternalRosSystemParser.g:4032:1: ( ( Threads ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4033:1: ( Threads ) { - // InternalRosSystemParser.g:3951:1: ( Threads ) - // InternalRosSystemParser.g:3952:2: Threads + // InternalRosSystemParser.g:4033:1: ( Threads ) + // InternalRosSystemParser.g:4034:2: Threads { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsKeyword_5_0()); @@ -13314,14 +13579,14 @@ public final void rule__Process__Group_5__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__1" - // InternalRosSystemParser.g:3961:1: rule__Process__Group_5__1 : rule__Process__Group_5__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:4043:1: rule__Process__Group_5__1 : rule__Process__Group_5__1__Impl ; public final void rule__Process__Group_5__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3965:1: ( rule__Process__Group_5__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:3966:2: rule__Process__Group_5__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4047:1: ( rule__Process__Group_5__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4048:2: rule__Process__Group_5__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__Group_5__1__Impl(); @@ -13347,23 +13612,23 @@ public final void rule__Process__Group_5__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Process__Group_5__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:3972:1: rule__Process__Group_5__1__Impl : ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4054:1: rule__Process__Group_5__1__Impl : ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ; public final void rule__Process__Group_5__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3976:1: ( ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3977:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4058:1: ( ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4059:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3977:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3978:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4059:1: ( ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4060:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsAssignment_5_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:3979:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3979:3: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 + // InternalRosSystemParser.g:4061:2: ( rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4061:3: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Process__ThreadsAssignment_5_1(); @@ -13398,16 +13663,16 @@ public final void rule__Process__Group_5__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:3988:1: rule__RosNode__Group__0 : rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4070:1: rule__RosNode__Group__0 : rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ; public final void rule__RosNode__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3992:1: ( rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3993:2: rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:4074:1: ( rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4075:2: rule__RosNode__Group__0__Impl rule__RosNode__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosNode__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -13436,23 +13701,23 @@ public final void rule__RosNode__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4000:1: rule__RosNode__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4082:1: rule__RosNode__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__RosNode__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4004:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4005:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:4086:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4087:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:4005:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:4006:2: () + // InternalRosSystemParser.g:4087:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:4088:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosNodeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:4007:2: () - // InternalRosSystemParser.g:4007:3: + // InternalRosSystemParser.g:4089:2: () + // InternalRosSystemParser.g:4089:3: { } @@ -13477,14 +13742,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:4015:1: rule__RosNode__Group__1 : rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4097:1: rule__RosNode__Group__1 : rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ; public final void rule__RosNode__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4019:1: ( rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4020:2: rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:4101:1: ( rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4102:2: rule__RosNode__Group__1__Impl rule__RosNode__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosNode__Group__1__Impl(); @@ -13515,23 +13780,23 @@ public final void rule__RosNode__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4027:1: rule__RosNode__Group__1__Impl : ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4109:1: rule__RosNode__Group__1__Impl : ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosNode__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4031:1: ( ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4032:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4113:1: ( ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4114:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4032:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4033:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4114:1: ( ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4115:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNameAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:4034:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4034:3: rule__RosNode__NameAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:4116:2: ( rule__RosNode__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4116:3: rule__RosNode__NameAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__NameAssignment_1(); @@ -13566,14 +13831,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:4042:1: rule__RosNode__Group__2 : rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:4124:1: rule__RosNode__Group__2 : rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 ; public final void rule__RosNode__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4046:1: ( rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:4047:2: rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:4128:1: ( rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:4129:2: rule__RosNode__Group__2__Impl rule__RosNode__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosNode__Group__2__Impl(); @@ -13604,17 +13869,17 @@ public final void rule__RosNode__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4054:1: rule__RosNode__Group__2__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4136:1: rule__RosNode__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__RosNode__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4058:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4059:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:4140:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4141:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:4059:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:4060:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:4141:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:4142:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getColonKeyword_2()); @@ -13645,14 +13910,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__2__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:4069:1: rule__RosNode__Group__3 : rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:4151:1: rule__RosNode__Group__3 : rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 ; public final void rule__RosNode__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4073:1: ( rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:4074:2: rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:4155:1: ( rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:4156:2: rule__RosNode__Group__3__Impl rule__RosNode__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_17); rule__RosNode__Group__3__Impl(); @@ -13683,17 +13948,17 @@ public final void rule__RosNode__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4081:1: rule__RosNode__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4163:1: rule__RosNode__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosNode__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4085:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4086:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4167:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4168:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:4086:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:4087:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:4168:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4169:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); @@ -13724,16 +13989,16 @@ public final void rule__RosNode__Group__3__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:4096:1: rule__RosNode__Group__4 : rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:4178:1: rule__RosNode__Group__4 : rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 ; public final void rule__RosNode__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4100:1: ( rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:4101:2: rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:4182:1: ( rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:4183:2: rule__RosNode__Group__4__Impl rule__RosNode__Group__5 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosNode__Group__4__Impl(); state._fsp--; @@ -13762,17 +14027,17 @@ public final void rule__RosNode__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4108:1: rule__RosNode__Group__4__Impl : ( From ) ; 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public final void rule__RosNode__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4127:1: ( rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 ) - // InternalRosSystemParser.g:4128:2: rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 + // InternalRosSystemParser.g:4209:1: ( rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 ) + // InternalRosSystemParser.g:4210:2: rule__RosNode__Group__5__Impl rule__RosNode__Group__6 { pushFollow(FOLLOW_18); rule__RosNode__Group__5__Impl(); @@ -13841,23 +14106,23 @@ public final void rule__RosNode__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4135:1: rule__RosNode__Group__5__Impl : ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4217:1: rule__RosNode__Group__5__Impl : ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) ; public final void rule__RosNode__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4139:1: ( ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4140:1: ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4221:1: ( ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4222:1: ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4140:1: ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4141:2: ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) + // InternalRosSystemParser.g:4222:1: ( ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4223:2: ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromAssignment_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:4142:2: ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) - // InternalRosSystemParser.g:4142:3: rule__RosNode__FromAssignment_5 + // InternalRosSystemParser.g:4224:2: ( rule__RosNode__FromAssignment_5 ) + // InternalRosSystemParser.g:4224:3: rule__RosNode__FromAssignment_5 { pushFollow(FOLLOW_2); 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rule__RosNode__Group__7__Impl(); @@ -14030,31 +14295,31 @@ public final void rule__RosNode__Group__7() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__7__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4189:1: rule__RosNode__Group__7__Impl : ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4271:1: rule__RosNode__Group__7__Impl : ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) ; public final void rule__RosNode__Group__7__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4193:1: ( ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4194:1: ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:4275:1: ( ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4276:1: ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:4194:1: ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:4195:2: ( rule__RosNode__Group_7__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:4276:1: ( ( rule__RosNode__Group_7__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:4277:2: ( rule__RosNode__Group_7__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getGroup_7()); } - // InternalRosSystemParser.g:4196:2: ( rule__RosNode__Group_7__0 )? - int alt21=2; - int LA21_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:4278:2: ( rule__RosNode__Group_7__0 )? + int alt22=2; + int LA22_0 = input.LA(1); - if ( (LA21_0==Parameters) ) { - alt21=1; + if ( (LA22_0==Parameters) ) { + alt22=1; } - switch (alt21) { + switch (alt22) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4196:3: rule__RosNode__Group_7__0 + // InternalRosSystemParser.g:4278:3: rule__RosNode__Group_7__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__Group_7__0(); @@ -14092,14 +14357,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__7__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__8" - // InternalRosSystemParser.g:4204:1: rule__RosNode__Group__8 : rule__RosNode__Group__8__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:4286:1: rule__RosNode__Group__8 : rule__RosNode__Group__8__Impl ; public final void rule__RosNode__Group__8() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4208:1: ( rule__RosNode__Group__8__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:4209:2: rule__RosNode__Group__8__Impl + // InternalRosSystemParser.g:4290:1: ( rule__RosNode__Group__8__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:4291:2: rule__RosNode__Group__8__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosNode__Group__8__Impl(); @@ -14125,17 +14390,17 @@ public final void rule__RosNode__Group__8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group__8__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4215:1: rule__RosNode__Group__8__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4297:1: rule__RosNode__Group__8__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__RosNode__Group__8__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4219:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4220:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:4301:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4302:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:4220:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:4221:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:4302:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:4303:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_8()); @@ -14166,14 +14431,14 @@ public final void rule__RosNode__Group__8__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__0" - // InternalRosSystemParser.g:4231:1: rule__RosNode__Group_6__0 : rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4313:1: rule__RosNode__Group_6__0 : rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 ; public final void rule__RosNode__Group_6__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4235:1: ( rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4236:2: rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 + // InternalRosSystemParser.g:4317:1: ( rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4318:2: rule__RosNode__Group_6__0__Impl rule__RosNode__Group_6__1 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosNode__Group_6__0__Impl(); @@ -14204,17 +14469,17 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4243:1: rule__RosNode__Group_6__0__Impl : ( Interfaces ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4325:1: rule__RosNode__Group_6__0__Impl : ( Interfaces ) ; public final void rule__RosNode__Group_6__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4247:1: ( ( Interfaces ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4248:1: ( Interfaces ) + // InternalRosSystemParser.g:4329:1: ( ( Interfaces ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4330:1: ( Interfaces ) { - // InternalRosSystemParser.g:4248:1: ( Interfaces ) - // InternalRosSystemParser.g:4249:2: Interfaces + // InternalRosSystemParser.g:4330:1: ( Interfaces ) + // InternalRosSystemParser.g:4331:2: Interfaces { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getInterfacesKeyword_6_0()); @@ -14245,14 +14510,14 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__1" - // InternalRosSystemParser.g:4258:1: rule__RosNode__Group_6__1 : rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4340:1: rule__RosNode__Group_6__1 : rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 ; public final void rule__RosNode__Group_6__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4262:1: ( rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4263:2: rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 + // InternalRosSystemParser.g:4344:1: ( rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4345:2: rule__RosNode__Group_6__1__Impl rule__RosNode__Group_6__2 { pushFollow(FOLLOW_19); rule__RosNode__Group_6__1__Impl(); @@ -14283,17 +14548,17 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4270:1: rule__RosNode__Group_6__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4352:1: rule__RosNode__Group_6__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__RosNode__Group_6__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4274:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4275:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4356:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4357:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:4275:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:4276:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:4357:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:4358:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_6_1()); @@ -14324,14 +14589,14 @@ public final void rule__RosNode__Group_6__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_6__2" - // InternalRosSystemParser.g:4285:1: rule__RosNode__Group_6__2 : rule__RosNode__Group_6__2__Impl rule__RosNode__Group_6__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:4367:1: rule__RosNode__Group_6__2 : rule__RosNode__Group_6__2__Impl rule__RosNode__Group_6__3 ; public final void rule__RosNode__Group_6__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:4343:1: ( rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4344:2: rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 + // InternalRosSystemParser.g:4425:1: ( rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4426:2: rule__RosNode__Group_7__0__Impl rule__RosNode__Group_7__1 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosNode__Group_7__0__Impl(); @@ -14543,17 +14808,17 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4351:1: rule__RosNode__Group_7__0__Impl : ( Parameters ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4433:1: rule__RosNode__Group_7__0__Impl : ( Parameters ) ; public final void rule__RosNode__Group_7__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4355:1: ( ( Parameters ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4356:1: ( Parameters ) + // InternalRosSystemParser.g:4437:1: ( ( Parameters ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4438:1: ( Parameters ) { - // InternalRosSystemParser.g:4356:1: ( Parameters ) - // InternalRosSystemParser.g:4357:2: Parameters + // InternalRosSystemParser.g:4438:1: ( Parameters ) + // InternalRosSystemParser.g:4439:2: Parameters { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_7_0()); @@ -14584,14 +14849,14 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__1" - // InternalRosSystemParser.g:4366:1: rule__RosNode__Group_7__1 : rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4448:1: rule__RosNode__Group_7__1 : rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ; public final void rule__RosNode__Group_7__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4370:1: ( rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4371:2: rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 + // InternalRosSystemParser.g:4452:1: ( rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4453:2: rule__RosNode__Group_7__1__Impl rule__RosNode__Group_7__2 { pushFollow(FOLLOW_19); rule__RosNode__Group_7__1__Impl(); @@ -14622,17 +14887,17 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4378:1: rule__RosNode__Group_7__1__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; 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public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4409:1: ( ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4410:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:4491:1: ( ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4492:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:4410:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:4411:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* + // InternalRosSystemParser.g:4492:1: ( ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:4493:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersAssignment_7_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:4412:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* - loop23: + // InternalRosSystemParser.g:4494:2: ( rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 )* + loop24: do { - int alt23=2; - int LA23_0 = input.LA(1); + int alt24=2; + int LA24_0 = input.LA(1); - if ( (LA23_0==HyphenMinus) ) { - alt23=1; + if ( (LA24_0==HyphenMinus) ) { + alt24=1; } - switch (alt23) { + switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:4412:3: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 + // InternalRosSystemParser.g:4494:3: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 { pushFollow(FOLLOW_20); rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2(); @@ -14741,7 +15006,7 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException break; default : - break loop23; + break loop24; } } while (true); @@ -14770,14 +15035,14 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__2__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__Group_7__3" - // InternalRosSystemParser.g:4420:1: rule__RosNode__Group_7__3 : rule__RosNode__Group_7__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:4502:1: rule__RosNode__Group_7__3 : rule__RosNode__Group_7__3__Impl ; public final void rule__RosNode__Group_7__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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@@ -14844,16 +15109,16 @@ public final void rule__RosNode__Group_7__3__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:4447:1: rule__RosInterface__Group__0 : rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4529:1: rule__RosInterface__Group__0 : rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 ; public final void rule__RosInterface__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4451:1: ( rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4452:2: rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:4533:1: ( rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4534:2: rule__RosInterface__Group__0__Impl rule__RosInterface__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosInterface__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -14882,17 +15147,17 @@ public final void rule__RosInterface__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4459:1: rule__RosInterface__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4541:1: rule__RosInterface__Group__0__Impl : ( HyphenMinus ) ; public final void rule__RosInterface__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4463:1: ( ( HyphenMinus ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4464:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:4545:1: ( ( HyphenMinus ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4546:1: ( HyphenMinus ) { - // InternalRosSystemParser.g:4464:1: ( HyphenMinus ) - // InternalRosSystemParser.g:4465:2: HyphenMinus + // InternalRosSystemParser.g:4546:1: ( HyphenMinus ) + // InternalRosSystemParser.g:4547:2: HyphenMinus { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); @@ -14923,14 +15188,14 @@ public final void rule__RosInterface__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:4474:1: rule__RosInterface__Group__1 : rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4556:1: rule__RosInterface__Group__1 : rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 ; public final void rule__RosInterface__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4478:1: ( rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4479:2: rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:4560:1: ( rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4561:2: rule__RosInterface__Group__1__Impl rule__RosInterface__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosInterface__Group__1__Impl(); @@ -14961,23 +15226,23 @@ public final void rule__RosInterface__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosInterface__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4486:1: rule__RosInterface__Group__1__Impl : ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4568:1: rule__RosInterface__Group__1__Impl : ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosInterface__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4490:1: ( ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4491:1: ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4572:1: ( ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4573:1: ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4491:1: ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4492:2: ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4573:1: ( ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4574:2: ( rule__RosInterface__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getNameAssignment_1()); 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public final void rule__RosInterface__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4543:1: ( ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4544:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4625:1: ( ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4626:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4544:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4545:2: ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:4626:1: ( ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4627:2: ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getReferenceAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:4546:2: ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:4546:3: rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:4628:2: ( rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:4628:3: rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3(); @@ -15175,16 +15440,16 @@ public final void rule__RosInterface__Group__3__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosPublisherReference__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:4555:1: rule__RosPublisherReference__Group__0 : rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:4637:1: rule__RosPublisherReference__Group__0 : rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 ; public final void rule__RosPublisherReference__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4559:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4560:2: rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:4641:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4642:2: rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl rule__RosPublisherReference__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); 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@@ -15254,16 +15519,16 @@ public final void rule__RosPublisherReference__Group__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__RosPublisherReference__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:4582:1: rule__RosPublisherReference__Group__1 : rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:4664:1: rule__RosPublisherReference__Group__1 : rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ; public final void rule__RosPublisherReference__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4586:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4587:2: rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:4668:1: ( rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4669:2: rule__RosPublisherReference__Group__1__Impl rule__RosPublisherReference__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); 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public final void rule__RosSubscriberReference__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4705:1: ( ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4706:1: ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4787:1: ( ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4788:1: ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:4706:1: ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4707:2: ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:4788:1: ( ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4789:2: ( rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getFromAssignment_2()); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:4964:1: ( rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl rule__RosActionClientReference__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4965:2: rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl rule__RosActionClientReference__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5046:1: ( rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl rule__RosActionClientReference__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5047:2: rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl rule__RosActionClientReference__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -16423,17 +16688,17 @@ public final void rule__RosActionClientReference__Group__0() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4972:1: rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl : ( Ac ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5054:1: rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl : ( Ac ) ; public final void rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4976:1: ( ( Ac ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4977:1: ( Ac ) + // InternalRosSystemParser.g:5058:1: ( ( Ac ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5059:1: ( Ac ) { - // InternalRosSystemParser.g:4977:1: ( Ac ) - // InternalRosSystemParser.g:4978:2: Ac + // InternalRosSystemParser.g:5059:1: ( Ac ) + // InternalRosSystemParser.g:5060:2: Ac { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionClientReferenceAccess().getAcKeyword_0()); @@ -16464,16 +16729,16 @@ public final void rule__RosActionClientReference__Group__0__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RosActionClientReference__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:4987:1: rule__RosActionClientReference__Group__1 : rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl rule__RosActionClientReference__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5069:1: rule__RosActionClientReference__Group__1 : rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl rule__RosActionClientReference__Group__2 ; public final void rule__RosActionClientReference__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4991:1: ( rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl rule__RosActionClientReference__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:4992:2: rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl rule__RosActionClientReference__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5073:1: ( rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl rule__RosActionClientReference__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5074:2: rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl rule__RosActionClientReference__Group__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl(); state._fsp--; @@ -16502,23 +16767,23 @@ public final void rule__RosActionClientReference__Group__1() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:4999:1: rule__RosActionClientReference__Group__1__Impl : ( () ) ; 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@@ -16706,14 +16971,14 @@ public final void rule__RosParameter__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5068:1: rule__RosParameter__Group__1 : rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5150:1: rule__RosParameter__Group__1 : rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 ; public final void rule__RosParameter__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5072:1: ( rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5073:2: rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5154:1: ( rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5155:2: rule__RosParameter__Group__1__Impl rule__RosParameter__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__RosParameter__Group__1__Impl(); @@ -16744,23 +17009,23 @@ public final void rule__RosParameter__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5080:1: rule__RosParameter__Group__1__Impl : ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5162:1: rule__RosParameter__Group__1__Impl : ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosParameter__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5084:1: ( ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5085:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5166:1: ( ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5167:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5085:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5086:2: ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5167:1: ( ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5168:2: ( rule__RosParameter__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getNameAssignment_1()); 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@@ -16874,14 +17139,14 @@ public final void rule__RosParameter__Group__2__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5122:1: rule__RosParameter__Group__3 : rule__RosParameter__Group__3__Impl rule__RosParameter__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:5204:1: rule__RosParameter__Group__3 : rule__RosParameter__Group__3__Impl rule__RosParameter__Group__4 ; public final void rule__RosParameter__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5126:1: ( rule__RosParameter__Group__3__Impl rule__RosParameter__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5127:2: rule__RosParameter__Group__3__Impl rule__RosParameter__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:5208:1: ( rule__RosParameter__Group__3__Impl rule__RosParameter__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5209:2: rule__RosParameter__Group__3__Impl rule__RosParameter__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__RosParameter__Group__3__Impl(); @@ -16912,23 +17177,23 @@ public final void rule__RosParameter__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5134:1: rule__RosParameter__Group__3__Impl : ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5216:1: rule__RosParameter__Group__3__Impl : ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) ; public final void rule__RosParameter__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5138:1: ( ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5139:1: ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5220:1: ( ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5221:1: ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5139:1: ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5140:2: ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5221:1: ( ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5222:2: ( rule__RosParameter__FromAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getFromAssignment_3()); 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@@ -17042,14 +17307,14 @@ public final void rule__RosParameter__Group__4__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:5176:1: rule__RosParameter__Group__5 : rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 ; + // InternalRosSystemParser.g:5258:1: rule__RosParameter__Group__5 : rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 ; public final void rule__RosParameter__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5180:1: ( rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 ) - // InternalRosSystemParser.g:5181:2: rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 + // InternalRosSystemParser.g:5262:1: ( rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 ) + // InternalRosSystemParser.g:5263:2: rule__RosParameter__Group__5__Impl rule__RosParameter__Group__6 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__RosParameter__Group__5__Impl(); @@ -17080,17 +17345,17 @@ public final void rule__RosParameter__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5188:1: rule__RosParameter__Group__5__Impl : ( Value_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5270:1: rule__RosParameter__Group__5__Impl : ( Value_1 ) ; public final void rule__RosParameter__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5192:1: ( ( Value_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5193:1: ( Value_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5274:1: ( ( Value_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5275:1: ( Value_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:5193:1: ( Value_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5194:2: Value_1 + // InternalRosSystemParser.g:5275:1: ( Value_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5276:2: Value_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_5()); @@ -17121,14 +17386,14 @@ public final void rule__RosParameter__Group__5__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__6" - // InternalRosSystemParser.g:5203:1: rule__RosParameter__Group__6 : rule__RosParameter__Group__6__Impl rule__RosParameter__Group__7 ; 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rule__RosParameter__Group__7__Impl(); @@ -17243,17 +17508,17 @@ public final void rule__RosParameter__Group__7() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__RosParameter__Group__7__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5241:1: rule__RosParameter__Group__7__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5323:1: rule__RosParameter__Group__7__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__RosParameter__Group__7__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5245:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5246:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:5327:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5328:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:5246:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:5247:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:5328:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:5329:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_7()); @@ -17284,16 +17549,16 @@ public final void rule__RosParameter__Group__7__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5257:1: rule__RosSystemConnection__Group__0 : rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5339:1: rule__RosSystemConnection__Group__0 : rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5261:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5262:2: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5343:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5344:2: rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl rule__RosSystemConnection__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); 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@@ -17363,14 +17628,14 @@ public final void rule__RosSystemConnection__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosSystemConnection__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5284:1: rule__RosSystemConnection__Group__1 : rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5366:1: rule__RosSystemConnection__Group__1 : rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ; public final void rule__RosSystemConnection__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5288:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5289:2: rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5370:1: ( rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5371:2: rule__RosSystemConnection__Group__1__Impl rule__RosSystemConnection__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_25); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:5354:1: ( ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5355:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5436:1: ( ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5437:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5355:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5356:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5437:1: ( ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5438:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getToAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:5357:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5357:3: rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:5439:2: ( rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5439:3: rule__RosSystemConnection__ToAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); 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@@ -17941,14 +18206,14 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__2__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5473:1: rule__RosTopicConnection__Group__3 : rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:5555:1: rule__RosTopicConnection__Group__3 : rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5477:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5478:2: rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:5559:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5560:2: rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl rule__RosTopicConnection__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_26); 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} - // InternalRosSystemParser.g:5492:2: ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5492:3: rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:5574:2: ( rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5574:3: rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosTopicConnection__ToAssignment_3(); @@ -18030,14 +18295,14 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosTopicConnection__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:5500:1: rule__RosTopicConnection__Group__4 : rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5582:1: rule__RosTopicConnection__Group__4 : rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl ; public final void rule__RosTopicConnection__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5504:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5505:2: rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5586:1: ( rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5587:2: rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); 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@@ -18104,16 +18369,16 @@ public final void rule__RosTopicConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5527:1: rule__RosServiceConnection__Group__0 : rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5609:1: rule__RosServiceConnection__Group__0 : rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5531:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5532:2: rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:5613:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5614:2: rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl rule__RosServiceConnection__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -18142,17 +18407,17 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5539:1: rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5621:1: rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl : ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5543:1: ( ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5544:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5625:1: ( ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5626:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5544:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5545:2: HyphenMinusLeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5626:1: ( HyphenMinusLeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5627:2: HyphenMinusLeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); @@ -18183,14 +18448,14 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:5554:1: rule__RosServiceConnection__Group__1 : rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5636:1: rule__RosServiceConnection__Group__1 : rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5558:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5559:2: rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5640:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5641:2: rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl rule__RosServiceConnection__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_25); rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl(); @@ -18221,23 +18486,23 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5566:1: rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl : ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5648:1: rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl : ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1 ) ) ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5570:1: ( ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5571:1: ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5652:1: ( ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5653:1: ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5571:1: ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5572:2: ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5653:1: ( ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5654:2: ( rule__RosServiceConnection__FromAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getFromAssignment_1()); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:5585:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5586:2: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:5667:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5668:2: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl rule__RosServiceConnection__Group__3 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl(); state._fsp--; @@ -18310,17 +18575,17 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__2() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5593:1: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5675:1: rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5597:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5598:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5679:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5680:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:5598:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:5599:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:5680:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5681:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); @@ -18351,14 +18616,14 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__2__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5608:1: rule__RosServiceConnection__Group__3 : rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:5690:1: rule__RosServiceConnection__Group__3 : rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5612:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5613:2: rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:5694:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5695:2: rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl rule__RosServiceConnection__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl(); @@ -18389,23 +18654,23 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__3() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5620:1: rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl : ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5702:1: rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl : ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) ) ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5624:1: ( ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5625:1: ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5706:1: ( ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5707:1: ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5625:1: ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5626:2: ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5707:1: ( ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5708:2: ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getToAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:5627:2: ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5627:3: rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:5709:2: ( rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5709:3: rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServiceConnection__ToAssignment_3(); @@ -18440,14 +18705,14 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__3__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:5635:1: rule__RosServiceConnection__Group__4 : rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5717:1: rule__RosServiceConnection__Group__4 : rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl ; public final void rule__RosServiceConnection__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5639:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5640:2: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5721:1: ( rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5722:2: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl(); @@ -18473,17 +18738,17 @@ public final void rule__RosServiceConnection__Group__4() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5646:1: rule__RosServiceConnection__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; 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try { - // InternalRosSystemParser.g:5720:1: ( rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5721:2: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:5802:1: ( rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5803:2: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl rule__RosActionConnection__Group__3 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__RosActionConnection__Group__2__Impl(); state._fsp--; @@ -18720,17 +18985,17 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5728:1: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5810:1: rule__RosActionConnection__Group__2__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5732:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5733:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5814:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5815:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:5733:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:5734:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:5815:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:5816:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); @@ -18761,14 +19026,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:5743:1: rule__RosActionConnection__Group__3 : rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:5825:1: rule__RosActionConnection__Group__3 : rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ; public final void rule__RosActionConnection__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5747:1: ( rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:5748:2: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:5829:1: ( rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:5830:2: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl rule__RosActionConnection__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__RosActionConnection__Group__3__Impl(); @@ -18799,23 +19064,23 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5755:1: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5837:1: rule__RosActionConnection__Group__3__Impl : ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5759:1: ( ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5760:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5841:1: ( ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5842:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5760:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5761:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5842:1: ( ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5843:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getToAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:5762:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:5762:3: rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:5844:2: ( rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:5844:3: rule__RosActionConnection__ToAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionConnection__ToAssignment_3(); @@ -18850,14 +19115,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:5770:1: rule__RosActionConnection__Group__4 : rule__RosActionConnection__Group__4__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:5852:1: rule__RosActionConnection__Group__4 : rule__RosActionConnection__Group__4__Impl ; public final void rule__RosActionConnection__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5774:1: ( rule__RosActionConnection__Group__4__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5775:2: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl + // InternalRosSystemParser.g:5856:1: ( rule__RosActionConnection__Group__4__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:5857:2: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RosActionConnection__Group__4__Impl(); @@ -18883,17 +19148,17 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__4() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__RosActionConnection__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5781:1: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5863:1: rule__RosActionConnection__Group__4__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__RosActionConnection__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5785:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5786:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5867:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5868:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5786:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5787:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5868:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5869:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getRightSquareBracketKeyword_4()); @@ -18924,14 +19189,14 @@ public final void rule__RosActionConnection__Group__4__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:5797:1: rule__GlobalNamespace__Group__0 : rule__GlobalNamespace__Group__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group__1 ; 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+ // InternalRosSystemParser.g:5906:1: rule__GlobalNamespace__Group__1 : rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5828:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5829:2: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:5910:1: ( rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5911:2: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl(); @@ -19041,17 +19306,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5836:1: rule__GlobalNamespace__Group__1__Impl : ( GlobalNamespace ) ; 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public final void rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5866:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5867:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:5948:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5949:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:5867:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:5868:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:5949:1: ( ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:5950:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:5869:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? - int alt24=2; - int LA24_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:5951:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0 )? + int alt25=2; + int LA25_0 = input.LA(1); - if ( (LA24_0==LeftSquareBracket) ) { - alt24=1; + if ( (LA25_0==LeftSquareBracket) ) { + alt25=1; } - switch (alt24) { + switch (alt25) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:5869:3: rule__GlobalNamespace__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:5951:3: rule__GlobalNamespace__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group_2__0(); @@ -19177,14 +19442,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:5878:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:5960:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5882:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5883:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:5964:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:5965:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl(); @@ -19215,17 +19480,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5890:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5972:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5894:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5895:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5976:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:5977:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5895:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5896:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:5977:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:5978:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -19256,14 +19521,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:5905:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:5987:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5909:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:5910:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:5991:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:5992:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2__2 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl(); @@ -19294,23 +19559,23 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5917:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:5999:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5921:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5922:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6003:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6004:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:5922:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5923:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6004:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6005:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:5924:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5924:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6006:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6006:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); 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} - // InternalRosSystemParser.g:5951:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* - loop25: + // InternalRosSystemParser.g:6033:2: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 )* + loop26: do { - int alt25=2; - int LA25_0 = input.LA(1); + int alt26=2; + int LA26_0 = input.LA(1); - if ( (LA25_0==Comma) ) { - alt25=1; + if ( (LA26_0==Comma) ) { + alt26=1; } - switch (alt25) { + switch (alt26) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:5951:3: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6033:3: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0(); @@ -19423,7 +19688,7 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionEx break; default : - break loop25; + break loop26; } } while (true); @@ -19452,14 +19717,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:5959:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3 : rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6041:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3 : rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5963:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:5964:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6045:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6046:2: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl(); @@ -19485,17 +19750,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5970:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6052:1: rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5974:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:5975:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6056:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6057:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:5975:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:5976:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6057:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6058:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -19526,14 +19791,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:5986:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6068:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:5990:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:5991:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6072:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6073:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl(); @@ -19564,17 +19829,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:5998:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6080:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6002:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6003:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6084:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6085:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6003:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6004:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6085:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6086:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -19605,14 +19870,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6013:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6095:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1 : rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6017:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6018:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6099:1: ( rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6100:2: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl(); @@ -19638,23 +19903,23 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6024:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6106:1: rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6028:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6029:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6110:1: ( ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6111:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6029:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6030:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6111:1: ( ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6112:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6031:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6031:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6113:2: ( rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6113:3: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -19689,14 +19954,14 @@ public final void rule__GlobalNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6040:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6122:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6044:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6045:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6126:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6127:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_29); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl(); @@ -19727,23 +19992,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6052:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6134:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6056:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6057:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6138:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6139:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6057:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6058:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6139:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6140:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6059:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6059:3: + // InternalRosSystemParser.g:6141:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6141:3: { } @@ -19768,14 +20033,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6067:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6149:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6071:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6072:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6153:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6154:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl(); @@ -19806,17 +20071,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6079:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl : ( RelativeNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6161:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl : ( RelativeNamespace ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6083:1: ( ( RelativeNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6084:1: ( RelativeNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6165:1: ( ( RelativeNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6166:1: ( RelativeNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:6084:1: ( RelativeNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:6085:2: RelativeNamespace + // InternalRosSystemParser.g:6166:1: ( RelativeNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6167:2: RelativeNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceKeyword_1()); @@ -19847,14 +20112,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__1__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6094:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6176:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6098:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6099:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6180:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6181:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl(); @@ -19880,31 +20145,31 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6105:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6187:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6109:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6110:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6191:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6192:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6110:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6111:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6192:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6193:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6112:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? - int alt26=2; - int LA26_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:6194:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 )? + int alt27=2; + int LA27_0 = input.LA(1); - if ( (LA26_0==LeftSquareBracket) ) { - alt26=1; + if ( (LA27_0==LeftSquareBracket) ) { + alt27=1; } - switch (alt26) { + switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6112:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6194:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0(); @@ -19942,14 +20207,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group__2__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6121:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6203:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6125:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6126:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6207:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6208:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl(); @@ -19980,17 +20245,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6133:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6215:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6137:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6138:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6219:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6220:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6138:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6139:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6220:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6221:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -20021,14 +20286,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__0__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6148:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6230:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6152:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6153:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:6234:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6235:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl(); @@ -20059,23 +20324,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6160:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6242:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6164:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6165:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6246:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6247:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6165:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6166:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6247:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6248:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6167:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6167:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6249:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6249:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1(); @@ -20110,14 +20375,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__1__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:6175:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6257:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6179:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6180:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:6261:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6262:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl(); @@ -20148,35 +20413,35 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6187:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6269:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6191:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6192:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6273:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6274:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6192:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6193:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6274:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6275:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getGroup_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6194:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* - loop27: + // InternalRosSystemParser.g:6276:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 )* + loop28: do { - int alt27=2; - int LA27_0 = input.LA(1); + int alt28=2; + int LA28_0 = input.LA(1); - if ( (LA27_0==Comma) ) { - alt27=1; + if ( (LA28_0==Comma) ) { + alt28=1; } - switch (alt27) { + switch (alt28) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6194:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6276:3: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0(); @@ -20188,7 +20453,7 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws Recogn break; default : - break loop27; + break loop28; } } while (true); @@ -20217,14 +20482,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__2__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:6202:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6284:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6206:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6207:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6288:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6289:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl(); @@ -20250,17 +20515,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6213:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6295:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6217:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6218:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6299:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6300:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6218:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6219:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6300:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6301:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -20291,14 +20556,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2__3__Impl() throws Recogn // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6229:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6311:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6233:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6234:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6315:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6316:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl(); @@ -20329,17 +20594,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6241:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6323:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6245:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6246:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6327:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6328:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6246:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6247:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6328:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6329:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -20370,14 +20635,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__0__Impl() throws Reco // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6256:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6338:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1 : rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6260:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6261:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6342:1: ( rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6343:2: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl(); @@ -20403,23 +20668,23 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6267:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6349:1: rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6271:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6272:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6353:1: ( ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6354:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6272:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6273:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6354:1: ( ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6355:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6274:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6274:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6356:2: ( rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6356:3: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -20454,14 +20719,14 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__Group_2_2__1__Impl() throws Reco // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6283:1: rule__PrivateNamespace__Group__0 : rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6365:1: rule__PrivateNamespace__Group__0 : rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6287:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6288:2: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6369:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6370:2: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_30); rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl(); @@ -20492,23 +20757,23 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6295:1: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6377:1: rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6299:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6300:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6381:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6382:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6300:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6301:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6382:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6383:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6302:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6302:3: + // InternalRosSystemParser.g:6384:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6384:3: { } @@ -20533,14 +20798,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__0__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6310:1: rule__PrivateNamespace__Group__1 : rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6392:1: rule__PrivateNamespace__Group__1 : rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6314:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6315:2: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6396:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6397:2: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl(); @@ -20571,17 +20836,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6322:1: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl : ( PrivateNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6404:1: rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl : ( PrivateNamespace ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6326:1: ( ( PrivateNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6327:1: ( PrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6408:1: ( ( PrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6409:1: ( PrivateNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:6327:1: ( PrivateNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:6328:2: PrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:6409:1: ( PrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:6410:2: PrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceKeyword_1()); @@ -20612,14 +20877,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__1__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6337:1: rule__PrivateNamespace__Group__2 : rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6419:1: rule__PrivateNamespace__Group__2 : rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6341:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6342:2: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6423:1: ( rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6424:2: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl(); @@ -20645,31 +20910,31 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__2() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6348:1: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6430:1: rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6352:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6353:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6434:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6435:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6353:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6354:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6435:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6436:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6355:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? - int alt28=2; - int LA28_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:6437:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0 )? + int alt29=2; + int LA29_0 = input.LA(1); - if ( (LA28_0==LeftSquareBracket) ) { - alt28=1; + if ( (LA29_0==LeftSquareBracket) ) { + alt29=1; } - switch (alt28) { + switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6355:3: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6437:3: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2__0(); @@ -20707,14 +20972,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group__2__Impl() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6364:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6446:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6368:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6369:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6450:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6451:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl(); @@ -20745,17 +21010,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6376:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6458:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6380:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6381:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6462:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6463:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6381:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6382:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6463:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6464:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); @@ -20786,14 +21051,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__0__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6391:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__2 ; 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+ // InternalRosSystemParser.g:6485:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6407:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6408:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6489:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6490:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6408:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6409:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6490:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6491:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6410:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6410:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6492:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6492:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1(); @@ -20875,14 +21140,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__1__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:6418:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2 : rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6500:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2 : rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6422:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6423:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:6504:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6505:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl(); @@ -20913,35 +21178,35 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6430:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6512:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6434:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6435:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6516:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6517:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:6435:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:6436:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:6517:1: ( ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:6518:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getGroup_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:6437:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* - loop29: + // InternalRosSystemParser.g:6519:2: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 )* + loop30: do { - int alt29=2; - int LA29_0 = input.LA(1); + int alt30=2; + int LA30_0 = input.LA(1); - if ( (LA29_0==Comma) ) { - alt29=1; + if ( (LA30_0==Comma) ) { + alt30=1; } - switch (alt29) { + switch (alt30) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6437:3: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:6519:3: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0(); @@ -20953,7 +21218,7 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionE break; default : - break loop29; + break loop30; } } while (true); @@ -20982,14 +21247,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__2__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:6445:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3 : rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6527:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3 : rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6449:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6450:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6531:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6532:2: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl(); @@ -21015,17 +21280,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6456:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6538:1: rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6460:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6461:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6542:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6543:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6461:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6462:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:6543:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:6544:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getRightSquareBracketKeyword_2_3()); @@ -21056,14 +21321,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2__3__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:6472:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6554:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6476:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6477:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:6558:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6559:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 { pushFollow(FOLLOW_28); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl(); @@ -21094,17 +21359,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6484:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6566:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6488:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6489:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6570:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6571:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:6489:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:6490:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:6571:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:6572:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); @@ -21135,14 +21400,14 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:6499:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6581:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1 : rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6503:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6504:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6585:1: ( rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6586:2: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl(); @@ -21168,23 +21433,23 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6510:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6592:1: rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl : ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ; public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6514:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6515:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6596:1: ( ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6597:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6515:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6516:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6597:1: ( ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6598:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsAssignment_2_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6517:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6517:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:6599:2: ( rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6599:3: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1(); @@ -21219,16 +21484,16 @@ public final void rule__PrivateNamespace__Group_2_2__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6526:1: rule__Parameter__Group__0 : rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6608:1: rule__Parameter__Group__0 : rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ; public final void rule__Parameter__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6530:1: ( rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6531:2: rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6612:1: ( rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6613:2: rule__Parameter__Group__0__Impl rule__Parameter__Group__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__Parameter__Group__0__Impl(); state._fsp--; @@ -21257,23 +21522,23 @@ public final void rule__Parameter__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6538:1: rule__Parameter__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6620:1: rule__Parameter__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Parameter__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6542:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6543:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6624:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6625:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6543:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6544:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6625:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6626:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getParameterAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6545:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6545:3: + // InternalRosSystemParser.g:6627:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6627:3: { } @@ -21298,14 +21563,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6553:1: rule__Parameter__Group__1 : rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6635:1: rule__Parameter__Group__1 : rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ; public final void rule__Parameter__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6557:1: ( rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6558:2: rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6639:1: ( rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6640:2: rule__Parameter__Group__1__Impl rule__Parameter__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__Parameter__Group__1__Impl(); @@ -21336,23 +21601,23 @@ public final void rule__Parameter__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6565:1: rule__Parameter__Group__1__Impl : ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6647:1: rule__Parameter__Group__1__Impl : ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ; public final void rule__Parameter__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6569:1: ( ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6570:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6651:1: ( ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6652:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6570:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6571:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6652:1: ( ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6653:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNameAssignment_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6572:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6572:3: rule__Parameter__NameAssignment_1 + // InternalRosSystemParser.g:6654:2: ( rule__Parameter__NameAssignment_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6654:3: rule__Parameter__NameAssignment_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__NameAssignment_1(); @@ -21387,14 +21652,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6580:1: rule__Parameter__Group__2 : rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:6662:1: rule__Parameter__Group__2 : rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ; public final void rule__Parameter__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6584:1: ( rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6585:2: rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:6666:1: ( rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:6667:2: rule__Parameter__Group__2__Impl rule__Parameter__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__Parameter__Group__2__Impl(); @@ -21425,17 +21690,17 @@ public final void rule__Parameter__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6592:1: rule__Parameter__Group__2__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6674:1: rule__Parameter__Group__2__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__Parameter__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6596:1: ( ( Colon ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6597:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:6678:1: ( ( Colon ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6679:1: ( Colon ) { - // InternalRosSystemParser.g:6597:1: ( Colon ) - // InternalRosSystemParser.g:6598:2: Colon + // InternalRosSystemParser.g:6679:1: ( Colon ) + // InternalRosSystemParser.g:6680:2: Colon { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getColonKeyword_2()); @@ -21466,14 +21731,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__2__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:6607:1: rule__Parameter__Group__3 : rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:6689:1: rule__Parameter__Group__3 : rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 ; public final void rule__Parameter__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6611:1: ( rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:6612:2: rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:6693:1: ( rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:6694:2: rule__Parameter__Group__3__Impl rule__Parameter__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_31); rule__Parameter__Group__3__Impl(); @@ -21504,17 +21769,17 @@ public final void rule__Parameter__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6619:1: rule__Parameter__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6701:1: rule__Parameter__Group__3__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__Parameter__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6623:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6624:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:6705:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6706:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:6624:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:6625:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:6706:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:6707:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); @@ -21545,14 +21810,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__3__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:6634:1: rule__Parameter__Group__4 : rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:6716:1: rule__Parameter__Group__4 : rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 ; public final void rule__Parameter__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6638:1: ( rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:6639:2: rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:6720:1: ( rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:6721:2: rule__Parameter__Group__4__Impl rule__Parameter__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_31); rule__Parameter__Group__4__Impl(); @@ -21583,31 +21848,31 @@ public final void rule__Parameter__Group__4() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6646:1: rule__Parameter__Group__4__Impl : ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6728:1: rule__Parameter__Group__4__Impl : ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) ; public final void rule__Parameter__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6650:1: ( ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6651:1: ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6732:1: ( ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6733:1: ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6651:1: ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6652:2: ( rule__Parameter__Group_4__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6733:1: ( ( rule__Parameter__Group_4__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6734:2: ( rule__Parameter__Group_4__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:6653:2: ( rule__Parameter__Group_4__0 )? - int alt30=2; - int LA30_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:6735:2: ( rule__Parameter__Group_4__0 )? + int alt31=2; + int LA31_0 = input.LA(1); - if ( (LA30_0==Ns) ) { - alt30=1; + if ( (LA31_0==Ns) ) { + alt31=1; } - switch (alt30) { + switch (alt31) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6653:3: rule__Parameter__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:6735:3: rule__Parameter__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group_4__0(); @@ -21645,14 +21910,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__4__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:6661:1: rule__Parameter__Group__5 : rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ; + // InternalRosSystemParser.g:6743:1: rule__Parameter__Group__5 : rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ; public final void rule__Parameter__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6665:1: ( rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ) - // InternalRosSystemParser.g:6666:2: rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 + // InternalRosSystemParser.g:6747:1: ( rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 ) + // InternalRosSystemParser.g:6748:2: rule__Parameter__Group__5__Impl rule__Parameter__Group__6 { pushFollow(FOLLOW_32); rule__Parameter__Group__5__Impl(); @@ -21683,17 +21948,17 @@ public final void rule__Parameter__Group__5() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6673:1: rule__Parameter__Group__5__Impl : ( Type_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6755:1: rule__Parameter__Group__5__Impl : ( Type_1 ) ; public final void rule__Parameter__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6677:1: ( ( Type_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6678:1: ( Type_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6759:1: ( ( Type_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6760:1: ( Type_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:6678:1: ( Type_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6679:2: Type_1 + // InternalRosSystemParser.g:6760:1: ( Type_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6761:2: Type_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getTypeKeyword_5()); @@ -21724,14 +21989,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__5__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__6" - // InternalRosSystemParser.g:6688:1: rule__Parameter__Group__6 : rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 ; + // InternalRosSystemParser.g:6770:1: rule__Parameter__Group__6 : rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 ; public final void rule__Parameter__Group__6() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6692:1: ( rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 ) - // InternalRosSystemParser.g:6693:2: rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 + // InternalRosSystemParser.g:6774:1: ( rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 ) + // InternalRosSystemParser.g:6775:2: rule__Parameter__Group__6__Impl rule__Parameter__Group__7 { pushFollow(FOLLOW_33); rule__Parameter__Group__6__Impl(); @@ -21762,23 +22027,23 @@ public final void rule__Parameter__Group__6() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__6__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6700:1: rule__Parameter__Group__6__Impl : ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6782:1: rule__Parameter__Group__6__Impl : ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) ; public final void rule__Parameter__Group__6__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6704:1: ( ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6705:1: ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6786:1: ( ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6787:1: ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6705:1: ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6706:2: ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) + // InternalRosSystemParser.g:6787:1: ( ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6788:2: ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getTypeAssignment_6()); } - // InternalRosSystemParser.g:6707:2: ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) - // InternalRosSystemParser.g:6707:3: rule__Parameter__TypeAssignment_6 + // InternalRosSystemParser.g:6789:2: ( rule__Parameter__TypeAssignment_6 ) + // InternalRosSystemParser.g:6789:3: rule__Parameter__TypeAssignment_6 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__TypeAssignment_6(); @@ -21813,14 +22078,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__6__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__7" - // InternalRosSystemParser.g:6715:1: rule__Parameter__Group__7 : rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 ; + // InternalRosSystemParser.g:6797:1: rule__Parameter__Group__7 : rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 ; public final void rule__Parameter__Group__7() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6719:1: ( rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 ) - // InternalRosSystemParser.g:6720:2: rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 + // InternalRosSystemParser.g:6801:1: ( rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 ) + // InternalRosSystemParser.g:6802:2: rule__Parameter__Group__7__Impl rule__Parameter__Group__8 { pushFollow(FOLLOW_33); rule__Parameter__Group__7__Impl(); @@ -21851,31 +22116,31 @@ public final void rule__Parameter__Group__7() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__7__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6727:1: rule__Parameter__Group__7__Impl : ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6809:1: rule__Parameter__Group__7__Impl : ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) ; public final void rule__Parameter__Group__7__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6731:1: ( ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6732:1: ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6813:1: ( ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6814:1: ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:6732:1: ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:6733:2: ( rule__Parameter__Group_7__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:6814:1: ( ( rule__Parameter__Group_7__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:6815:2: ( rule__Parameter__Group_7__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getGroup_7()); } - // InternalRosSystemParser.g:6734:2: ( rule__Parameter__Group_7__0 )? - int alt31=2; - int LA31_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:6816:2: ( rule__Parameter__Group_7__0 )? + int alt32=2; + int LA32_0 = input.LA(1); - if ( (LA31_0==Value_1) ) { - alt31=1; + if ( (LA32_0==Value_1) ) { + alt32=1; } - switch (alt31) { + switch (alt32) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:6734:3: rule__Parameter__Group_7__0 + // InternalRosSystemParser.g:6816:3: rule__Parameter__Group_7__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group_7__0(); @@ -21913,14 +22178,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__7__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__8" - // InternalRosSystemParser.g:6742:1: rule__Parameter__Group__8 : rule__Parameter__Group__8__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6824:1: rule__Parameter__Group__8 : rule__Parameter__Group__8__Impl ; public final void rule__Parameter__Group__8() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6746:1: ( rule__Parameter__Group__8__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6747:2: rule__Parameter__Group__8__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6828:1: ( rule__Parameter__Group__8__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6829:2: rule__Parameter__Group__8__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group__8__Impl(); @@ -21946,17 +22211,17 @@ public final void rule__Parameter__Group__8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group__8__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6753:1: rule__Parameter__Group__8__Impl : ( RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6835:1: rule__Parameter__Group__8__Impl : ( RULE_END ) ; public final void rule__Parameter__Group__8__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6757:1: ( ( RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6758:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:6839:1: ( ( RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6840:1: ( RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:6758:1: ( RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:6759:2: RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:6840:1: ( RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:6841:2: RULE_END { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getENDTerminalRuleCall_8()); @@ -21987,14 +22252,14 @@ public final void rule__Parameter__Group__8__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:6769:1: rule__Parameter__Group_4__0 : rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6851:1: rule__Parameter__Group_4__0 : rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 ; public final void rule__Parameter__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6773:1: ( rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6774:2: rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:6855:1: ( rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6856:2: rule__Parameter__Group_4__0__Impl rule__Parameter__Group_4__1 { pushFollow(FOLLOW_34); rule__Parameter__Group_4__0__Impl(); @@ -22025,17 +22290,17 @@ public final void rule__Parameter__Group_4__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6781:1: rule__Parameter__Group_4__0__Impl : ( Ns ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6863:1: rule__Parameter__Group_4__0__Impl : ( Ns ) ; public final void rule__Parameter__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6785:1: ( ( Ns ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6786:1: ( Ns ) + // InternalRosSystemParser.g:6867:1: ( ( Ns ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6868:1: ( Ns ) { - // InternalRosSystemParser.g:6786:1: ( Ns ) - // InternalRosSystemParser.g:6787:2: Ns + // InternalRosSystemParser.g:6868:1: ( Ns ) + // InternalRosSystemParser.g:6869:2: Ns { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNsKeyword_4_0()); @@ -22066,14 +22331,14 @@ public final void rule__Parameter__Group_4__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:6796:1: rule__Parameter__Group_4__1 : rule__Parameter__Group_4__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6878:1: rule__Parameter__Group_4__1 : rule__Parameter__Group_4__1__Impl ; public final void rule__Parameter__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6800:1: ( rule__Parameter__Group_4__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6801:2: rule__Parameter__Group_4__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6882:1: ( rule__Parameter__Group_4__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6883:2: rule__Parameter__Group_4__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group_4__1__Impl(); @@ -22099,23 +22364,23 @@ public final void rule__Parameter__Group_4__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6807:1: rule__Parameter__Group_4__1__Impl : ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6889:1: rule__Parameter__Group_4__1__Impl : ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) ; public final void rule__Parameter__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6811:1: ( ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6812:1: ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6893:1: ( ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6894:1: ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6812:1: ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6813:2: ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6894:1: ( ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6895:2: ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNamespaceAssignment_4_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6814:2: ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6814:3: rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 + // InternalRosSystemParser.g:6896:2: ( rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6896:3: rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1(); @@ -22150,14 +22415,14 @@ public final void rule__Parameter__Group_4__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_7__0" - // InternalRosSystemParser.g:6823:1: rule__Parameter__Group_7__0 : rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6905:1: rule__Parameter__Group_7__0 : rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 ; public final void rule__Parameter__Group_7__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6827:1: ( rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6828:2: rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 + // InternalRosSystemParser.g:6909:1: ( rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6910:2: rule__Parameter__Group_7__0__Impl rule__Parameter__Group_7__1 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__Parameter__Group_7__0__Impl(); @@ -22188,17 +22453,17 @@ public final void rule__Parameter__Group_7__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_7__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6835:1: rule__Parameter__Group_7__0__Impl : ( Value_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6917:1: rule__Parameter__Group_7__0__Impl : ( Value_1 ) ; public final void rule__Parameter__Group_7__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6839:1: ( ( Value_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6840:1: ( Value_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6921:1: ( ( Value_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6922:1: ( Value_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:6840:1: ( Value_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6841:2: Value_1 + // InternalRosSystemParser.g:6922:1: ( Value_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6923:2: Value_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getValueKeyword_7_0()); @@ -22229,14 +22494,14 @@ public final void rule__Parameter__Group_7__0__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_7__1" - // InternalRosSystemParser.g:6850:1: rule__Parameter__Group_7__1 : rule__Parameter__Group_7__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:6932:1: rule__Parameter__Group_7__1 : rule__Parameter__Group_7__1__Impl ; public final void rule__Parameter__Group_7__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6854:1: ( rule__Parameter__Group_7__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:6855:2: rule__Parameter__Group_7__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:6936:1: ( rule__Parameter__Group_7__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:6937:2: rule__Parameter__Group_7__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__Group_7__1__Impl(); @@ -22262,23 +22527,23 @@ public final void rule__Parameter__Group_7__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Parameter__Group_7__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6861:1: rule__Parameter__Group_7__1__Impl : ( ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6943:1: rule__Parameter__Group_7__1__Impl : ( ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) ) ; public final void rule__Parameter__Group_7__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6865:1: ( ( ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6866:1: ( ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6947:1: ( ( ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6948:1: ( ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6866:1: ( ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6867:2: ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6948:1: ( ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6949:2: ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getValueAssignment_7_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:6868:2: ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6868:3: rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 + // InternalRosSystemParser.g:6950:2: ( rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6950:3: rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Parameter__ValueAssignment_7_1(); @@ -22313,14 +22578,14 @@ public final void rule__Parameter__Group_7__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:6877:1: rule__ParameterListType__Group__0 : rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:6959:1: rule__ParameterListType__Group__0 : rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 ; public final void rule__ParameterListType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6881:1: ( rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:6882:2: rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:6963:1: ( rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:6964:2: rule__ParameterListType__Group__0__Impl rule__ParameterListType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_35); rule__ParameterListType__Group__0__Impl(); @@ -22351,23 +22616,23 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6889:1: rule__ParameterListType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6971:1: rule__ParameterListType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6893:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6894:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6975:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:6976:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:6894:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:6895:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6976:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:6977:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getParameterListTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:6896:2: () - // InternalRosSystemParser.g:6896:3: + // InternalRosSystemParser.g:6978:2: () + // InternalRosSystemParser.g:6978:3: { } @@ -22392,14 +22657,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:6904:1: rule__ParameterListType__Group__1 : rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:6986:1: rule__ParameterListType__Group__1 : rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ; public final void rule__ParameterListType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6908:1: ( rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:6909:2: rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:6990:1: ( rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:6991:2: rule__ParameterListType__Group__1__Impl rule__ParameterListType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterListType__Group__1__Impl(); @@ -22430,17 +22695,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6916:1: rule__ParameterListType__Group__1__Impl : ( List ) ; + // InternalRosSystemParser.g:6998:1: rule__ParameterListType__Group__1__Impl : ( List ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6920:1: ( ( List ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6921:1: ( List ) + // InternalRosSystemParser.g:7002:1: ( ( List ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7003:1: ( List ) { - // InternalRosSystemParser.g:6921:1: ( List ) - // InternalRosSystemParser.g:6922:2: List + // InternalRosSystemParser.g:7003:1: ( List ) + // InternalRosSystemParser.g:7004:2: List { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getListKeyword_1()); @@ -22471,14 +22736,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:6931:1: rule__ParameterListType__Group__2 : rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:7013:1: rule__ParameterListType__Group__2 : rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ; public final void rule__ParameterListType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6935:1: ( rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6936:2: rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:7017:1: ( rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7018:2: rule__ParameterListType__Group__2__Impl rule__ParameterListType__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_32); rule__ParameterListType__Group__2__Impl(); @@ -22509,17 +22774,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__2() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6943:1: rule__ParameterListType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7025:1: rule__ParameterListType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6947:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6948:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7029:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7030:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:6948:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:6949:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7030:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7031:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); @@ -22550,14 +22815,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__2__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:6958:1: rule__ParameterListType__Group__3 : rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:7040:1: rule__ParameterListType__Group__3 : rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ; public final void rule__ParameterListType__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6962:1: ( rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:6963:2: rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:7044:1: ( rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:7045:2: rule__ParameterListType__Group__3__Impl rule__ParameterListType__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterListType__Group__3__Impl(); @@ -22588,23 +22853,23 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6970:1: rule__ParameterListType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7052:1: rule__ParameterListType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6974:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6975:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7056:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7057:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:6975:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:6976:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7057:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7058:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:6977:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:6977:3: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:7059:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7059:3: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3(); @@ -22639,14 +22904,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:6985:1: rule__ParameterListType__Group__4 : rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:7067:1: rule__ParameterListType__Group__4 : rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ; public final void rule__ParameterListType__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:6989:1: ( rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:6990:2: rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:7071:1: ( rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:7072:2: rule__ParameterListType__Group__4__Impl rule__ParameterListType__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterListType__Group__4__Impl(); @@ -22677,35 +22942,35 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__4() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:6997:1: rule__ParameterListType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7079:1: rule__ParameterListType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7001:1: ( ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7002:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7083:1: ( ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7084:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:7002:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:7003:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:7084:1: ( ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7085:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:7004:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* - loop32: + // InternalRosSystemParser.g:7086:2: ( rule__ParameterListType__Group_4__0 )* + loop33: do { - int alt32=2; - int LA32_0 = input.LA(1); + int alt33=2; + int LA33_0 = input.LA(1); - if ( (LA32_0==Comma) ) { - alt32=1; + if ( (LA33_0==Comma) ) { + alt33=1; } - switch (alt32) { + switch (alt33) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7004:3: rule__ParameterListType__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:7086:3: rule__ParameterListType__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterListType__Group_4__0(); @@ -22717,7 +22982,7 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__4__Impl() throws RecognitionEx break; default : - break loop32; + break loop33; } } while (true); @@ -22746,14 +23011,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__4__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:7012:1: rule__ParameterListType__Group__5 : rule__ParameterListType__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7094:1: rule__ParameterListType__Group__5 : rule__ParameterListType__Group__5__Impl ; public final void rule__ParameterListType__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7016:1: ( rule__ParameterListType__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7017:2: rule__ParameterListType__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7098:1: ( rule__ParameterListType__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7099:2: rule__ParameterListType__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__Group__5__Impl(); @@ -22779,17 +23044,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__5() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7023:1: rule__ParameterListType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7105:1: rule__ParameterListType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterListType__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7027:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7028:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7109:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7110:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7028:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7029:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7110:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7111:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getRightSquareBracketKeyword_5()); @@ -22820,14 +23085,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group__5__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:7039:1: rule__ParameterListType__Group_4__0 : rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7121:1: rule__ParameterListType__Group_4__0 : rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7043:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7044:2: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:7125:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7126:2: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl rule__ParameterListType__Group_4__1 { pushFollow(FOLLOW_32); rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl(); @@ -22858,17 +23123,17 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7051:1: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7133:1: rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7055:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7056:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7137:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7138:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:7056:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:7057:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:7138:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7139:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); @@ -22899,14 +23164,14 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:7066:1: rule__ParameterListType__Group_4__1 : rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7148:1: rule__ParameterListType__Group_4__1 : rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7070:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7071:2: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7152:1: ( rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7153:2: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl(); @@ -22932,23 +23197,23 @@ public final void rule__ParameterListType__Group_4__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7077:1: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7159:1: rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ; public final void rule__ParameterListType__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7081:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7082:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7163:1: ( ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7164:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7082:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7083:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7164:1: ( ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7165:2: ( rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceAssignment_4_1()); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:7097:1: ( rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7098:2: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7179:1: ( rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7180:2: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl rule__ParameterStructType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_36); rule__ParameterStructType__Group__0__Impl(); @@ -23021,23 +23286,23 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7105:1: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7187:1: rule__ParameterStructType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7109:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7110:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7191:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7192:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7110:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7111:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7192:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7193:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterStructTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7112:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7112:3: + // InternalRosSystemParser.g:7194:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7194:3: { } @@ -23062,14 +23327,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7120:1: rule__ParameterStructType__Group__1 : rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7202:1: rule__ParameterStructType__Group__1 : rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7124:1: ( rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7125:2: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7206:1: ( rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7207:2: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl rule__ParameterStructType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterStructType__Group__1__Impl(); @@ -23100,17 +23365,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7132:1: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl : ( Struct ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7214:1: rule__ParameterStructType__Group__1__Impl : ( Struct ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7136:1: ( ( Struct ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7137:1: ( Struct ) + // InternalRosSystemParser.g:7218:1: ( ( Struct ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7219:1: ( Struct ) { - // InternalRosSystemParser.g:7137:1: ( Struct ) - // InternalRosSystemParser.g:7138:2: Struct + // InternalRosSystemParser.g:7219:1: ( Struct ) + // InternalRosSystemParser.g:7220:2: Struct { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getStructKeyword_1()); @@ -23141,16 +23406,16 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7147:1: rule__ParameterStructType__Group__2 : rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:7229:1: rule__ParameterStructType__Group__2 : rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7151:1: ( rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:7152:2: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:7233:1: ( rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7234:2: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl rule__ParameterStructType__Group__3 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStructType__Group__2__Impl(); state._fsp--; @@ -23179,17 +23444,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7159:1: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7241:1: rule__ParameterStructType__Group__2__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7163:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7164:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7245:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7246:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7164:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7165:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7246:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7247:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); @@ -23220,14 +23485,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:7174:1: rule__ParameterStructType__Group__3 : rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:7256:1: rule__ParameterStructType__Group__3 : rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7178:1: ( rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:7179:2: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:7260:1: ( rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:7261:2: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl rule__ParameterStructType__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterStructType__Group__3__Impl(); @@ -23258,23 +23523,23 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7186:1: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7268:1: rule__ParameterStructType__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7190:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7191:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7272:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7273:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7191:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7192:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7273:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7274:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberAssignment_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:7193:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) - // InternalRosSystemParser.g:7193:3: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 + // InternalRosSystemParser.g:7275:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 ) + // InternalRosSystemParser.g:7275:3: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3(); @@ -23309,14 +23574,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:7201:1: rule__ParameterStructType__Group__4 : rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ; + // InternalRosSystemParser.g:7283:1: rule__ParameterStructType__Group__4 : rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ; public final void rule__ParameterStructType__Group__4() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7205:1: ( rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ) - // InternalRosSystemParser.g:7206:2: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 + // InternalRosSystemParser.g:7287:1: ( rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 ) + // InternalRosSystemParser.g:7288:2: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl rule__ParameterStructType__Group__5 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterStructType__Group__4__Impl(); @@ -23347,35 +23612,35 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__4__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7213:1: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7295:1: rule__ParameterStructType__Group__4__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7217:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7218:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7299:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7300:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:7218:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:7219:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:7300:1: ( ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:7301:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getGroup_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:7220:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* - loop33: + // InternalRosSystemParser.g:7302:2: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0 )* + loop34: do { - int alt33=2; - int LA33_0 = input.LA(1); + int alt34=2; + int LA34_0 = input.LA(1); - if ( (LA33_0==Comma) ) { - alt33=1; + if ( (LA34_0==Comma) ) { + alt34=1; } - switch (alt33) { + switch (alt34) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7220:3: rule__ParameterStructType__Group_4__0 + // InternalRosSystemParser.g:7302:3: rule__ParameterStructType__Group_4__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterStructType__Group_4__0(); @@ -23387,7 +23652,7 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws Recognition break; default : - break loop33; + break loop34; } } while (true); @@ -23416,14 +23681,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__4__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__5" - // InternalRosSystemParser.g:7228:1: rule__ParameterStructType__Group__5 : rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7310:1: rule__ParameterStructType__Group__5 : rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ; public final void rule__ParameterStructType__Group__5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7232:1: ( rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7233:2: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7314:1: ( rule__ParameterStructType__Group__5__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7315:2: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__Group__5__Impl(); @@ -23449,17 +23714,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__5() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group__5__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7239:1: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7321:1: rule__ParameterStructType__Group__5__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group__5__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7243:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7244:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7325:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7326:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:7244:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:7245:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:7326:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:7327:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getRightSquareBracketKeyword_5()); @@ -23490,16 +23755,16 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group__5__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__0" - // InternalRosSystemParser.g:7255:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0 : rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7337:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0 : rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7259:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7260:2: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 + // InternalRosSystemParser.g:7341:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7342:2: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl rule__ParameterStructType__Group_4__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl(); state._fsp--; @@ -23528,17 +23793,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7267:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7349:1: rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7271:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7272:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7353:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7354:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:7272:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:7273:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:7354:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:7355:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); @@ -23569,14 +23834,14 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__1" - // InternalRosSystemParser.g:7282:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1 : rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7364:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1 : rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7286:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7287:2: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7368:1: ( rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7369:2: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl(); @@ -23602,23 +23867,23 @@ public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7293:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7375:1: rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl : ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStructType__Group_4__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7297:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7298:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7379:1: ( ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7380:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7298:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7299:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7380:1: ( ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7381:2: ( rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberAssignment_4_1()); 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public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7313:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7314:2: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7395:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7396:2: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_37); rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl(); @@ -23691,23 +23956,23 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7321:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7403:1: rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7325:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7326:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7407:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7408:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7326:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7327:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7408:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7409:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getParameterIntegerTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7328:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7328:3: + // InternalRosSystemParser.g:7410:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7410:3: { } @@ -23732,14 +23997,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7336:1: rule__ParameterIntegerType__Group__1 : rule__ParameterIntegerType__Group__1__Impl rule__ParameterIntegerType__Group__2 ; 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public final void rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7378:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7379:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7460:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7461:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7379:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7380:2: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7461:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7462:2: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7381:2: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? - int alt34=2; - int LA34_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:7463:2: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 )? + int alt35=2; + int LA35_0 = input.LA(1); - if ( (LA34_0==Default) ) { - int LA34_1 = input.LA(2); + if ( (LA35_0==Default) ) { + int LA35_1 = input.LA(2); - if ( (LA34_1==RULE_DECINT) ) { - alt34=1; + if ( (LA35_1==RULE_DECINT) ) { + alt35=1; } } - switch (alt34) { + switch (alt35) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7381:3: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7463:3: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__Group_2__0(); @@ -23910,14 +24175,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group__2__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7390:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7472:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7394:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7395:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7476:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7477:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_16); rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl(); @@ -23948,17 +24213,17 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7402:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7484:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7406:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7407:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7488:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7489:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7407:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7408:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7489:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7490:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -23989,14 +24254,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7417:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7499:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1 : rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7421:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7422:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7503:1: ( rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7504:2: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl(); @@ -24022,23 +24287,23 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7428:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7510:1: rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7432:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7433:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7514:1: ( ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7515:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7433:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7434:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7515:1: ( ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7516:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7435:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7435:3: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:7517:2: ( rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7517:3: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1(); @@ -24073,14 +24338,14 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__Group_2__1__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7444:1: rule__ParameterStringType__Group__0 : rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7526:1: rule__ParameterStringType__Group__0 : rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ; public final void rule__ParameterStringType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7448:1: ( rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7449:2: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7530:1: ( rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7531:2: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl rule__ParameterStringType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_39); rule__ParameterStringType__Group__0__Impl(); @@ -24111,23 +24376,23 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7456:1: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7538:1: rule__ParameterStringType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7460:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7461:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7542:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7543:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7461:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7462:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7543:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7544:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getParameterStringTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7463:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7463:3: + // InternalRosSystemParser.g:7545:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7545:3: { } @@ -24152,14 +24417,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7471:1: rule__ParameterStringType__Group__1 : rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7553:1: rule__ParameterStringType__Group__1 : rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ; public final void rule__ParameterStringType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7475:1: ( rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7476:2: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7557:1: ( rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7558:2: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl rule__ParameterStringType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_38); rule__ParameterStringType__Group__1__Impl(); @@ -24190,17 +24455,17 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7483:1: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl : ( String ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7565:1: rule__ParameterStringType__Group__1__Impl : ( String ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7487:1: ( ( String ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7488:1: ( String ) + // InternalRosSystemParser.g:7569:1: ( ( String ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7570:1: ( String ) { - // InternalRosSystemParser.g:7488:1: ( String ) - // InternalRosSystemParser.g:7489:2: String + // InternalRosSystemParser.g:7570:1: ( String ) + // InternalRosSystemParser.g:7571:2: String { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getStringKeyword_1()); @@ -24231,14 +24496,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7498:1: rule__ParameterStringType__Group__2 : rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7580:1: rule__ParameterStringType__Group__2 : rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterStringType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7502:1: ( rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7503:2: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7584:1: ( rule__ParameterStringType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7585:2: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group__2__Impl(); @@ -24264,35 +24529,35 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7509:1: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7591:1: rule__ParameterStringType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7513:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7514:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7595:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7596:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7514:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7515:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7596:1: ( ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7597:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7516:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? - int alt35=2; - int LA35_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:7598:2: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0 )? + int alt36=2; + int LA36_0 = input.LA(1); - if ( (LA35_0==Default) ) { - int LA35_1 = input.LA(2); + if ( (LA36_0==Default) ) { + int LA36_1 = input.LA(2); - if ( ((LA35_1>=RULE_ID && LA35_1<=RULE_STRING)) ) { - alt35=1; + if ( ((LA36_1>=RULE_ID && LA36_1<=RULE_STRING)) ) { + alt36=1; } } - switch (alt35) { + switch (alt36) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7516:3: rule__ParameterStringType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7598:3: rule__ParameterStringType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group_2__0(); @@ -24330,16 +24595,16 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7525:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0 : rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7607:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0 : rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7529:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7530:2: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7611:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7612:2: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl rule__ParameterStringType__Group_2__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl(); state._fsp--; @@ -24368,17 +24633,17 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7537:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7619:1: rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7541:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7542:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7623:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7624:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7542:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7543:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7624:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7625:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -24409,14 +24674,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7552:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1 : rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7634:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1 : rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7556:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7557:2: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7638:1: ( rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7639:2: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl(); @@ -24442,23 +24707,23 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7563:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7645:1: rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7567:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7568:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7649:1: ( ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7650:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7568:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7569:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7650:1: ( ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7651:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7570:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7570:3: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:7652:2: ( rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7652:3: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1(); @@ -24493,14 +24758,14 @@ public final void rule__ParameterStringType__Group_2__1__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:7579:1: rule__ParameterDoubleType__Group__0 : rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7661:1: rule__ParameterDoubleType__Group__0 : rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7583:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7584:2: rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7665:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7666:2: rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_40); rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl(); @@ -24531,23 +24796,23 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7591:1: rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7673:1: rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7595:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7596:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7677:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7678:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7596:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7597:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7678:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7679:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getParameterDoubleTypeAction_0()); 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rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl(); @@ -24610,17 +24875,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7618:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl : ( Double ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7700:1: rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl : ( Double ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7622:1: ( ( Double ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7623:1: ( Double ) + // InternalRosSystemParser.g:7704:1: ( ( Double ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7705:1: ( Double ) { - // InternalRosSystemParser.g:7623:1: ( Double ) - // InternalRosSystemParser.g:7624:2: Double + // InternalRosSystemParser.g:7705:1: ( Double ) + // InternalRosSystemParser.g:7706:2: Double { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDoubleKeyword_1()); @@ -24651,14 +24916,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7633:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2 : rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7715:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2 : rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7637:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7638:2: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7719:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7720:2: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl(); @@ -24684,35 +24949,35 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7644:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7726:1: rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7648:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7649:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7730:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7731:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7649:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7650:2: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7731:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7732:2: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7651:2: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? - int alt36=2; - int LA36_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:7733:2: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 )? + int alt37=2; + int LA37_0 = input.LA(1); - if ( (LA36_0==Default) ) { - int LA36_1 = input.LA(2); + if ( (LA37_0==Default) ) { + int LA37_1 = input.LA(2); - if ( (LA36_1==RULE_DOUBLE) ) { - alt36=1; + if ( (LA37_1==RULE_DOUBLE) ) { + alt37=1; } } - switch (alt36) { + switch (alt37) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7651:3: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7733:3: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__Group_2__0(); @@ -24750,14 +25015,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7660:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7742:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7664:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7665:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7746:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7747:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_41); rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl(); @@ -24788,17 +25053,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7672:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7754:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7676:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7677:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7758:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7759:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7677:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7678:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7759:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7760:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -24829,14 +25094,14 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7687:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7769:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1 : rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7691:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7692:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7773:1: ( rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7774:2: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl(); @@ -24862,23 +25127,23 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7698:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7780:1: rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7702:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7703:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7784:1: ( ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7785:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7703:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7704:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7785:1: ( ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7786:2: ( rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:7718:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7719:2: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7800:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7801:2: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_42); rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl(); @@ -24951,23 +25216,23 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7726:1: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7808:1: rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7730:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7731:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7812:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7813:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:7731:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:7732:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7813:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:7814:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getParameterBooleanTypeAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:7733:2: () - // InternalRosSystemParser.g:7733:3: + // InternalRosSystemParser.g:7815:2: () + // InternalRosSystemParser.g:7815:3: { } @@ -24992,14 +25257,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:7741:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1 : rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:7823:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1 : rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7745:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7746:2: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7827:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7828:2: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl rule__ParameterBooleanType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_38); rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl(); @@ -25030,17 +25295,17 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7753:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl : ( Boolean ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7835:1: rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl : ( Boolean ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7757:1: ( ( Boolean ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7758:1: ( Boolean ) + // InternalRosSystemParser.g:7839:1: ( ( Boolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7840:1: ( Boolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:7758:1: ( Boolean ) - // InternalRosSystemParser.g:7759:2: Boolean + // InternalRosSystemParser.g:7840:1: ( Boolean ) + // InternalRosSystemParser.g:7841:2: Boolean { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getBooleanKeyword_1()); @@ -25071,14 +25336,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7768:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2 : rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7850:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2 : rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7772:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7773:2: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7854:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7855:2: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl(); @@ -25104,35 +25369,35 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7779:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7861:1: rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7783:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7784:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7865:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7866:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:7784:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:7785:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:7866:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:7867:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getGroup_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:7786:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? - int alt37=2; - int LA37_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:7868:2: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 )? + int alt38=2; + int LA38_0 = input.LA(1); - if ( (LA37_0==Default) ) { - int LA37_1 = input.LA(2); + if ( (LA38_0==Default) ) { + int LA38_1 = input.LA(2); - if ( (LA37_1==RULE_BOOLEAN) ) { - alt37=1; + if ( (LA38_1==RULE_BOOLEAN) ) { + alt38=1; } } - switch (alt37) { + switch (alt38) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:7786:3: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:7868:3: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group_2__0(); @@ -25170,14 +25435,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group__2__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:7795:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:7877:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7799:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7800:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:7881:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7882:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_43); rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl(); @@ -25208,17 +25473,17 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7807:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7889:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7811:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7812:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7893:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7894:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7812:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7813:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:7894:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:7895:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -25249,14 +25514,14 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__0__Impl() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7822:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7904:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1 : rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7826:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7827:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7908:1: ( rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7909:2: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl(); @@ -25282,23 +25547,23 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__1() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7833:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7915:1: rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7837:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7838:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7919:1: ( ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7920:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7838:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7839:2: ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7920:1: ( ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7921:2: ( rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:7853:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7854:2: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:7935:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:7936:2: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_44); rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl(); @@ -25371,23 +25636,23 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7861:1: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7943:1: rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7880:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:7881:2: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:7962:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:7963:2: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl rule__ParameterBase64Type__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_38); rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl(); @@ -25450,17 +25715,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7888:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl : ( Base64 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7970:1: rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl : ( Base64 ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7892:1: ( ( Base64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7893:1: ( Base64 ) + // InternalRosSystemParser.g:7974:1: ( ( Base64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:7975:1: ( Base64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:7893:1: ( Base64 ) - // InternalRosSystemParser.g:7894:2: Base64 + // InternalRosSystemParser.g:7975:1: ( Base64 ) + // InternalRosSystemParser.g:7976:2: Base64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getBase64Keyword_1()); @@ -25491,14 +25756,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:7903:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2 : rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:7985:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2 : rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7907:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7908:2: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:7989:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:7990:2: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl(); @@ -25524,35 +25789,35 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7914:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:7996:1: rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:7934:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7935:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:8016:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8017:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 { pushFollow(FOLLOW_45); rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl(); @@ -25628,17 +25893,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7942:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8024:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7946:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7947:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8028:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8029:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:7947:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:7948:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:8029:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8030:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultKeyword_2_0()); @@ -25669,14 +25934,14 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:7957:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8039:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1 : rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7961:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:7962:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8043:1: ( rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8044:2: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl(); @@ -25702,23 +25967,23 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:7968:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8050:1: rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:7972:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7973:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8054:1: ( ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8055:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:7973:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:7974:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8055:1: ( ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8056:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:7975:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:7975:3: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:8057:2: ( rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8057:3: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); 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@@ -25832,14 +26097,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__0__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8011:1: rule__ParameterArrayType__Group__1 : rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8093:1: rule__ParameterArrayType__Group__1 : rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8015:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8016:2: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8097:1: ( rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8098:2: rule__ParameterArrayType__Group__1__Impl rule__ParameterArrayType__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_32); 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@@ -26174,14 +26439,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group__4__Impl() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:8119:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__0 : rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8201:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__0 : rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ; public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8123:1: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8124:2: rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:8205:1: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8206:2: rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl rule__ParameterArrayType__Group_3__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl(); @@ -26212,17 +26477,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__0() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8131:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl : ( Default ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8213:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl : ( Default ) ; public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8135:1: ( ( Default ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8136:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8217:1: ( ( Default ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8218:1: ( Default ) { - // InternalRosSystemParser.g:8136:1: ( Default ) - // InternalRosSystemParser.g:8137:2: Default + // InternalRosSystemParser.g:8218:1: ( Default ) + // InternalRosSystemParser.g:8219:2: Default { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultKeyword_3_0()); @@ -26253,14 +26518,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__0__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group_3__1" - // InternalRosSystemParser.g:8146:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__1 : rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8228:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__1 : rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ; public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8150:1: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8151:2: rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8232:1: ( rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8233:2: rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl(); @@ -26286,23 +26551,23 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8157:1: rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl : ( ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) ) ; 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} - // InternalRosSystemParser.g:8164:2: ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8164:3: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:8246:2: ( rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8246:3: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1(); @@ -26337,14 +26602,14 @@ public final void rule__ParameterArrayType__Group_3__1__Impl() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8173:1: rule__ParameterList__Group__0 : rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8255:1: rule__ParameterList__Group__0 : rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 ; public final void rule__ParameterList__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8177:1: ( rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8178:2: rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8259:1: ( rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8260:2: rule__ParameterList__Group__0__Impl rule__ParameterList__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterList__Group__0__Impl(); @@ -26375,23 +26640,23 @@ public final void rule__ParameterList__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8185:1: rule__ParameterList__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8267:1: rule__ParameterList__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterList__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8189:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8190:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8271:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8272:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:8190:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:8191:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8272:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8273:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getParameterSequenceAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8192:2: () - // InternalRosSystemParser.g:8192:3: + // InternalRosSystemParser.g:8274:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8274:3: { } @@ -26416,14 +26681,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__0__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8200:1: rule__ParameterList__Group__1 : rule__ParameterList__Group__1__Impl rule__ParameterList__Group__2 ; 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rule__ParameterList__Group__3__Impl(); @@ -26622,35 +26887,35 @@ public final void rule__ParameterList__Group__3() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8266:1: rule__ParameterList__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8348:1: rule__ParameterList__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) ; public final void rule__ParameterList__Group__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8270:1: ( ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8271:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8352:1: ( ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8353:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:8271:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:8272:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:8353:1: ( ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8354:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getGroup_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:8273:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* - loop40: + // InternalRosSystemParser.g:8355:2: ( rule__ParameterList__Group_3__0 )* + loop41: do { - int alt40=2; - int LA40_0 = input.LA(1); + int alt41=2; + int LA41_0 = input.LA(1); - if ( (LA40_0==Comma) ) { - alt40=1; + if ( (LA41_0==Comma) ) { + alt41=1; } - switch (alt40) { + switch (alt41) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8273:3: rule__ParameterList__Group_3__0 + // InternalRosSystemParser.g:8355:3: rule__ParameterList__Group_3__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterList__Group_3__0(); @@ -26662,7 +26927,7 @@ public final void rule__ParameterList__Group__3__Impl() throws RecognitionExcept break; default : - break loop40; + break loop41; } } while (true); @@ -26691,14 +26956,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__3__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group__4" - // InternalRosSystemParser.g:8281:1: rule__ParameterList__Group__4 : rule__ParameterList__Group__4__Impl ; 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try { - // InternalRosSystemParser.g:8296:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8297:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8378:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8379:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8297:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8298:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8379:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8380:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getRightSquareBracketKeyword_4()); @@ -26765,14 +27030,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group__4__Impl() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__0" - // InternalRosSystemParser.g:8308:1: rule__ParameterList__Group_3__0 : rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8390:1: rule__ParameterList__Group_3__0 : rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ; public final void rule__ParameterList__Group_3__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8312:1: ( rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8313:2: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 + // InternalRosSystemParser.g:8394:1: ( rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8395:2: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl rule__ParameterList__Group_3__1 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__ParameterList__Group_3__0__Impl(); @@ -26803,17 +27068,17 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8320:1: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8402:1: rule__ParameterList__Group_3__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterList__Group_3__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:8339:1: ( rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8340:2: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8421:1: ( rule__ParameterList__Group_3__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8422:2: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__Group_3__1__Impl(); @@ -26877,23 +27142,23 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterList__Group_3__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8346:1: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl : ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8428:1: rule__ParameterList__Group_3__1__Impl : ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ; public final void rule__ParameterList__Group_3__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8350:1: ( ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8351:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8432:1: ( ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8433:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8351:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8352:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8433:1: ( ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8434:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueAssignment_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8353:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8353:3: rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 + // InternalRosSystemParser.g:8435:2: ( rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8435:3: rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1(); @@ -26928,14 +27193,14 @@ public final void rule__ParameterList__Group_3__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8362:1: rule__ParameterAny__Group__0 : rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8444:1: rule__ParameterAny__Group__0 : rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ; public final void rule__ParameterAny__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8366:1: ( rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8367:2: rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8448:1: ( rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8449:2: rule__ParameterAny__Group__0__Impl rule__ParameterAny__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_48); rule__ParameterAny__Group__0__Impl(); @@ -26966,23 +27231,23 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8374:1: rule__ParameterAny__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8456:1: rule__ParameterAny__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8378:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8379:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8460:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8461:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:8379:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:8380:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8461:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8462:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8381:2: () - // InternalRosSystemParser.g:8381:3: + // InternalRosSystemParser.g:8463:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8463:3: { } @@ -27007,14 +27272,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8389:1: rule__ParameterAny__Group__1 : rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8471:1: rule__ParameterAny__Group__1 : rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ; public final void rule__ParameterAny__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8393:1: ( rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8394:2: rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8475:1: ( rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8476:2: rule__ParameterAny__Group__1__Impl rule__ParameterAny__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_49); rule__ParameterAny__Group__1__Impl(); @@ -27045,17 +27310,17 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8401:1: rule__ParameterAny__Group__1__Impl : ( ParameterAny ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8483:1: rule__ParameterAny__Group__1__Impl : ( ParameterAny ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8405:1: ( ( ParameterAny ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8406:1: ( ParameterAny ) + // InternalRosSystemParser.g:8487:1: ( ( ParameterAny ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8488:1: ( ParameterAny ) { - // InternalRosSystemParser.g:8406:1: ( ParameterAny ) - // InternalRosSystemParser.g:8407:2: ParameterAny + // InternalRosSystemParser.g:8488:1: ( ParameterAny ) + // InternalRosSystemParser.g:8489:2: ParameterAny { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyKeyword_1()); @@ -27086,14 +27351,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__2" - // InternalRosSystemParser.g:8416:1: rule__ParameterAny__Group__2 : rule__ParameterAny__Group__2__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8498:1: rule__ParameterAny__Group__2 : rule__ParameterAny__Group__2__Impl ; public final void rule__ParameterAny__Group__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8420:1: ( rule__ParameterAny__Group__2__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8421:2: rule__ParameterAny__Group__2__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8502:1: ( rule__ParameterAny__Group__2__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8503:2: rule__ParameterAny__Group__2__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterAny__Group__2__Impl(); @@ -27119,31 +27384,31 @@ public final void rule__ParameterAny__Group__2() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8427:1: rule__ParameterAny__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8509:1: rule__ParameterAny__Group__2__Impl : ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ; public final void rule__ParameterAny__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8431:1: ( ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8432:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8513:1: ( ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8514:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:8432:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:8433:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8514:1: ( ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8515:2: ( rule__ParameterAny__Group_2__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getGroup_2()); 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public final void rule__ParameterAny__Group_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8447:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8448:2: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:8529:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8530:2: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl rule__ParameterAny__Group_2__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl(); state._fsp--; @@ -27219,17 +27484,17 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8455:1: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl : ( Value ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8537:1: rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl : ( Value ) ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8459:1: ( ( Value ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8460:1: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:8541:1: ( ( Value ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8542:1: ( Value ) { - // InternalRosSystemParser.g:8460:1: ( Value ) - // InternalRosSystemParser.g:8461:2: Value + // InternalRosSystemParser.g:8542:1: ( Value ) + // InternalRosSystemParser.g:8543:2: Value { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueKeyword_2_0()); @@ -27260,14 +27525,14 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__0__Impl() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:8470:1: rule__ParameterAny__Group_2__1 : rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8552:1: rule__ParameterAny__Group_2__1 : rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8474:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8475:2: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8556:1: ( rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8557:2: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl(); @@ -27293,23 +27558,23 @@ public final void rule__ParameterAny__Group_2__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8481:1: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8563:1: rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl : ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ; public final void rule__ParameterAny__Group_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8485:1: ( ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8486:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8567:1: ( ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8568:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8486:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8487:2: ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8568:1: ( ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8569:2: ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueAssignment_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8488:2: ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8488:3: rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 + // InternalRosSystemParser.g:8570:2: ( rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8570:3: rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 { pushFollow(FOLLOW_2); 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rule__ParameterStruct__Group__0__Impl(); @@ -27382,23 +27647,23 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__0() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8509:1: rule__ParameterStruct__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8591:1: rule__ParameterStruct__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8513:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8514:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8595:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8596:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:8514:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:8515:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8596:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:8597:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getParameterStructAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8516:2: () - // InternalRosSystemParser.g:8516:3: + // InternalRosSystemParser.g:8598:2: () + // InternalRosSystemParser.g:8598:3: { } @@ -27423,14 +27688,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__0__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8524:1: rule__ParameterStruct__Group__1 : rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8606:1: rule__ParameterStruct__Group__1 : rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ; public final void rule__ParameterStruct__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8528:1: ( rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8529:2: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8610:1: ( rule__ParameterStruct__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8611:2: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group__1__Impl(); @@ -27456,31 +27721,31 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8535:1: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8617:1: rule__ParameterStruct__Group__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8539:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8540:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8621:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8622:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:8540:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) - // InternalRosSystemParser.g:8541:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? + // InternalRosSystemParser.g:8622:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? ) + // InternalRosSystemParser.g:8623:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getGroup_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8542:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? - int alt42=2; - int LA42_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:8624:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0 )? + int alt43=2; + int LA43_0 = input.LA(1); - if ( (LA42_0==LeftSquareBracket) ) { - alt42=1; + if ( (LA43_0==LeftSquareBracket) ) { + alt43=1; } - switch (alt42) { + switch (alt43) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8542:3: rule__ParameterStruct__Group_1__0 + // InternalRosSystemParser.g:8624:3: rule__ParameterStruct__Group_1__0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group_1__0(); @@ -27518,16 +27783,16 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group__1__Impl() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__0" - // InternalRosSystemParser.g:8551:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0 : rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8633:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0 : rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8555:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8556:2: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 + // InternalRosSystemParser.g:8637:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8638:2: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__1 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl(); state._fsp--; @@ -27556,17 +27821,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8563:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8645:1: rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8567:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8568:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8649:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8650:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8568:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8569:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8650:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8651:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_0()); @@ -27597,14 +27862,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__0__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__1" - // InternalRosSystemParser.g:8578:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1 : rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8660:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1 : rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8582:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8583:2: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 + // InternalRosSystemParser.g:8664:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8665:2: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__2 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl(); @@ -27635,23 +27900,23 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8590:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8672:1: rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8594:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8595:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8676:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8677:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8595:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8596:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8677:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8678:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueAssignment_1_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:8597:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8597:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 + // InternalRosSystemParser.g:8679:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8679:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1(); @@ -27686,14 +27951,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__1__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__2" - // InternalRosSystemParser.g:8605:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2 : rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8687:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2 : rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8609:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8610:2: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 + // InternalRosSystemParser.g:8691:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8692:2: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1__3 { pushFollow(FOLLOW_14); rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl(); @@ -27724,35 +27989,35 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8617:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8699:1: rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8621:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8622:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8703:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8704:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) { - // InternalRosSystemParser.g:8622:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) - // InternalRosSystemParser.g:8623:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* + // InternalRosSystemParser.g:8704:1: ( ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* ) + // InternalRosSystemParser.g:8705:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getGroup_1_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:8624:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* - loop43: + // InternalRosSystemParser.g:8706:2: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 )* + loop44: do { - int alt43=2; - int LA43_0 = input.LA(1); + int alt44=2; + int LA44_0 = input.LA(1); - if ( (LA43_0==Comma) ) { - alt43=1; + if ( (LA44_0==Comma) ) { + alt44=1; } - switch (alt43) { + switch (alt44) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:8624:3: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 + // InternalRosSystemParser.g:8706:3: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 { pushFollow(FOLLOW_15); rule__ParameterStruct__Group_1_2__0(); @@ -27764,7 +28029,7 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl() throws RecognitionEx break; default : - break loop43; + break loop44; } } while (true); @@ -27793,14 +28058,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__2__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__3" - // InternalRosSystemParser.g:8632:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3 : rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8714:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3 : rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8636:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8637:2: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8718:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8719:2: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl(); @@ -27826,17 +28091,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8643:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8725:1: rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8647:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8648:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8729:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8730:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8648:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8649:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8730:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8731:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getRightSquareBracketKeyword_1_3()); @@ -27867,14 +28132,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1__3__Impl() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__0" - // InternalRosSystemParser.g:8659:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8741:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8663:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8664:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 + // InternalRosSystemParser.g:8745:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8746:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 { pushFollow(FOLLOW_13); rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl(); @@ -27905,17 +28170,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8671:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl : ( Comma ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8753:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl : ( Comma ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8675:1: ( ( Comma ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8676:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:8757:1: ( ( Comma ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8758:1: ( Comma ) { - // InternalRosSystemParser.g:8676:1: ( Comma ) - // InternalRosSystemParser.g:8677:2: Comma + // InternalRosSystemParser.g:8758:1: ( Comma ) + // InternalRosSystemParser.g:8759:2: Comma { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getCommaKeyword_1_2_0()); @@ -27946,16 +28211,16 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__0__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__1" - // InternalRosSystemParser.g:8686:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8768:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8690:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8691:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 + // InternalRosSystemParser.g:8772:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8773:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 { - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_7); rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl(); state._fsp--; @@ -27984,17 +28249,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__1() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8698:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8780:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl : ( LeftSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8702:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8703:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8784:1: ( ( LeftSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8785:1: ( LeftSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8703:1: ( LeftSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8704:2: LeftSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8785:1: ( LeftSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8786:2: LeftSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_2_1()); @@ -28025,14 +28290,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__1__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__2" - // InternalRosSystemParser.g:8713:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ; + // InternalRosSystemParser.g:8795:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8717:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8718:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 + // InternalRosSystemParser.g:8799:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8800:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 { pushFollow(FOLLOW_26); rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl(); @@ -28063,23 +28328,23 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__2() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8725:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8807:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl : ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8729:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8730:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8811:1: ( ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8812:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8730:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8731:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8812:1: ( ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8813:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueAssignment_1_2_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:8732:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8732:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 + // InternalRosSystemParser.g:8814:2: ( rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8814:3: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2(); @@ -28114,14 +28379,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__2__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__3" - // InternalRosSystemParser.g:8740:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:8822:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3 : rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8744:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:8745:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl + // InternalRosSystemParser.g:8826:1: ( rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:8827:2: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl(); @@ -28147,17 +28412,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3() throws RecognitionExcept // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8751:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8833:1: rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl : ( RightSquareBracket ) ; public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8755:1: ( ( RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8756:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8837:1: ( ( RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8838:1: ( RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:8756:1: ( RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:8757:2: RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:8838:1: ( RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:8839:2: RightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getRightSquareBracketKeyword_1_2_3()); @@ -28188,14 +28453,14 @@ public final void rule__ParameterStruct__Group_1_2__3__Impl() throws Recognition // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:8767:1: rule__ParameterStructMember__Group__0 : rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:8849:1: rule__ParameterStructMember__Group__0 : rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8771:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:8772:2: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:8853:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:8854:2: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl rule__ParameterStructMember__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_3); rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl(); @@ -28226,23 +28491,23 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__0() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8779:1: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8861:1: rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8783:1: ( ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8784:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8865:1: ( ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8866:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:8784:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8785:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:8866:1: ( ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8867:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getNameAssignment_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:8786:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) - // InternalRosSystemParser.g:8786:3: rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 + // InternalRosSystemParser.g:8868:2: ( rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:8868:3: rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0(); @@ -28277,14 +28542,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__0__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:8794:1: rule__ParameterStructMember__Group__1 : rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 ; + // InternalRosSystemParser.g:8876:1: rule__ParameterStructMember__Group__1 : rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8798:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 ) - // InternalRosSystemParser.g:8799:2: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 + // InternalRosSystemParser.g:8880:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 ) + // InternalRosSystemParser.g:8881:2: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl rule__ParameterStructMember__Group__2 { pushFollow(FOLLOW_4); rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl(); @@ -28315,17 +28580,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__1() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8806:1: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl : ( Colon ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8888:1: rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl : ( Colon ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:8825:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 ) - // InternalRosSystemParser.g:8826:2: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 + // InternalRosSystemParser.g:8907:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 ) + // InternalRosSystemParser.g:8908:2: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl rule__ParameterStructMember__Group__3 { pushFollow(FOLLOW_23); rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl(); @@ -28394,17 +28659,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__2() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8833:1: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; + // InternalRosSystemParser.g:8915:1: rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl : ( RULE_BEGIN ) ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8837:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) - // InternalRosSystemParser.g:8838:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:8919:1: ( ( RULE_BEGIN ) ) + // InternalRosSystemParser.g:8920:1: ( RULE_BEGIN ) { - // InternalRosSystemParser.g:8838:1: ( RULE_BEGIN ) - // InternalRosSystemParser.g:8839:2: RULE_BEGIN + // InternalRosSystemParser.g:8920:1: ( RULE_BEGIN ) + // InternalRosSystemParser.g:8921:2: RULE_BEGIN { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); @@ -28435,14 +28700,14 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__2__Impl() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__3" - // InternalRosSystemParser.g:8848:1: rule__ParameterStructMember__Group__3 : rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ; + // InternalRosSystemParser.g:8930:1: rule__ParameterStructMember__Group__3 : rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ; public final void rule__ParameterStructMember__Group__3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:8852:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ) - // InternalRosSystemParser.g:8853:2: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 + // InternalRosSystemParser.g:8934:1: ( rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 ) + // InternalRosSystemParser.g:8935:2: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl rule__ParameterStructMember__Group__4 { pushFollow(FOLLOW_24); rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl(); @@ -28473,23 +28738,23 @@ public final void rule__ParameterStructMember__Group__3() throws RecognitionExce // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:8860:1: rule__ParameterStructMember__Group__3__Impl : ( ( rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 ) ) ; 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@@ -29077,14 +29342,14 @@ public final void rule__Int8__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9064:1: rule__Uint8__Group__0 : rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9146:1: rule__Uint8__Group__0 : rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ; public final void rule__Uint8__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9068:1: ( rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9069:2: rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9150:1: ( rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9151:2: rule__Uint8__Group__0__Impl rule__Uint8__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_52); rule__Uint8__Group__0__Impl(); @@ -29115,23 +29380,23 @@ public final void rule__Uint8__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9076:1: rule__Uint8__Group__0__Impl : ( () ) ; 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@@ -29230,14 +29495,14 @@ public final void rule__Uint8__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9118:1: rule__Int16__Group__0 : rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9200:1: rule__Int16__Group__0 : rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ; public final void rule__Int16__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9122:1: ( rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9123:2: rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9204:1: ( rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9205:2: rule__Int16__Group__0__Impl rule__Int16__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_53); rule__Int16__Group__0__Impl(); @@ -29268,23 +29533,23 @@ public final void rule__Int16__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9130:1: rule__Int16__Group__0__Impl : ( () ) ; 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@@ -29995,14 +30260,14 @@ public final void rule__Int64__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint64__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9388:1: rule__Uint64__Group__0 : rule__Uint64__Group__0__Impl rule__Uint64__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9470:1: rule__Uint64__Group__0 : rule__Uint64__Group__0__Impl rule__Uint64__Group__1 ; public final void rule__Uint64__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9392:1: ( rule__Uint64__Group__0__Impl rule__Uint64__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9393:2: rule__Uint64__Group__0__Impl rule__Uint64__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9474:1: ( rule__Uint64__Group__0__Impl rule__Uint64__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9475:2: rule__Uint64__Group__0__Impl rule__Uint64__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_58); rule__Uint64__Group__0__Impl(); @@ -30033,23 +30298,23 @@ public final void rule__Uint64__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint64__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9400:1: rule__Uint64__Group__0__Impl : ( () ) ; 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@@ -30760,14 +31025,14 @@ public final void rule__Char__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Byte__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9658:1: rule__Byte__Group__0 : rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9740:1: rule__Byte__Group__0 : rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 ; public final void rule__Byte__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9662:1: ( rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9663:2: rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9744:1: ( rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9745:2: rule__Byte__Group__0__Impl rule__Byte__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_63); rule__Byte__Group__0__Impl(); @@ -30798,23 +31063,23 @@ public final void rule__Byte__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Byte__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9670:1: rule__Byte__Group__0__Impl : ( () ) ; 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@@ -30913,14 +31178,14 @@ public final void rule__Byte__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Time__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9712:1: rule__Time__Group__0 : rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9794:1: rule__Time__Group__0 : rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 ; public final void rule__Time__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9716:1: ( rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9717:2: rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9798:1: ( rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9799:2: rule__Time__Group__0__Impl rule__Time__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_64); rule__Time__Group__0__Impl(); @@ -30951,23 +31216,23 @@ public final void rule__Time__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Time__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9724:1: rule__Time__Group__0__Impl : ( () ) ; 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@@ -31066,14 +31331,14 @@ public final void rule__Time__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Duration__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9766:1: rule__Duration__Group__0 : rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9848:1: rule__Duration__Group__0 : rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 ; public final void rule__Duration__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9770:1: ( rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9771:2: rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:9852:1: ( rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9853:2: rule__Duration__Group__0__Impl rule__Duration__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_65); rule__Duration__Group__0__Impl(); @@ -31104,23 +31369,23 @@ public final void rule__Duration__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Duration__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9778:1: rule__Duration__Group__0__Impl : ( () ) ; 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try { - // InternalRosSystemParser.g:9862:1: ( ( Bool_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9863:1: ( Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9944:1: ( ( Bool_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:9945:1: ( Bool_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:9863:1: ( Bool_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9864:2: Bool_1 + // InternalRosSystemParser.g:9945:1: ( Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:9946:2: Bool_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getBoolArrayAccess().getBoolKeyword_1()); @@ -31372,14 +31637,14 @@ public final void rule__BoolArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int8Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9874:1: rule__Int8Array__Group__0 : rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:9956:1: rule__Int8Array__Group__0 : rule__Int8Array__Group__0__Impl rule__Int8Array__Group__1 ; public final void rule__Int8Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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public final void rule__Uint8Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9932:1: ( rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9933:2: rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10014:1: ( rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10015:2: rule__Uint8Array__Group__0__Impl rule__Uint8Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_68); rule__Uint8Array__Group__0__Impl(); @@ -31563,23 +31828,23 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9940:1: rule__Uint8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10022:1: rule__Uint8Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint8Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9944:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9945:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10026:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10027:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:9945:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:9946:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10027:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10028:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8ArrayAccess().getUint8ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:9947:2: () - // InternalRosSystemParser.g:9947:3: + // InternalRosSystemParser.g:10029:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10029:3: { } @@ -31604,14 +31869,14 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:9955:1: rule__Uint8Array__Group__1 : rule__Uint8Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10037:1: rule__Uint8Array__Group__1 : rule__Uint8Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Uint8Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9959:1: ( rule__Uint8Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:9960:2: rule__Uint8Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10041:1: ( rule__Uint8Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10042:2: rule__Uint8Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Uint8Array__Group__1__Impl(); @@ -31637,17 +31902,17 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint8Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9966:1: rule__Uint8Array__Group__1__Impl : ( Uint8_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10048:1: rule__Uint8Array__Group__1__Impl : ( Uint8_1 ) ; public final void rule__Uint8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9970:1: ( ( Uint8_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9971:1: ( Uint8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10052:1: ( ( Uint8_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10053:1: ( Uint8_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:9971:1: ( Uint8_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9972:2: Uint8_1 + // InternalRosSystemParser.g:10053:1: ( Uint8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10054:2: Uint8_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint8ArrayAccess().getUint8Keyword_1()); @@ -31678,14 +31943,14 @@ public final void rule__Uint8Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:9982:1: rule__Int16Array__Group__0 : rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10064:1: rule__Int16Array__Group__0 : rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ; public final void rule__Int16Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9986:1: ( rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:9987:2: rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10068:1: ( rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10069:2: rule__Int16Array__Group__0__Impl rule__Int16Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_69); rule__Int16Array__Group__0__Impl(); @@ -31716,23 +31981,23 @@ public final void rule__Int16Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:9994:1: rule__Int16Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10076:1: rule__Int16Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Int16Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:9998:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:9999:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10080:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10081:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:9999:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10000:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10081:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10082:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt16ArrayAccess().getInt16ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10001:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10001:3: + // InternalRosSystemParser.g:10083:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10083:3: { } @@ -31757,14 +32022,14 @@ public final void rule__Int16Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10009:1: rule__Int16Array__Group__1 : rule__Int16Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10091:1: rule__Int16Array__Group__1 : rule__Int16Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Int16Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10013:1: ( rule__Int16Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10014:2: rule__Int16Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10095:1: ( rule__Int16Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10096:2: rule__Int16Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int16Array__Group__1__Impl(); @@ -31790,17 +32055,17 @@ public final void rule__Int16Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int16Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10020:1: rule__Int16Array__Group__1__Impl : ( Int16_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10102:1: rule__Int16Array__Group__1__Impl : ( Int16_1 ) ; public final void rule__Int16Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:10040:1: ( rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10041:2: rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10122:1: ( rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10123:2: rule__Uint16Array__Group__0__Impl rule__Uint16Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_70); rule__Uint16Array__Group__0__Impl(); @@ -31869,23 +32134,23 @@ public final void rule__Uint16Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint16Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10048:1: rule__Uint16Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10130:1: rule__Uint16Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint16Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10052:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10053:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10134:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10135:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10053:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10054:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10135:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10136:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16ArrayAccess().getUint16ArrayAction_0()); 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@@ -31943,17 +32208,17 @@ public final void rule__Uint16Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint16Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10074:1: rule__Uint16Array__Group__1__Impl : ( Uint16_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10156:1: rule__Uint16Array__Group__1__Impl : ( Uint16_1 ) ; public final void rule__Uint16Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10078:1: ( ( Uint16_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10079:1: ( Uint16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10160:1: ( ( Uint16_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10161:1: ( Uint16_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10079:1: ( Uint16_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10080:2: Uint16_1 + // InternalRosSystemParser.g:10161:1: ( Uint16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10162:2: Uint16_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint16ArrayAccess().getUint16Keyword_1()); @@ -31984,14 +32249,14 @@ public final void rule__Uint16Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Int32Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10090:1: rule__Int32Array__Group__0 : rule__Int32Array__Group__0__Impl rule__Int32Array__Group__1 ; 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public final void rule__Int32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10106:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10107:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10188:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10189:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10107:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10108:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10189:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10190:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt32ArrayAccess().getInt32ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10109:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10109:3: + // InternalRosSystemParser.g:10191:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10191:3: { } @@ -32063,14 +32328,14 @@ public final void rule__Int32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int32Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10117:1: rule__Int32Array__Group__1 : rule__Int32Array__Group__1__Impl ; 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@@ -32249,17 +32514,17 @@ public final void rule__Uint32Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint32Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10182:1: rule__Uint32Array__Group__1__Impl : ( Uint32_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10264:1: rule__Uint32Array__Group__1__Impl : ( Uint32_1 ) ; public final void rule__Uint32Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10186:1: ( ( Uint32_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10187:1: ( Uint32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10268:1: ( ( Uint32_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10269:1: ( Uint32_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10187:1: ( Uint32_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10188:2: Uint32_1 + // InternalRosSystemParser.g:10269:1: ( Uint32_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10270:2: Uint32_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint32ArrayAccess().getUint32Keyword_1()); @@ -32290,14 +32555,14 @@ public final void rule__Uint32Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Int64Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10198:1: rule__Int64Array__Group__0 : rule__Int64Array__Group__0__Impl rule__Int64Array__Group__1 ; 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public final void rule__Int64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10214:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10215:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10296:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10297:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10215:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10216:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10297:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10298:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64ArrayAccess().getInt64ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10217:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10217:3: + // InternalRosSystemParser.g:10299:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10299:3: { } @@ -32369,14 +32634,14 @@ public final void rule__Int64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Int64Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10225:1: rule__Int64Array__Group__1 : rule__Int64Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10307:1: rule__Int64Array__Group__1 : rule__Int64Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Int64Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10229:1: ( rule__Int64Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10230:2: rule__Int64Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10311:1: ( rule__Int64Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10312:2: rule__Int64Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Int64Array__Group__1__Impl(); @@ -32402,17 +32667,17 @@ public final void rule__Int64Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Int64Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10236:1: rule__Int64Array__Group__1__Impl : ( Int64_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10318:1: rule__Int64Array__Group__1__Impl : ( Int64_1 ) ; public final void rule__Int64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10240:1: ( ( Int64_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10241:1: ( Int64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10322:1: ( ( Int64_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10323:1: ( Int64_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10241:1: ( Int64_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10242:2: Int64_1 + // InternalRosSystemParser.g:10323:1: ( Int64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10324:2: Int64_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getInt64ArrayAccess().getInt64Keyword_1()); @@ -32443,14 +32708,14 @@ public final void rule__Int64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Uint64Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10252:1: rule__Uint64Array__Group__0 : rule__Uint64Array__Group__0__Impl rule__Uint64Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10334:1: rule__Uint64Array__Group__0 : rule__Uint64Array__Group__0__Impl rule__Uint64Array__Group__1 ; public final void rule__Uint64Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10256:1: ( rule__Uint64Array__Group__0__Impl rule__Uint64Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10257:2: rule__Uint64Array__Group__0__Impl rule__Uint64Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10338:1: ( rule__Uint64Array__Group__0__Impl rule__Uint64Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10339:2: rule__Uint64Array__Group__0__Impl rule__Uint64Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_74); rule__Uint64Array__Group__0__Impl(); @@ -32481,23 +32746,23 @@ public final void rule__Uint64Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint64Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10264:1: rule__Uint64Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10346:1: rule__Uint64Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Uint64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10268:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10269:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10350:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10351:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10269:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10270:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10351:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10352:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64ArrayAccess().getUint64ArrayAction_0()); 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@@ -32555,17 +32820,17 @@ public final void rule__Uint64Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Uint64Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10290:1: rule__Uint64Array__Group__1__Impl : ( Uint64_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10372:1: rule__Uint64Array__Group__1__Impl : ( Uint64_1 ) ; public final void rule__Uint64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10294:1: ( ( Uint64_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10295:1: ( Uint64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10376:1: ( ( Uint64_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10377:1: ( Uint64_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10295:1: ( Uint64_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10296:2: Uint64_1 + // InternalRosSystemParser.g:10377:1: ( Uint64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10378:2: Uint64_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getUint64ArrayAccess().getUint64Keyword_1()); @@ -32596,14 +32861,14 @@ public final void rule__Uint64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Float32Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10306:1: rule__Float32Array__Group__0 : rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10388:1: rule__Float32Array__Group__0 : rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 ; public final void rule__Float32Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10310:1: ( rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10311:2: rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10392:1: ( rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10393:2: rule__Float32Array__Group__0__Impl rule__Float32Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_75); rule__Float32Array__Group__0__Impl(); @@ -32634,23 +32899,23 @@ public final void rule__Float32Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float32Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10318:1: rule__Float32Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10400:1: rule__Float32Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Float32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10322:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10323:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10404:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10405:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10323:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10324:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10405:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10406:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat32ArrayAccess().getFloat32ArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10325:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10325:3: + // InternalRosSystemParser.g:10407:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10407:3: { } @@ -32675,14 +32940,14 @@ public final void rule__Float32Array__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__Float32Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10333:1: rule__Float32Array__Group__1 : rule__Float32Array__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10415:1: rule__Float32Array__Group__1 : rule__Float32Array__Group__1__Impl ; public final void rule__Float32Array__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10337:1: ( rule__Float32Array__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10338:2: rule__Float32Array__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10419:1: ( rule__Float32Array__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10420:2: rule__Float32Array__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Float32Array__Group__1__Impl(); @@ -32708,17 +32973,17 @@ public final void rule__Float32Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float32Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10344:1: rule__Float32Array__Group__1__Impl : ( Float32_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10426:1: rule__Float32Array__Group__1__Impl : ( Float32_1 ) ; public final void rule__Float32Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); 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try { - // InternalRosSystemParser.g:10364:1: ( rule__Float64Array__Group__0__Impl rule__Float64Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10365:2: rule__Float64Array__Group__0__Impl rule__Float64Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10446:1: ( rule__Float64Array__Group__0__Impl rule__Float64Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10447:2: rule__Float64Array__Group__0__Impl rule__Float64Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_76); rule__Float64Array__Group__0__Impl(); @@ -32787,23 +33052,23 @@ public final void rule__Float64Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float64Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10372:1: rule__Float64Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10454:1: rule__Float64Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Float64Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10376:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10377:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10458:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10459:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10377:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10378:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10459:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10460:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayAccess().getFloat64ArrayAction_0()); 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@@ -32861,17 +33126,17 @@ public final void rule__Float64Array__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Float64Array__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10398:1: rule__Float64Array__Group__1__Impl : ( Float64_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10480:1: rule__Float64Array__Group__1__Impl : ( Float64_1 ) ; public final void rule__Float64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10402:1: ( ( Float64_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10403:1: ( Float64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10484:1: ( ( Float64_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10485:1: ( Float64_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10403:1: ( Float64_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10404:2: Float64_1 + // InternalRosSystemParser.g:10485:1: ( Float64_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10486:2: Float64_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getFloat64ArrayAccess().getFloat64Keyword_1()); @@ -32902,14 +33167,14 @@ public final void rule__Float64Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__String0Array__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10414:1: rule__String0Array__Group__0 : rule__String0Array__Group__0__Impl rule__String0Array__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10496:1: rule__String0Array__Group__0 : rule__String0Array__Group__0__Impl rule__String0Array__Group__1 ; public final void rule__String0Array__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10418:1: ( rule__String0Array__Group__0__Impl rule__String0Array__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10419:2: rule__String0Array__Group__0__Impl rule__String0Array__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10500:1: ( rule__String0Array__Group__0__Impl rule__String0Array__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10501:2: rule__String0Array__Group__0__Impl rule__String0Array__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_77); rule__String0Array__Group__0__Impl(); @@ -32940,23 +33205,23 @@ public final void rule__String0Array__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__String0Array__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10426:1: rule__String0Array__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10508:1: rule__String0Array__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__String0Array__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10430:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10431:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10512:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10513:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10431:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10432:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10513:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10514:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0ArrayAccess().getStringArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10433:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10433:3: + // InternalRosSystemParser.g:10515:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10515:3: { } @@ -32981,14 +33246,14 @@ public final void rule__String0Array__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__String0Array__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10441:1: rule__String0Array__Group__1 : rule__String0Array__Group__1__Impl ; 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try { - // InternalRosSystemParser.g:10456:1: ( ( String_2 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10457:1: ( String_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:10538:1: ( ( String_2 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10539:1: ( String_2 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10457:1: ( String_2 ) - // InternalRosSystemParser.g:10458:2: String_2 + // InternalRosSystemParser.g:10539:1: ( String_2 ) + // InternalRosSystemParser.g:10540:2: String_2 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getString0ArrayAccess().getStringKeyword_1()); @@ -33055,14 +33320,14 @@ public final void rule__String0Array__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10468:1: rule__ByteArray__Group__0 : rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10550:1: rule__ByteArray__Group__0 : rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ; public final void rule__ByteArray__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10472:1: ( rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10473:2: rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10554:1: ( rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10555:2: rule__ByteArray__Group__0__Impl rule__ByteArray__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_78); rule__ByteArray__Group__0__Impl(); @@ -33093,23 +33358,23 @@ public final void rule__ByteArray__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10480:1: rule__ByteArray__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10562:1: rule__ByteArray__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__ByteArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10484:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10485:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10566:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10567:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10485:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10486:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10567:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10568:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteArrayAccess().getByteArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10487:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10487:3: + // InternalRosSystemParser.g:10569:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10569:3: { } @@ -33134,14 +33399,14 @@ public final void rule__ByteArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10495:1: rule__ByteArray__Group__1 : rule__ByteArray__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10577:1: rule__ByteArray__Group__1 : rule__ByteArray__Group__1__Impl ; public final void rule__ByteArray__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10499:1: ( rule__ByteArray__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10500:2: rule__ByteArray__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10581:1: ( rule__ByteArray__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10582:2: rule__ByteArray__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ByteArray__Group__1__Impl(); @@ -33167,17 +33432,17 @@ public final void rule__ByteArray__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ByteArray__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10506:1: rule__ByteArray__Group__1__Impl : ( Byte_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10588:1: rule__ByteArray__Group__1__Impl : ( Byte_1 ) ; public final void rule__ByteArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10510:1: ( ( Byte_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10511:1: ( Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10592:1: ( ( Byte_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10593:1: ( Byte_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10511:1: ( Byte_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10512:2: Byte_1 + // InternalRosSystemParser.g:10593:1: ( Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10594:2: Byte_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getByteArrayAccess().getByteKeyword_1()); @@ -33208,14 +33473,14 @@ public final void rule__ByteArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__CharArray__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10522:1: rule__CharArray__Group__0 : rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10604:1: rule__CharArray__Group__0 : rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 ; public final void rule__CharArray__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10526:1: ( rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10527:2: rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10608:1: ( rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10609:2: rule__CharArray__Group__0__Impl rule__CharArray__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_79); rule__CharArray__Group__0__Impl(); @@ -33246,23 +33511,23 @@ public final void rule__CharArray__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__CharArray__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10534:1: rule__CharArray__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10616:1: rule__CharArray__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__CharArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10538:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10539:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10620:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10621:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10539:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10540:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10621:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10622:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayAccess().getCharArrayAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10541:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10541:3: + // InternalRosSystemParser.g:10623:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10623:3: { } @@ -33287,14 +33552,14 @@ public final void rule__CharArray__Group__0__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__CharArray__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10549:1: rule__CharArray__Group__1 : rule__CharArray__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10631:1: rule__CharArray__Group__1 : rule__CharArray__Group__1__Impl ; public final void rule__CharArray__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10553:1: ( rule__CharArray__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10554:2: rule__CharArray__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10635:1: ( rule__CharArray__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10636:2: rule__CharArray__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__CharArray__Group__1__Impl(); @@ -33320,17 +33585,17 @@ public final void rule__CharArray__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__CharArray__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10560:1: rule__CharArray__Group__1__Impl : ( Char_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10642:1: rule__CharArray__Group__1__Impl : ( Char_1 ) ; public final void rule__CharArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10564:1: ( ( Char_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10565:1: ( Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10646:1: ( ( Char_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10647:1: ( Char_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10565:1: ( Char_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10566:2: Char_1 + // InternalRosSystemParser.g:10647:1: ( Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10648:2: Char_1 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getCharArrayAccess().getCharKeyword_1()); @@ -33361,14 +33626,14 @@ public final void rule__CharArray__Group__1__Impl() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Header__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10576:1: rule__Header__Group__0 : rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10658:1: rule__Header__Group__0 : rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ; public final void rule__Header__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10580:1: ( rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10581:2: rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10662:1: ( rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10663:2: rule__Header__Group__0__Impl rule__Header__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_80); rule__Header__Group__0__Impl(); @@ -33399,23 +33664,23 @@ public final void rule__Header__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Header__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10588:1: rule__Header__Group__0__Impl : ( () ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10670:1: rule__Header__Group__0__Impl : ( () ) ; public final void rule__Header__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10592:1: ( ( () ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10593:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10674:1: ( ( () ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10675:1: ( () ) { - // InternalRosSystemParser.g:10593:1: ( () ) - // InternalRosSystemParser.g:10594:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10675:1: ( () ) + // InternalRosSystemParser.g:10676:2: () { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderAccess().getHeaderAction_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10595:2: () - // InternalRosSystemParser.g:10595:3: + // InternalRosSystemParser.g:10677:2: () + // InternalRosSystemParser.g:10677:3: { } @@ -33440,14 +33705,14 @@ public final void rule__Header__Group__0__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Header__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10603:1: rule__Header__Group__1 : rule__Header__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10685:1: rule__Header__Group__1 : rule__Header__Group__1__Impl ; public final void rule__Header__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10607:1: ( rule__Header__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10608:2: rule__Header__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10689:1: ( rule__Header__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10690:2: rule__Header__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__Header__Group__1__Impl(); @@ -33473,17 +33738,17 @@ public final void rule__Header__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__Header__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10614:1: rule__Header__Group__1__Impl : ( Header ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10696:1: rule__Header__Group__1__Impl : ( Header ) ; public final void rule__Header__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10618:1: ( ( Header ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10619:1: ( Header ) + // InternalRosSystemParser.g:10700:1: ( ( Header ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10701:1: ( Header ) { - // InternalRosSystemParser.g:10619:1: ( Header ) - // InternalRosSystemParser.g:10620:2: Header + // InternalRosSystemParser.g:10701:1: ( Header ) + // InternalRosSystemParser.g:10702:2: Header { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getHeaderAccess().getHeaderKeyword_1()); @@ -33514,14 +33779,14 @@ public final void rule__Header__Group__1__Impl() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__0" - // InternalRosSystemParser.g:10630:1: rule__ArraySpecRef__Group__0 : rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ; + // InternalRosSystemParser.g:10712:1: rule__ArraySpecRef__Group__0 : rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10634:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ) - // InternalRosSystemParser.g:10635:2: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 + // InternalRosSystemParser.g:10716:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 ) + // InternalRosSystemParser.g:10717:2: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl rule__ArraySpecRef__Group__1 { pushFollow(FOLLOW_81); rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl(); @@ -33552,23 +33817,23 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10642:1: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl : ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10724:1: rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl : ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10646:1: ( ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10647:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10728:1: ( ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10729:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10647:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10648:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10729:1: ( ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10730:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceAssignment_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10649:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) - // InternalRosSystemParser.g:10649:3: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 + // InternalRosSystemParser.g:10731:2: ( rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10731:3: rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0 { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0(); @@ -33603,14 +33868,14 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__0__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__1" - // InternalRosSystemParser.g:10657:1: rule__ArraySpecRef__Group__1 : rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ; + // InternalRosSystemParser.g:10739:1: rule__ArraySpecRef__Group__1 : rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10661:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ) - // InternalRosSystemParser.g:10662:2: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl + // InternalRosSystemParser.g:10743:1: ( rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl ) + // InternalRosSystemParser.g:10744:2: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl { pushFollow(FOLLOW_2); rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl(); @@ -33636,17 +33901,17 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__1() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl" - // InternalRosSystemParser.g:10668:1: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10750:1: rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl : ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; public final void rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10672:1: ( ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10673:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:10754:1: ( ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10755:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:10673:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:10674:2: LeftSquareBracketRightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:10755:1: ( LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:10756:2: LeftSquareBracketRightSquareBracket { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getLeftSquareBracketRightSquareBracketKeyword_1()); @@ -33677,17 +33942,17 @@ public final void rule__ArraySpecRef__Group__1__Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "rule__RosSystem__NameAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:10684:1: rule__RosSystem__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10766:1: rule__RosSystem__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosSystem__NameAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10688:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10689:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10770:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10771:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10689:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10690:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10771:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10772:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); @@ -33721,21 +33986,66 @@ public final void rule__RosSystem__NameAssignment_0() throws RecognitionExceptio // $ANTLR end "rule__RosSystem__NameAssignment_0" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2" - // InternalRosSystemParser.g:10699:1: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2 : ( ruleProcess ) ; - public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1" + // InternalRosSystemParser.g:10781:1: rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1 : ( ruleEString ) ; + public final void rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1() throws RecognitionException { + + int stackSize = keepStackSize(); + + try { + // InternalRosSystemParser.g:10785:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10786:2: ( ruleEString ) + { + // InternalRosSystemParser.g:10786:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10787:3: ruleEString + { + if ( state.backtracking==0 ) { + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0()); + } + pushFollow(FOLLOW_2); + ruleEString(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return ; + if ( state.backtracking==0 ) { + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0()); + } + + } + + + } + + } + catch (RecognitionException re) { + reportError(re); + recover(input,re); + } + finally { + + restoreStackSize(stackSize); + + } + return ; + } + // $ANTLR end "rule__RosSystem__FromFileAssignment_3_1" + + + // $ANTLR start "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2" + // InternalRosSystemParser.g:10796:1: rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2 : ( ruleProcess ) ; + public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10703:1: ( ( ruleProcess ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10704:2: ( ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:10800:1: ( ( ruleProcess ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10801:2: ( ruleProcess ) { - // InternalRosSystemParser.g:10704:2: ( ruleProcess ) - // InternalRosSystemParser.g:10705:3: ruleProcess + // InternalRosSystemParser.g:10801:2: ( ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:10802:3: ruleProcess { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_3_0_2_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); ruleProcess(); @@ -33743,7 +34053,7 @@ public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2() throws Recognitio state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_3_0_2_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); } } @@ -33763,24 +34073,24 @@ public final void rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2() throws Recognitio } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_3_0_2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__ProcessesAssignment_4_0_2" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2" - // InternalRosSystemParser.g:10714:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2 : ( ruleRosNode ) ; - public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2" + // InternalRosSystemParser.g:10811:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2 : ( ruleRosNode ) ; + public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10718:1: ( ( ruleRosNode ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10719:2: ( ruleRosNode ) + // InternalRosSystemParser.g:10815:1: ( ( ruleRosNode ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10816:2: ( ruleRosNode ) { - // InternalRosSystemParser.g:10719:2: ( ruleRosNode ) - // InternalRosSystemParser.g:10720:3: ruleRosNode + // InternalRosSystemParser.g:10816:2: ( ruleRosNode ) + // InternalRosSystemParser.g:10817:3: ruleRosNode { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_3_1_2_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosNode(); @@ -33788,7 +34098,7 @@ public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2() throws Recogniti state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_3_1_2_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0()); } } @@ -33808,24 +34118,24 @@ public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2() throws Recogniti } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_1_2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_1_2" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2" - // InternalRosSystemParser.g:10729:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2 : ( ruleRosSystem ) ; - public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2" + // InternalRosSystemParser.g:10826:1: rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2 : ( ruleRosSystem ) ; + public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10733:1: ( ( ruleRosSystem ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10734:2: ( ruleRosSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:10830:1: ( ( ruleRosSystem ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10831:2: ( ruleRosSystem ) { - // InternalRosSystemParser.g:10734:2: ( ruleRosSystem ) - // InternalRosSystemParser.g:10735:3: ruleRosSystem + // InternalRosSystemParser.g:10831:2: ( ruleRosSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:10832:3: ruleRosSystem { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_3_2_2_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosSystem(); @@ -33833,7 +34143,7 @@ public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2() throws Recogniti state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_3_2_2_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); } } @@ -33853,24 +34163,24 @@ public final void rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2() throws Recogniti } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_3_2_2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__ComponentsAssignment_4_2_2" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2" - // InternalRosSystemParser.g:10744:1: rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2 : ( ruleParameter ) ; - public final void rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2" + // InternalRosSystemParser.g:10841:1: rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2 : ( ruleParameter ) ; + public final void rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10748:1: ( ( ruleParameter ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10749:2: ( ruleParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:10845:1: ( ( ruleParameter ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10846:2: ( ruleParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:10749:2: ( ruleParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:10750:3: ruleParameter + // InternalRosSystemParser.g:10846:2: ( ruleParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:10847:3: ruleParameter { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_3_3_2_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_4_3_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); ruleParameter(); @@ -33878,7 +34188,7 @@ public final void rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2() throws Recognitio state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_3_3_2_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_4_3_2_0()); } } @@ -33898,24 +34208,24 @@ public final void rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2() throws Recognitio } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__ParameterAssignment_3_3_2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__ParameterAssignment_4_3_2" - // $ANTLR start "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2" - // InternalRosSystemParser.g:10759:1: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2 : ( ruleConnection ) ; - public final void rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2() throws RecognitionException { + // $ANTLR start "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2" + // InternalRosSystemParser.g:10856:1: rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2 : ( ruleConnection ) ; + public final void rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10763:1: ( ( ruleConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10764:2: ( ruleConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:10860:1: ( ( ruleConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10861:2: ( ruleConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:10764:2: ( ruleConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:10765:3: ruleConnection + // InternalRosSystemParser.g:10861:2: ( ruleConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:10862:3: ruleConnection { if ( state.backtracking==0 ) { - before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_3_4_2_0()); + before(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_4_4_2_0()); } pushFollow(FOLLOW_2); ruleConnection(); @@ -33923,7 +34233,7 @@ public final void rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2() throws Recognit state._fsp--; if (state.failed) return ; if ( state.backtracking==0 ) { - after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_3_4_2_0()); + after(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_4_4_2_0()); } } @@ -33943,21 +34253,21 @@ public final void rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2() throws Recognit } return ; } - // $ANTLR end "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_3_4_2" + // $ANTLR end "rule__RosSystem__ConnectionsAssignment_4_4_2" // $ANTLR start "rule__Process__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:10774:1: rule__Process__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10871:1: rule__Process__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__Process__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10778:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10779:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10875:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10876:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10779:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10780:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10876:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10877:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -33992,23 +34302,23 @@ public final void rule__Process__NameAssignment_1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__Process__ComponentsAssignment_4_2" - // InternalRosSystemParser.g:10789:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10886:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10793:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10794:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10890:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10891:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10794:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10795:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10891:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10892:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10796:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10797:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10893:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10894:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeEStringParserRuleCall_4_2_0_1()); @@ -34049,23 +34359,23 @@ public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_2() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:10808:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10905:1: rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10812:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10813:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10909:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10910:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10813:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10814:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10910:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10911:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_3_1_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10815:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10816:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10912:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10913:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeEStringParserRuleCall_4_3_1_0_1()); @@ -34106,17 +34416,17 @@ public final void rule__Process__ComponentsAssignment_4_3_1() throws Recognition // $ANTLR start "rule__Process__ThreadsAssignment_5_1" - // InternalRosSystemParser.g:10827:1: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 : ( ruleInteger0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10924:1: rule__Process__ThreadsAssignment_5_1 : ( ruleInteger0 ) ; public final void rule__Process__ThreadsAssignment_5_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10831:1: ( ( ruleInteger0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10832:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10928:1: ( ( ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10929:2: ( ruleInteger0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:10832:2: ( ruleInteger0 ) - // InternalRosSystemParser.g:10833:3: ruleInteger0 + // InternalRosSystemParser.g:10929:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:10930:3: ruleInteger0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsInteger0ParserRuleCall_5_1_0()); @@ -34151,17 +34461,17 @@ public final void rule__Process__ThreadsAssignment_5_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosNode__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:10842:1: rule__RosNode__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10939:1: rule__RosNode__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosNode__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10846:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10847:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10943:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10944:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10847:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10848:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10944:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10945:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -34196,23 +34506,23 @@ public final void rule__RosNode__NameAssignment_1() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__FromAssignment_5" - // InternalRosSystemParser.g:10857:1: rule__RosNode__FromAssignment_5 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10954:1: rule__RosNode__FromAssignment_5 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosNode__FromAssignment_5() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10861:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10862:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10958:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10959:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10862:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10863:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10959:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10960:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromNodeCrossReference_5_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10864:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10865:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:10961:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:10962:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromNodeEStringParserRuleCall_5_0_1()); @@ -34253,17 +34563,17 @@ public final void rule__RosNode__FromAssignment_5() throws RecognitionException // $ANTLR start "rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2" - // InternalRosSystemParser.g:10876:1: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 : ( ruleRosInterface ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10973:1: rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2 : ( ruleRosInterface ) ; public final void rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10880:1: ( ( ruleRosInterface ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10881:2: ( ruleRosInterface ) + // InternalRosSystemParser.g:10977:1: ( ( ruleRosInterface ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10978:2: ( ruleRosInterface ) { - // InternalRosSystemParser.g:10881:2: ( ruleRosInterface ) - // InternalRosSystemParser.g:10882:3: ruleRosInterface + // InternalRosSystemParser.g:10978:2: ( ruleRosInterface ) + // InternalRosSystemParser.g:10979:3: ruleRosInterface { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0()); @@ -34298,17 +34608,17 @@ public final void rule__RosNode__RosinterfacesAssignment_6_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2" - // InternalRosSystemParser.g:10891:1: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 : ( ruleRosParameter ) ; + // InternalRosSystemParser.g:10988:1: rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2 : ( ruleRosParameter ) ; public final void rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10895:1: ( ( ruleRosParameter ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10896:2: ( ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:10992:1: ( ( ruleRosParameter ) ) + // InternalRosSystemParser.g:10993:2: ( ruleRosParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:10896:2: ( ruleRosParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:10897:3: ruleRosParameter + // InternalRosSystemParser.g:10993:2: ( ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:10994:3: ruleRosParameter { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0()); @@ -34343,17 +34653,17 @@ public final void rule__RosNode__RosparametersAssignment_7_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__RosInterface__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:10906:1: rule__RosInterface__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11003:1: rule__RosInterface__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__RosInterface__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10910:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10911:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11007:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11008:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:10911:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10912:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11008:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11009:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -34388,17 +34698,17 @@ public final void rule__RosInterface__NameAssignment_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:10921:1: rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 : ( ruleInterfaceReference ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11018:1: rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3 : ( ruleInterfaceReference ) ; public final void rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10925:1: ( ( ruleInterfaceReference ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10926:2: ( ruleInterfaceReference ) + // InternalRosSystemParser.g:11022:1: ( ( ruleInterfaceReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11023:2: ( ruleInterfaceReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:10926:2: ( ruleInterfaceReference ) - // InternalRosSystemParser.g:10927:3: ruleInterfaceReference + // InternalRosSystemParser.g:11023:2: ( ruleInterfaceReference ) + // InternalRosSystemParser.g:11024:3: ruleInterfaceReference { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getReferenceInterfaceReferenceParserRuleCall_3_0()); @@ -34433,23 +34743,23 @@ public final void rule__RosInterface__ReferenceAssignment_3() throws Recognition // $ANTLR start "rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:10936:1: rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11033:1: rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10940:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10941:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11037:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11038:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10941:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10942:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11038:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11039:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getFromPublisherCrossReference_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:10943:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:10944:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11040:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11041:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getFromPublisherEStringParserRuleCall_2_0_1()); @@ -34490,23 +34800,23 @@ public final void rule__RosPublisherReference__FromAssignment_2() throws Recogni // $ANTLR start "rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:10955:1: rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11052:1: rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2 : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__RosSubscriberReference__FromAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:10959:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10960:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11056:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11057:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:10960:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:10961:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11057:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11058:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getFromSubscriberCrossReference_2_0()); 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@@ -35423,17 +35733,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11266:1: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11363:1: rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11270:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11271:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11367:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11368:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11271:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11272:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11368:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11369:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); @@ -35468,17 +35778,17 @@ public final void rule__GlobalNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws Recognit // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11281:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11378:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11285:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11286:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11382:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11383:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11286:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11287:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11383:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11384:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); @@ -35513,17 +35823,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11296:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11393:1: rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11300:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11301:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11397:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11398:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11301:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11302:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11398:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11399:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); @@ -35558,17 +35868,17 @@ public final void rule__RelativeNamespace_Impl__PartsAssignment_2_2_1() throws R // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11311:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11408:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11315:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11316:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11412:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11413:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11316:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11317:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11413:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11414:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); @@ -35603,17 +35913,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_1() throws Recogniti // $ANTLR start "rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11326:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11423:1: rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1 : ( ruleGraphName ) ; public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11330:1: ( ( ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11331:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11427:1: ( ( ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11428:2: ( ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:11331:2: ( ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:11332:3: ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:11428:2: ( ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:11429:3: ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); @@ -35648,17 +35958,17 @@ public final void rule__PrivateNamespace__PartsAssignment_2_2_1() throws Recogni // $ANTLR start "rule__Parameter__NameAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:11341:1: rule__Parameter__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11438:1: rule__Parameter__NameAssignment_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__Parameter__NameAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11345:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11346:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11442:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11443:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11346:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11347:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11443:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11444:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNameEStringParserRuleCall_1_0()); @@ -35693,17 +36003,17 @@ public final void rule__Parameter__NameAssignment_1() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1" - // InternalRosSystemParser.g:11356:1: rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 : ( ruleNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11453:1: rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1 : ( ruleNamespace ) ; public final void rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11360:1: ( ( ruleNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11361:2: ( ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:11457:1: ( ( ruleNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11458:2: ( ruleNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:11361:2: ( ruleNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:11362:3: ruleNamespace + // InternalRosSystemParser.g:11458:2: ( ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:11459:3: ruleNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getNamespaceNamespaceParserRuleCall_4_1_0()); @@ -35738,17 +36048,17 @@ public final void rule__Parameter__NamespaceAssignment_4_1() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__Parameter__TypeAssignment_6" - // InternalRosSystemParser.g:11371:1: rule__Parameter__TypeAssignment_6 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11468:1: rule__Parameter__TypeAssignment_6 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__Parameter__TypeAssignment_6() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11375:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11376:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11472:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11473:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11376:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11377:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11473:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11474:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_6_0()); @@ -35783,17 +36093,17 @@ public final void rule__Parameter__TypeAssignment_6() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "rule__Parameter__ValueAssignment_7_1" - // InternalRosSystemParser.g:11386:1: rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11483:1: rule__Parameter__ValueAssignment_7_1 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__Parameter__ValueAssignment_7_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11390:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11391:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11487:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11488:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11391:2: ( ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:11392:3: ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:11488:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11489:3: ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_7_1_0()); @@ -35828,17 +36138,17 @@ public final void rule__Parameter__ValueAssignment_7_1() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11401:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11498:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11405:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11406:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11502:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11503:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11406:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11407:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11503:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11504:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceParameterTypeParserRuleCall_3_0()); @@ -35873,17 +36183,17 @@ public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_3() throws Recogni // $ANTLR start "rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1" - // InternalRosSystemParser.g:11416:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11513:1: rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11420:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11421:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11517:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11518:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11421:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11422:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11518:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11519:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceParameterTypeParserRuleCall_4_1_0()); @@ -35918,17 +36228,17 @@ public final void rule__ParameterListType__SequenceAssignment_4_1() throws Recog // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11431:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11528:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11435:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11436:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11532:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11533:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11436:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11437:3: ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:11533:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11534:3: ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberParameterStructTypeMemberParserRuleCall_3_0()); @@ -35963,17 +36273,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment // $ANTLR start "rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1" - // InternalRosSystemParser.g:11446:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11543:1: rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1 : ( ruleParameterStructTypeMember ) ; public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment_4_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11450:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11451:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11547:1: ( ( ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11548:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11451:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11452:3: ruleParameterStructTypeMember + // InternalRosSystemParser.g:11548:2: ( ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11549:3: ruleParameterStructTypeMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getParameterstructypetmemberParameterStructTypeMemberParserRuleCall_4_1_0()); @@ -36008,17 +36318,17 @@ public final void rule__ParameterStructType__ParameterstructypetmemberAssignment // $ANTLR start "rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11461:1: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterInteger ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11558:1: rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterInteger ) ; public final void rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11465:1: ( ( ruleParameterInteger ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11466:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:11562:1: ( ( ruleParameterInteger ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11563:2: ( ruleParameterInteger ) { - // InternalRosSystemParser.g:11466:2: ( ruleParameterInteger ) - // InternalRosSystemParser.g:11467:3: ruleParameterInteger + // InternalRosSystemParser.g:11563:2: ( ruleParameterInteger ) + // InternalRosSystemParser.g:11564:3: ruleParameterInteger { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerTypeAccess().getDefaultParameterIntegerParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36053,17 +36363,17 @@ public final void rule__ParameterIntegerType__DefaultAssignment_2_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11476:1: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11573:1: rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterString ) ; public final void rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11480:1: ( ( ruleParameterString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11481:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:11577:1: ( ( ruleParameterString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11578:2: ( ruleParameterString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11481:2: ( ruleParameterString ) - // InternalRosSystemParser.g:11482:3: ruleParameterString + // InternalRosSystemParser.g:11578:2: ( ruleParameterString ) + // InternalRosSystemParser.g:11579:3: ruleParameterString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringTypeAccess().getDefaultParameterStringParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36098,17 +36408,17 @@ public final void rule__ParameterStringType__DefaultAssignment_2_1() throws Reco // $ANTLR start "rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11491:1: rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterDouble ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11588:1: rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterDouble ) ; public final void rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11495:1: ( ( ruleParameterDouble ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11496:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:11592:1: ( ( ruleParameterDouble ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11593:2: ( ruleParameterDouble ) { - // InternalRosSystemParser.g:11496:2: ( ruleParameterDouble ) - // InternalRosSystemParser.g:11497:3: ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:11593:2: ( ruleParameterDouble ) + // InternalRosSystemParser.g:11594:3: ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleTypeAccess().getDefaultParameterDoubleParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36143,17 +36453,17 @@ public final void rule__ParameterDoubleType__DefaultAssignment_2_1() throws Reco // $ANTLR start "rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11506:1: rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBoolean ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11603:1: rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBoolean ) ; public final void rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11510:1: ( ( ruleParameterBoolean ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11511:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:11607:1: ( ( ruleParameterBoolean ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11608:2: ( ruleParameterBoolean ) { - // InternalRosSystemParser.g:11511:2: ( ruleParameterBoolean ) - // InternalRosSystemParser.g:11512:3: ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:11608:2: ( ruleParameterBoolean ) + // InternalRosSystemParser.g:11609:3: ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanTypeAccess().getDefaultParameterBooleanParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36188,17 +36498,17 @@ public final void rule__ParameterBooleanType__DefaultAssignment_2_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11521:1: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBase64 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11618:1: rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1 : ( ruleParameterBase64 ) ; public final void rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11525:1: ( ( ruleParameterBase64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11526:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:11622:1: ( ( ruleParameterBase64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11623:2: ( ruleParameterBase64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11526:2: ( ruleParameterBase64 ) - // InternalRosSystemParser.g:11527:3: ruleParameterBase64 + // InternalRosSystemParser.g:11623:2: ( ruleParameterBase64 ) + // InternalRosSystemParser.g:11624:3: ruleParameterBase64 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64TypeAccess().getDefaultParameterBase64ParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36233,17 +36543,17 @@ public final void rule__ParameterBase64Type__DefaultAssignment_2_1() throws Reco // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:11536:1: rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11633:1: rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11540:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11541:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11637:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11638:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11541:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11542:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11638:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11639:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_2_0()); @@ -36278,17 +36588,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__TypeAssignment_2() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:11551:1: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 : ( ruleParameterList ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11648:1: rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1 : ( ruleParameterList ) ; public final void rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11555:1: ( ( ruleParameterList ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11556:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:11652:1: ( ( ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11653:2: ( ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:11556:2: ( ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:11557:3: ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:11653:2: ( ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:11654:3: ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultParameterListParserRuleCall_3_1_0()); @@ -36323,17 +36633,17 @@ public final void rule__ParameterArrayType__DefaultAssignment_3_1() throws Recog // $ANTLR start "rule__ParameterList__ValueAssignment_2" - // InternalRosSystemParser.g:11566:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_2 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11663:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_2 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__ParameterList__ValueAssignment_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11570:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11571:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11667:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11668:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11571:2: ( ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:11572:3: ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:11668:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11669:3: ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_2_0()); @@ -36368,17 +36678,17 @@ public final void rule__ParameterList__ValueAssignment_2() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1" - // InternalRosSystemParser.g:11581:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11678:1: rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11585:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11586:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11682:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11683:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11586:2: ( ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:11587:3: ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:11683:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11684:3: ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_3_1_0()); @@ -36413,17 +36723,17 @@ public final void rule__ParameterList__ValueAssignment_3_1() throws RecognitionE // $ANTLR start "rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1" - // InternalRosSystemParser.g:11596:1: rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11693:1: rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1 : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11600:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11601:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11697:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11698:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11601:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11602:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11698:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11699:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueEStringParserRuleCall_2_1_0()); @@ -36458,17 +36768,17 @@ public final void rule__ParameterAny__ValueAssignment_2_1() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterString__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11611:1: rule__ParameterString__ValueAssignment : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11708:1: rule__ParameterString__ValueAssignment : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterString__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11615:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11616:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11712:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11713:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11616:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11617:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11713:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11714:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStringAccess().getValueEStringParserRuleCall_0()); @@ -36503,17 +36813,17 @@ public final void rule__ParameterString__ValueAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBase64__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11626:1: rule__ParameterBase64__ValueAssignment : ( ruleBase64Binary ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11723:1: rule__ParameterBase64__ValueAssignment : ( ruleBase64Binary ) ; public final void rule__ParameterBase64__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11630:1: ( ( ruleBase64Binary ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11631:2: ( ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:11727:1: ( ( ruleBase64Binary ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11728:2: ( ruleBase64Binary ) { - // InternalRosSystemParser.g:11631:2: ( ruleBase64Binary ) - // InternalRosSystemParser.g:11632:3: ruleBase64Binary + // InternalRosSystemParser.g:11728:2: ( ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:11729:3: ruleBase64Binary { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBase64Access().getValueBase64BinaryParserRuleCall_0()); @@ -36548,17 +36858,17 @@ public final void rule__ParameterBase64__ValueAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterInteger__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11641:1: rule__ParameterInteger__ValueAssignment : ( ruleInteger0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11738:1: rule__ParameterInteger__ValueAssignment : ( ruleInteger0 ) ; public final void rule__ParameterInteger__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11645:1: ( ( ruleInteger0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11646:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11742:1: ( ( ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11743:2: ( ruleInteger0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11646:2: ( ruleInteger0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11647:3: ruleInteger0 + // InternalRosSystemParser.g:11743:2: ( ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11744:3: ruleInteger0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterIntegerAccess().getValueInteger0ParserRuleCall_0()); @@ -36593,17 +36903,17 @@ public final void rule__ParameterInteger__ValueAssignment() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterDouble__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11656:1: rule__ParameterDouble__ValueAssignment : ( ruleDouble0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11753:1: rule__ParameterDouble__ValueAssignment : ( ruleDouble0 ) ; public final void rule__ParameterDouble__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11660:1: ( ( ruleDouble0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11661:2: ( ruleDouble0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11757:1: ( ( ruleDouble0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11758:2: ( ruleDouble0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11661:2: ( ruleDouble0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11662:3: ruleDouble0 + // InternalRosSystemParser.g:11758:2: ( ruleDouble0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11759:3: ruleDouble0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDoubleAccess().getValueDouble0ParserRuleCall_0()); @@ -36638,17 +36948,17 @@ public final void rule__ParameterDouble__ValueAssignment() throws RecognitionExc // $ANTLR start "rule__ParameterBoolean__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11671:1: rule__ParameterBoolean__ValueAssignment : ( ruleboolean0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11768:1: rule__ParameterBoolean__ValueAssignment : ( ruleboolean0 ) ; public final void rule__ParameterBoolean__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11675:1: ( ( ruleboolean0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11676:2: ( ruleboolean0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11772:1: ( ( ruleboolean0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11773:2: ( ruleboolean0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11676:2: ( ruleboolean0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11677:3: ruleboolean0 + // InternalRosSystemParser.g:11773:2: ( ruleboolean0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11774:3: ruleboolean0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterBooleanAccess().getValueBoolean0ParserRuleCall_0()); @@ -36683,17 +36993,17 @@ public final void rule__ParameterBoolean__ValueAssignment() throws RecognitionEx // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1" - // InternalRosSystemParser.g:11686:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 : ( ruleParameterStructMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11783:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1 : ( ruleParameterStructMember ) ; public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11690:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11691:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11787:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11788:2: ( ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11691:2: ( ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11692:3: ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:11788:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11789:3: ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueParameterStructMemberParserRuleCall_1_1_0()); @@ -36728,17 +37038,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_1() throws Recognitio // $ANTLR start "rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2" - // InternalRosSystemParser.g:11701:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 : ( ruleParameterStructMember ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11798:1: rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2 : ( ruleParameterStructMember ) ; public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11705:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11706:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11802:1: ( ( ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11803:2: ( ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:11706:2: ( ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:11707:3: ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:11803:2: ( ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:11804:3: ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueParameterStructMemberParserRuleCall_1_2_2_0()); @@ -36773,17 +37083,17 @@ public final void rule__ParameterStruct__ValueAssignment_1_2_2() throws Recognit // $ANTLR start "rule__ParameterDate__ValueAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11716:1: rule__ParameterDate__ValueAssignment : ( ruleDateTime0 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11813:1: rule__ParameterDate__ValueAssignment : ( ruleDateTime0 ) ; public final void rule__ParameterDate__ValueAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11720:1: ( ( ruleDateTime0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11721:2: ( ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11817:1: ( ( ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11818:2: ( ruleDateTime0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:11721:2: ( ruleDateTime0 ) - // InternalRosSystemParser.g:11722:3: ruleDateTime0 + // InternalRosSystemParser.g:11818:2: ( ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:11819:3: ruleDateTime0 { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterDateAccess().getValueDateTime0ParserRuleCall_0()); @@ -36818,17 +37128,17 @@ public final void rule__ParameterDate__ValueAssignment() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:11731:1: rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11828:1: rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11735:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11736:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11832:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11833:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11736:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11737:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11833:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11834:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); @@ -36863,17 +37173,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__NameAssignment_0() throws Recogni // $ANTLR start "rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3" - // InternalRosSystemParser.g:11746:1: rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 : ( ruleParameterValue ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11843:1: rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3 : ( ruleParameterValue ) ; public final void rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11750:1: ( ( ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11751:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11847:1: ( ( ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11848:2: ( ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:11751:2: ( ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:11752:3: ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:11848:2: ( ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:11849:3: ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_3_0()); @@ -36908,17 +37218,17 @@ public final void rule__ParameterStructMember__ValueAssignment_3() throws Recogn // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0" - // InternalRosSystemParser.g:11761:1: rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11858:1: rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0 : ( ruleEString ) ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11765:1: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11766:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11862:1: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11863:2: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:11766:2: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11767:3: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11863:2: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11864:3: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); @@ -36953,17 +37263,17 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__NameAssignment_0() throws Rec // $ANTLR start "rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1" - // InternalRosSystemParser.g:11776:1: rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 : ( ruleParameterType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11873:1: rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1 : ( ruleParameterType ) ; public final void rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11780:1: ( ( ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11781:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11877:1: ( ( ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11878:2: ( ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:11781:2: ( ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:11782:3: ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:11878:2: ( ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:11879:3: ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_1_0()); @@ -36998,23 +37308,23 @@ public final void rule__ParameterStructTypeMember__TypeAssignment_1() throws Rec // $ANTLR start "rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment" - // InternalRosSystemParser.g:11791:1: rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:11888:1: rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment : ( ( ruleEString ) ) ; public final void rule__SpecBaseRef__ReferenceAssignment() throws RecognitionException { int stackSize = keepStackSize(); try { - // InternalRosSystemParser.g:11795:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11796:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11892:1: ( ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11893:2: ( ( ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:11796:2: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:11797:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11893:2: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:11894:3: ( ruleEString ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getSpecBaseRefAccess().getReferenceTopicSpecCrossReference_0()); 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} - // InternalRosSystemParser.g:11817:3: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:11818:4: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:11914:3: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:11915:4: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceTopicSpecEStringParserRuleCall_0_0_1()); @@ -37112,17 +37422,17 @@ public final void rule__ArraySpecRef__ReferenceAssignment_0() throws Recognition // $ANTLR start synpred10_InternalRosSystemParser public final void synpred10_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:2400:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2400:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2401:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2401:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2400:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2401:3: ( ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:2401:2: ( ( ruleRosSystemConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2402:3: ( ruleRosSystemConnection ) { if ( state.backtracking==0 ) { before(grammarAccess.getConnectionAccess().getRosSystemConnectionParserRuleCall_0()); 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} public String getDescription() { - return "2395:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) );"; + return "2396:1: rule__Connection__Alternatives : ( ( ( ruleRosSystemConnection ) ) | ( ruleRosConnection ) );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; @@ -37319,8 +37629,8 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc } } static final String dfa_7s = "\13\uffff"; - static final String dfa_8s = "\1\116\1\140\2\120\1\140\2\124\1\0\3\uffff"; - static final String dfa_9s = "\1\116\1\141\2\120\1\141\2\124\1\0\3\uffff"; + static final String dfa_8s = "\1\117\1\141\2\121\1\141\2\125\1\0\3\uffff"; + static final String dfa_9s = "\1\117\1\142\2\121\1\142\2\125\1\0\3\uffff"; static final String dfa_10s = "\10\uffff\1\1\1\2\1\3"; static final String dfa_11s = "\7\uffff\1\0\3\uffff}>"; static final String[] dfa_12s = { @@ -37358,7 +37668,7 @@ public DFA4(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_12; } public String getDescription() { - return "2416:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) );"; + return "2417:1: rule__RosConnection__Alternatives : ( ( ( ruleRosTopicConnection ) ) | ( ( ruleRosServiceConnection ) ) | ( ruleRosActionConnection ) );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; @@ -37390,8 +37700,8 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc } } static final String dfa_13s = "\1\7\12\uffff"; - static final String dfa_14s = "\1\120\5\uffff\1\120\1\uffff\2\120\1\uffff"; - static final String dfa_15s = "\1\145\5\uffff\1\141\1\uffff\2\124\1\uffff"; + static final String dfa_14s = "\1\121\5\uffff\1\121\1\uffff\2\121\1\uffff"; + static final String dfa_15s = "\1\146\5\uffff\1\142\1\uffff\2\125\1\uffff"; static final String dfa_16s = "\1\uffff\1\1\1\2\1\3\1\4\1\5\1\uffff\1\7\2\uffff\1\6"; static final String dfa_17s = "\13\uffff}>"; static final String[] dfa_18s = { @@ -37428,17 +37738,17 @@ public DFA7(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_18; } public String getDescription() { - return "2527:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) );"; + return "2528:1: rule__ParameterValue__Alternatives : ( ( ruleParameterString ) | ( ruleParameterBase64 ) | ( ruleParameterInteger ) | ( ruleParameterDouble ) | ( ruleParameterBoolean ) | ( ruleParameterList ) | ( ruleParameterStruct ) );"; } } static final String dfa_19s = "\44\uffff"; - static final String dfa_20s = "\36\uffff\2\43\4\uffff"; - static final String dfa_21s = "\1\16\35\uffff\2\117\4\uffff"; - static final String dfa_22s = "\1\141\35\uffff\2\117\4\uffff"; - static final String dfa_23s = "\1\uffff\1\1\1\2\1\3\1\4\1\5\1\6\1\7\1\10\1\11\1\12\1\13\1\14\1\15\1\16\1\17\1\20\1\21\1\22\1\23\1\24\1\25\1\26\1\27\1\30\1\31\1\32\1\33\1\34\1\35\2\uffff\1\40\1\41\1\37\1\36"; 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} public String getDescription() { - return "2578:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) );"; + return "2579:1: rule__AbstractType__Alternatives : ( ( rulebool ) | ( ruleint8 ) | ( ruleuint8 ) | ( ruleint16 ) | ( ruleuint16 ) | ( ruleint32 ) | ( ruleuint32 ) | ( ruleint64 ) | ( ruleuint64 ) | ( rulefloat32 ) | ( rulefloat64 ) | ( rulestring0 ) | ( rulebyte ) | ( ruletime ) | ( ruleduration ) | ( ruleHeader ) | ( ruleboolArray ) | ( ruleint8Array ) | ( ruleuint8Array ) | ( ruleint16Array ) | ( ruleuint16Array ) | ( ruleint32Array ) | ( ruleuint32Array ) | ( ruleint64Array ) | ( ruleuint64Array ) | ( rulefloat32Array ) | ( rulefloat64Array ) | ( rulestring0Array ) | ( rulebyteArray ) | ( ruleSpecBaseRef ) | ( ruleArraySpecRef ) | ( rulechar ) | ( rulecharArray ) );"; 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- public static final int Threads=20; - public static final int Integer=25; - public static final int Array=34; - public static final int Int64=55; - public static final int RULE_MONTH=91; + public static final int Threads=21; + public static final int Integer=26; + public static final int Array=35; + public static final int Int64=56; + public static final int RULE_MONTH=92; // delegates // delegators @@ -383,13 +384,34 @@ public final void mFloat64_1() throws RecognitionException { } // $ANTLR end "Float64_1" + // $ANTLR start "FromFile" + public final void mFromFile() throws RecognitionException { + try { + int _type = FromFile; + int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; + // InternalRosSystemLexer.g:38:10: ( 'fromFile:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:38:12: 'fromFile:' + { + match("fromFile:"); + + + } + + state.type = _type; + state.channel = _channel; + } + finally { + } + } + // $ANTLR end "FromFile" + // $ANTLR start "Default" public final void mDefault() throws RecognitionException { try { int _type = Default; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:38:9: ( 'default:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:38:11: 'default:' + // InternalRosSystemLexer.g:40:9: ( 'default:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:40:11: 'default:' { match("default:"); @@ -409,8 +431,8 @@ public final void mDuration() throws RecognitionException { try { int _type = Duration; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:40:10: ( 'duration' ) - // InternalRosSystemLexer.g:40:12: 'duration' + // InternalRosSystemLexer.g:42:10: ( 'duration' ) + // InternalRosSystemLexer.g:42:12: 'duration' { match("duration"); @@ -430,8 +452,8 @@ public final void mFeedback() throws RecognitionException { try { int _type = Feedback; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:42:10: ( 'feedback' ) - // InternalRosSystemLexer.g:42:12: 'feedback' + // InternalRosSystemLexer.g:44:10: ( 'feedback' ) + // InternalRosSystemLexer.g:44:12: 'feedback' { match("feedback"); @@ -451,8 +473,8 @@ public final void mString_2() throws RecognitionException { try { int _type = String_2; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:44:10: ( 'string[]' ) - // InternalRosSystemLexer.g:44:12: 'string[]' + // InternalRosSystemLexer.g:46:10: ( 'string[]' ) + // InternalRosSystemLexer.g:46:12: 'string[]' { match("string[]"); @@ -472,8 +494,8 @@ public final void mThreads() throws RecognitionException { try { int _type = Threads; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:46:9: ( 'threads:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:46:11: 'threads:' + // InternalRosSystemLexer.g:48:9: ( 'threads:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:48:11: 'threads:' { match("threads:"); @@ -493,8 +515,8 @@ public final void mUint16_1() throws RecognitionException { try { int _type = Uint16_1; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:48:10: ( 'uint16[]' ) - // InternalRosSystemLexer.g:48:12: 'uint16[]' + // InternalRosSystemLexer.g:50:10: ( 'uint16[]' ) + // InternalRosSystemLexer.g:50:12: 'uint16[]' { match("uint16[]"); @@ -514,8 +536,8 @@ public final void mUint32_1() throws RecognitionException { try { int _type = Uint32_1; 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int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:140:6: ( 'char' ) - // InternalRosSystemLexer.g:140:8: 'char' + // InternalRosSystemLexer.g:142:6: ( 'char' ) + // InternalRosSystemLexer.g:142:8: 'char' { match("char"); @@ -1480,8 +1502,8 @@ public final void mGoal() throws RecognitionException { try { int _type = Goal; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:142:6: ( 'goal' ) - // InternalRosSystemLexer.g:142:8: 'goal' + // InternalRosSystemLexer.g:144:6: ( 'goal' ) + // InternalRosSystemLexer.g:144:8: 'goal' { match("goal"); @@ -1501,8 +1523,8 @@ public final void mInt8() throws RecognitionException { try { int _type = Int8; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:144:6: ( 'int8' ) - // InternalRosSystemLexer.g:144:8: 'int8' + // InternalRosSystemLexer.g:146:6: ( 'int8' ) + // InternalRosSystemLexer.g:146:8: 'int8' { match("int8"); @@ -1522,8 +1544,8 @@ public final void mName() throws RecognitionException { try { int _type = Name; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:146:6: ( 'name' ) - // InternalRosSystemLexer.g:146:8: 'name' + // InternalRosSystemLexer.g:148:6: ( 'name' ) + // InternalRosSystemLexer.g:148:8: 'name' { match("name"); @@ -1543,8 +1565,8 @@ public final void mNode() throws RecognitionException { try { int _type = Node; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:148:6: ( 'node' ) - // InternalRosSystemLexer.g:148:8: 'node' + // InternalRosSystemLexer.g:150:6: ( 'node' ) + // InternalRosSystemLexer.g:150:8: 'node' { match("node"); @@ -1564,8 +1586,8 @@ public final void mSc() throws RecognitionException { try { int _type = Sc; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:150:4: ( 'sc->' ) - // InternalRosSystemLexer.g:150:6: 'sc->' + // InternalRosSystemLexer.g:152:4: ( 'sc->' ) + // InternalRosSystemLexer.g:152:6: 'sc->' { match("sc->"); @@ -1585,8 +1607,8 @@ public final void mSs() throws RecognitionException { try { int _type = Ss; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:152:4: ( 'ss->' ) - // InternalRosSystemLexer.g:152:6: 'ss->' + // InternalRosSystemLexer.g:154:4: ( 'ss->' ) + // InternalRosSystemLexer.g:154:6: 'ss->' { match("ss->"); @@ -1606,8 +1628,8 @@ public final void mTime() throws RecognitionException { try { int _type = Time; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:154:6: ( 'time' ) - // InternalRosSystemLexer.g:154:8: 'time' + // InternalRosSystemLexer.g:156:6: ( 'time' ) + // InternalRosSystemLexer.g:156:8: 'time' { match("time"); @@ -1627,8 +1649,8 @@ public final void mType() throws RecognitionException { try { int _type = Type; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:156:6: ( 'type' ) - // InternalRosSystemLexer.g:156:8: 'type' + // InternalRosSystemLexer.g:158:6: ( 'type' ) + // InternalRosSystemLexer.g:158:8: 'type' { match("type"); @@ -1648,8 +1670,8 @@ public final void mAny() throws RecognitionException { try { int _type = Any; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:158:5: ( 'Any' ) - // InternalRosSystemLexer.g:158:7: 'Any' + // InternalRosSystemLexer.g:160:5: ( 'Any' ) + // InternalRosSystemLexer.g:160:7: 'Any' { match("Any"); @@ -1669,8 +1691,8 @@ public final void mNs() throws RecognitionException { try { int _type = Ns; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:160:4: ( 'ns:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:160:6: 'ns:' + // InternalRosSystemLexer.g:162:4: ( 'ns:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:162:6: 'ns:' { match("ns:"); @@ -1690,8 +1712,8 @@ public final void mHyphenMinusLeftSquareBracket() throws RecognitionException { try { int _type = HyphenMinusLeftSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:162:30: ( '-[' ) - // InternalRosSystemLexer.g:162:32: '-[' + // InternalRosSystemLexer.g:164:30: ( '-[' ) + // InternalRosSystemLexer.g:164:32: '-[' { match("-["); @@ -1711,8 +1733,8 @@ public final void mLeftSquareBracketRightSquareBracket() throws RecognitionExcep try { int _type = LeftSquareBracketRightSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:164:37: ( '[]' ) - // InternalRosSystemLexer.g:164:39: '[]' + // InternalRosSystemLexer.g:166:37: ( '[]' ) + // InternalRosSystemLexer.g:166:39: '[]' { match("[]"); @@ -1732,8 +1754,8 @@ public final void mComma() throws RecognitionException { try { int _type = Comma; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:166:7: ( ',' ) - // InternalRosSystemLexer.g:166:9: ',' + // InternalRosSystemLexer.g:168:7: ( ',' ) + // InternalRosSystemLexer.g:168:9: ',' { match(','); @@ -1752,8 +1774,8 @@ public final void mHyphenMinus() throws RecognitionException { try { int _type = HyphenMinus; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:168:13: ( '-' ) - // InternalRosSystemLexer.g:168:15: '-' + // InternalRosSystemLexer.g:170:13: ( '-' ) + // InternalRosSystemLexer.g:170:15: '-' { match('-'); @@ -1772,8 +1794,8 @@ public final void mColon() throws RecognitionException { try { int _type = Colon; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:170:7: ( ':' ) - // InternalRosSystemLexer.g:170:9: ':' + // InternalRosSystemLexer.g:172:7: ( ':' ) + // InternalRosSystemLexer.g:172:9: ':' { match(':'); @@ -1792,8 +1814,8 @@ public final void mLeftSquareBracket() throws RecognitionException { try { int _type = LeftSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:172:19: ( '[' ) - // InternalRosSystemLexer.g:172:21: '[' + // InternalRosSystemLexer.g:174:19: ( '[' ) + // InternalRosSystemLexer.g:174:21: '[' { match('['); @@ -1812,8 +1834,8 @@ public final void mRightSquareBracket() throws RecognitionException { try { int _type = RightSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:174:20: ( ']' ) - // InternalRosSystemLexer.g:174:22: ']' + // InternalRosSystemLexer.g:176:20: ( ']' ) + // InternalRosSystemLexer.g:176:22: ']' { match(']'); @@ -1830,8 +1852,8 @@ public final void mRightSquareBracket() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_DIGIT" public final void mRULE_DIGIT() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:176:21: ( '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:176:23: '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:178:21: ( '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:178:23: '0' .. '9' { matchRange('0','9'); @@ -1848,10 +1870,10 @@ public final void mRULE_BINARY() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_BINARY; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:178:13: ( ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:178:15: ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:180:13: ( ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:180:15: ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:178:15: ( '0b' | '0B' ) + // InternalRosSystemLexer.g:180:15: ( '0b' | '0B' ) int alt1=2; int LA1_0 = input.LA(1); @@ -1879,7 +1901,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } switch (alt1) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:178:16: '0b' + // InternalRosSystemLexer.g:180:16: '0b' { match("0b"); @@ -1887,7 +1909,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:178:21: '0B' + // InternalRosSystemLexer.g:180:21: '0B' { match("0B"); @@ -1897,7 +1919,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:178:27: ( '0' | '1' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:180:27: ( '0' | '1' )+ int cnt2=0; loop2: do { @@ -1951,10 +1973,10 @@ public final void mRULE_BOOLEAN() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_BOOLEAN; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:180:14: ( ( 'true' | 'false' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:180:16: ( 'true' | 'false' ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:14: ( ( 'true' | 'false' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( 'true' | 'false' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:180:16: ( 'true' | 'false' ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( 'true' | 'false' ) int alt3=2; int LA3_0 = input.LA(1); @@ -1972,7 +1994,7 @@ else if ( (LA3_0=='f') ) { } switch (alt3) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:180:17: 'true' + // InternalRosSystemLexer.g:182:17: 'true' { match("true"); @@ -1980,7 +2002,7 @@ else if ( (LA3_0=='f') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:180:24: 'false' + // InternalRosSystemLexer.g:182:24: 'false' { match("false"); @@ -2006,10 +2028,10 @@ public final void mRULE_DOUBLE() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DOUBLE; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:182:13: ( ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:182:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:13: ( ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) { - // InternalRosSystemLexer.g:182:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) int alt6=2; int LA6_0 = input.LA(1); @@ -2027,9 +2049,9 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } switch (alt6) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: ( RULE_DIGIT )* { - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: ( RULE_DIGIT )* loop4: do { int alt4=2; @@ -2042,7 +2064,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt4) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2058,10 +2080,10 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:28: '-' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:28: '-' ( RULE_DIGIT )* { match('-'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:32: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:32: ( RULE_DIGIT )* loop5: do { int alt5=2; @@ -2074,7 +2096,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt5) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:32: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:32: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2092,15 +2114,15 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:182:45: ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:45: ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) int alt12=2; alt12 = dfa12.predict(input); switch (alt12) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:46: '.' ( RULE_DECINT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:46: '.' ( RULE_DECINT )* { match('.'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:50: ( RULE_DECINT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:50: ( RULE_DECINT )* loop7: do { int alt7=2; @@ -2113,7 +2135,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt7) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:50: RULE_DECINT + // InternalRosSystemLexer.g:184:50: RULE_DECINT { mRULE_DECINT(); @@ -2129,9 +2151,9 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* { - // InternalRosSystemLexer.g:182:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? + // InternalRosSystemLexer.g:184:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? int alt9=2; int LA9_0 = input.LA(1); @@ -2140,10 +2162,10 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } switch (alt9) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:64: '.' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:64: '.' ( RULE_DIGIT )* { match('.'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:68: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:68: ( RULE_DIGIT )* loop8: do { int alt8=2; @@ -2156,7 +2178,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt8) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:68: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:68: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2183,7 +2205,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { recover(mse); throw mse;} - // InternalRosSystemLexer.g:182:92: ( '-' | '+' )? + // InternalRosSystemLexer.g:184:92: ( '-' | '+' )? int alt10=2; int LA10_0 = input.LA(1); @@ -2209,7 +2231,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:182:103: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:103: ( RULE_DIGIT )* loop11: do { int alt11=2; @@ -2222,7 +2244,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt11) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:103: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:103: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2256,10 +2278,10 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DECINT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:184:13: ( ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:13: ( ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) { - // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) int alt15=3; switch ( input.LA(1) ) { case '0': @@ -2294,17 +2316,17 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt15) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:16: '0' + // InternalRosSystemLexer.g:186:16: '0' { match('0'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:20: '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:20: '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* { matchRange('1','9'); - // InternalRosSystemLexer.g:184:29: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:29: ( RULE_DIGIT )* loop13: do { int alt13=2; @@ -2317,7 +2339,7 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt13) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:29: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:186:29: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2333,11 +2355,11 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:41: '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:41: '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* { match('-'); matchRange('0','9'); - // InternalRosSystemLexer.g:184:54: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:54: ( RULE_DIGIT )* loop14: do { int alt14=2; @@ -2350,7 +2372,7 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt14) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:54: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:186:54: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2382,10 +2404,10 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_DAY" public final void mRULE_DAY() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:186:19: ( ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:186:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:19: ( ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:186:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) int alt16=2; int LA16_0 = input.LA(1); @@ -2409,14 +2431,14 @@ else if ( ((LA16_0>='4' && LA16_0<='9')) ) { } switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:186:22: '1' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:188:22: '1' .. '9' { matchRange('1','9'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:186:31: '1' .. '3' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:188:31: '1' .. '3' '0' .. '9' { matchRange('1','3'); matchRange('0','9'); @@ -2438,10 +2460,10 @@ else if ( ((LA16_0>='4' && LA16_0<='9')) ) { // $ANTLR start "RULE_MONTH" public final void mRULE_MONTH() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:188:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:21: ( ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:188:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) int alt17=2; int LA17_0 = input.LA(1); @@ -2465,14 +2487,14 @@ else if ( ((LA17_0>='2' && LA17_0<='9')) ) { } switch (alt17) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:188:24: '1' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:190:24: '1' .. '9' { matchRange('1','9'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:188:33: '1' '0' .. '2' + // InternalRosSystemLexer.g:190:33: '1' '0' .. '2' { match('1'); matchRange('0','2'); @@ -2494,8 +2516,8 @@ else if ( ((LA17_0>='2' && LA17_0<='9')) ) { // $ANTLR start "RULE_YEAR" public final void mRULE_YEAR() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:190:20: ( '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:190:22: '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:192:20: ( '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:192:22: '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' { matchRange('0','2'); matchRange('0','9'); @@ -2513,10 +2535,10 @@ public final void mRULE_YEAR() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_HOUR" public final void mRULE_HOUR() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:192:20: ( ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:192:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:20: ( ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:192:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) int alt18=2; int LA18_0 = input.LA(1); @@ -2534,7 +2556,7 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { } switch (alt18) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:192:23: '0' .. '1' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:194:23: '0' .. '1' '0' .. '9' { matchRange('0','1'); matchRange('0','9'); @@ -2542,7 +2564,7 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:192:41: '2' '0' .. '3' + // InternalRosSystemLexer.g:194:41: '2' '0' .. '3' { match('2'); matchRange('0','3'); @@ -2564,8 +2586,8 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { // $ANTLR start "RULE_MIN_SEC" public final void mRULE_MIN_SEC() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:194:23: ( '0' .. '5' '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:194:25: '0' .. '5' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:196:23: ( '0' .. '5' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:196:25: '0' .. '5' '0' .. '9' { matchRange('0','5'); matchRange('0','9'); @@ -2583,8 +2605,8 @@ public final void mRULE_DATE_TIME() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DATE_TIME; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:196:16: ( RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC ) - // InternalRosSystemLexer.g:196:18: RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC + // InternalRosSystemLexer.g:198:16: ( RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC ) + // InternalRosSystemLexer.g:198:18: RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC { mRULE_YEAR(); match('-'); @@ -2613,10 +2635,10 @@ public final void mRULE_MESSAGE_ASIGMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_MESSAGE_ASIGMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:198:23: ( ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:198:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:23: ( ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) { - // InternalRosSystemLexer.g:198:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) int alt19=2; int LA19_0 = input.LA(1); @@ -2634,14 +2656,14 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { } switch (alt19) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:26: RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:200:26: RULE_ID { mRULE_ID(); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:34: RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:200:34: RULE_STRING { mRULE_STRING(); @@ -2651,7 +2673,7 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { } match('='); - // InternalRosSystemLexer.g:198:51: ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:51: ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) int alt20=4; switch ( input.LA(1) ) { case 'A': @@ -2746,28 +2768,28 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:52: RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:200:52: RULE_ID { mRULE_ID(); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:60: RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:200:60: RULE_STRING { mRULE_STRING(); } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:72: RULE_INT + // InternalRosSystemLexer.g:200:72: RULE_INT { mRULE_INT(); } break; case 4 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:81: '-' RULE_INT + // InternalRosSystemLexer.g:200:81: '-' RULE_INT { match('-'); mRULE_INT(); @@ -2791,8 +2813,8 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { // $ANTLR start "RULE_BEGIN" public final void mRULE_BEGIN() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:200:21: () - // InternalRosSystemLexer.g:200:23: + // InternalRosSystemLexer.g:202:21: () + // InternalRosSystemLexer.g:202:23: { } @@ -2805,8 +2827,8 @@ public final void mRULE_BEGIN() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_END" public final void mRULE_END() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:202:19: () - // InternalRosSystemLexer.g:202:21: + // InternalRosSystemLexer.g:204:19: () + // InternalRosSystemLexer.g:204:21: { } @@ -2821,11 +2843,11 @@ public final void mRULE_SL_COMMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_SL_COMMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:204:17: ( '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:204:19: '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:206:17: ( '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:206:19: '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* { match('#'); - // InternalRosSystemLexer.g:204:23: (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:206:23: (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* loop21: do { int alt21=2; @@ -2838,7 +2860,7 @@ public final void mRULE_SL_COMMENT() throws RecognitionException { switch (alt21) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:204:23: ~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:206:23: ~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='\t')||(input.LA(1)>='\u000B' && input.LA(1)<='\f')||(input.LA(1)>='\u000E' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -2874,10 +2896,10 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_A() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ROS_CONVENTION_A; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:206:23: ( ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:206:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* + // InternalRosSystemLexer.g:208:23: ( ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:208:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* { - // InternalRosSystemLexer.g:206:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* + // InternalRosSystemLexer.g:208:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* loop22: do { int alt22=3; @@ -2893,7 +2915,7 @@ else if ( ((LA22_0>='A' && LA22_0<='Z')||(LA22_0>='^' && LA22_0<='_')||(LA22_0>= switch (alt22) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:206:26: '/' RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:208:26: '/' RULE_ID { match('/'); mRULE_ID(); @@ -2901,7 +2923,7 @@ else if ( ((LA22_0>='A' && LA22_0<='Z')||(LA22_0>='^' && LA22_0<='_')||(LA22_0>= } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:206:38: RULE_ID '/' + // InternalRosSystemLexer.g:208:38: RULE_ID '/' { mRULE_ID(); match('/'); @@ -2930,10 +2952,10 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ROS_CONVENTION_PARAM; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:208:27: ( ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:208:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* + // InternalRosSystemLexer.g:210:27: ( ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:210:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* { - // InternalRosSystemLexer.g:208:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* + // InternalRosSystemLexer.g:210:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* loop23: do { int alt23=4; @@ -2959,7 +2981,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { switch (alt23) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:30: '/' RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:210:30: '/' RULE_STRING { match('/'); mRULE_STRING(); @@ -2967,7 +2989,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:46: RULE_STRING '/' + // InternalRosSystemLexer.g:210:46: RULE_STRING '/' { mRULE_STRING(); match('/'); @@ -2975,7 +2997,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:62: '~' RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:210:62: '~' RULE_STRING { match('~'); mRULE_STRING(); @@ -3004,10 +3026,10 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ID; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:210:9: ( ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* + // InternalRosSystemLexer.g:212:9: ( ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* { - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: ( '^' )? + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: ( '^' )? int alt24=2; int LA24_0 = input.LA(1); @@ -3016,7 +3038,7 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { } switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: '^' + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: '^' { match('^'); @@ -3034,7 +3056,7 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { recover(mse); throw mse;} - // InternalRosSystemLexer.g:210:40: ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* + // InternalRosSystemLexer.g:212:40: ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* loop25: do { int alt25=2; @@ -3081,10 +3103,10 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_INT" public final void mRULE_INT() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:212:19: ( ( '0' .. '9' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:212:21: ( '0' .. '9' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:214:19: ( ( '0' .. '9' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:214:21: ( '0' .. '9' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:212:21: ( '0' .. '9' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:214:21: ( '0' .. '9' )+ int cnt26=0; loop26: do { @@ -3098,7 +3120,7 @@ public final void mRULE_INT() throws RecognitionException { switch (alt26) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:212:22: '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:214:22: '0' .. '9' { matchRange('0','9'); @@ -3128,10 +3150,10 @@ public final void mRULE_STRING() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_STRING; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:214:13: ( ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:214:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:13: ( ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:214:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) int alt29=2; int LA29_0 = input.LA(1); @@ -3149,10 +3171,10 @@ else if ( (LA29_0=='\'') ) { } switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:16: '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' + // InternalRosSystemLexer.g:216:16: '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' { match('\"'); - // InternalRosSystemLexer.g:214:20: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:216:20: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* loop27: do { int alt27=3; @@ -3168,7 +3190,7 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:21: '\\\\' . + // InternalRosSystemLexer.g:216:21: '\\\\' . { match('\\'); matchAny(); @@ -3176,7 +3198,7 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:28: ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:28: ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='!')||(input.LA(1)>='#' && input.LA(1)<='[')||(input.LA(1)>=']' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -3201,10 +3223,10 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:48: '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' + // InternalRosSystemLexer.g:216:48: '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' { match('\''); - // InternalRosSystemLexer.g:214:53: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:216:53: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* loop28: do { int alt28=3; @@ -3220,7 +3242,7 @@ else if ( ((LA28_0>='\u0000' && LA28_0<='&')||(LA28_0>='(' && LA28_0<='[')||(LA2 switch (alt28) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:54: '\\\\' . + // InternalRosSystemLexer.g:216:54: '\\\\' . { match('\\'); matchAny(); @@ -3228,7 +3250,7 @@ else if ( ((LA28_0>='\u0000' && LA28_0<='&')||(LA28_0>='(' && LA28_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:61: ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:61: ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='&')||(input.LA(1)>='(' && input.LA(1)<='[')||(input.LA(1)>=']' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -3271,12 +3293,12 @@ public final void mRULE_ML_COMMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ML_COMMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:216:17: ( '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' ) - // InternalRosSystemLexer.g:216:19: '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' + // InternalRosSystemLexer.g:218:17: ( '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' ) + // InternalRosSystemLexer.g:218:19: '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' { match("/*"); - // InternalRosSystemLexer.g:216:24: ( options {greedy=false; } : . )* + // InternalRosSystemLexer.g:218:24: ( options {greedy=false; } : . )* loop30: do { int alt30=2; @@ -3301,7 +3323,7 @@ else if ( ((LA30_0>='\u0000' && LA30_0<=')')||(LA30_0>='+' && LA30_0<='\uFFFF')) switch (alt30) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:216:52: . + // InternalRosSystemLexer.g:218:52: . { matchAny(); @@ -3331,10 +3353,10 @@ public final void mRULE_WS() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_WS; 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"\1\52\12\57\3\uffff\1\61\3\uffff\32\57\4\uffff\1\57\1\uffff\32\57", "", "\1\52\12\57\3\uffff\1\61\3\uffff\32\57\4\uffff\1\57\1\uffff\32\57", @@ -4619,13 +4653,51 @@ public DFA32(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = DFA32_transition; } public String getDescription() { - return "1:1: Tokens : ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | Processes | SubSystem | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER );"; + return "1:1: Tokens : ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | Processes | SubSystem | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { IntStream input = _input; int _s = s; switch ( s ) { case 0 : + int LA32_175 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_175=='\"') ) {s = 115;} + + else if ( (LA32_175=='\\') ) {s = 113;} + + else if ( ((LA32_175>='\u0000' && LA32_175<='!')||(LA32_175>='#' && LA32_175<='[')||(LA32_175>=']' && LA32_175<='\uFFFF')) ) {s = 114;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 1 : + int LA32_114 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_114=='\"') ) {s = 115;} + + else if ( (LA32_114=='\\') ) {s = 113;} + + else if ( ((LA32_114>='\u0000' && LA32_114<='!')||(LA32_114>='#' && LA32_114<='[')||(LA32_114>=']' && LA32_114<='\uFFFF')) ) {s = 114;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 2 : + int LA32_39 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_39=='\\') ) {s = 116;} + + else if ( ((LA32_39>='\u0000' && LA32_39<='&')||(LA32_39>='(' && LA32_39<='[')||(LA32_39>=']' && LA32_39<='\uFFFF')) ) {s = 117;} + + else if ( (LA32_39=='\'') ) {s = 118;} + + else s = 45; + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 3 : int LA32_177 = input.LA(1); s = -1; @@ -4637,7 +4709,7 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc if ( s>=0 ) return s; break; - case 1 : + case 4 : int LA32_117 = input.LA(1); s = -1; @@ -4649,7 +4721,7 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc if ( s>=0 ) return s; break; - case 2 : + case 5 : int LA32_38 = input.LA(1); s = -1; @@ -4663,7 +4735,23 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc if ( s>=0 ) return s; break; - case 3 : + case 6 : + int LA32_113 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 175;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 7 : + int LA32_116 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 177;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 8 : int LA32_0 = input.LA(1); s = -1; @@ -4757,60 +4845,6 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc else s = 42; - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 4 : - int LA32_113 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 175;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 5 : - int LA32_39 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_39=='\\') ) {s = 116;} - - else if ( ((LA32_39>='\u0000' && LA32_39<='&')||(LA32_39>='(' && LA32_39<='[')||(LA32_39>=']' && LA32_39<='\uFFFF')) ) {s = 117;} - - else if ( (LA32_39=='\'') ) {s = 118;} - - else s = 45; - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 6 : - int LA32_116 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 177;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 7 : - int LA32_175 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_175=='\"') ) {s = 115;} - - else if ( (LA32_175=='\\') ) {s = 113;} - - else if ( ((LA32_175>='\u0000' && LA32_175<='!')||(LA32_175>='#' && LA32_175<='[')||(LA32_175>=']' && LA32_175<='\uFFFF')) ) {s = 114;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 8 : - int LA32_114 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_114=='\"') ) {s = 115;} - - else if ( (LA32_114=='\\') ) {s = 113;} - - else if ( ((LA32_114>='\u0000' && LA32_114<='!')||(LA32_114>='#' && LA32_114<='[')||(LA32_114>=']' && LA32_114<='\uFFFF')) ) {s = 114;} - if ( s>=0 ) return s; break; } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens index ccb1a570..421f7c70 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext.ide/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/ide/contentassist/antlr/lexer/InternalRosSystemLexer.tokens @@ -1,104 +1,105 @@ -Ac=63 -Action=40 -Any=76 -Array=34 -As=64 -Base64=35 -Bool=65 -Bool_1=41 -Boolean=24 -Byte=66 -Byte_1=42 -Char=67 -Char_1=43 -Colon=82 -Comma=80 +Ac=64 +Action=41 +Any=77 +Array=35 +As=65 +Base64=36 +Bool=66 +Bool_1=42 +Boolean=25 +Byte=67 +Byte_1=43 +Char=68 +Char_1=44 +Colon=83 +Comma=81 Connections=8 -Date=61 -Default=16 -Double=36 -Duration=17 -Feedback=18 -Float32=26 +Date=62 +Default=17 +Double=37 +Duration=18 +Feedback=19 +Float32=27 Float32_1=14 -Float64=27 +Float64=28 Float64_1=15 -From=52 +From=53 +FromFile=16 GlobalNamespace=6 -Goal=68 +Goal=69 GraphName=13 -Header=37 -HyphenMinus=81 -HyphenMinusLeftSquareBracket=78 -Int16=53 -Int16_1=28 -Int32=54 -Int32_1=29 -Int64=55 -Int64_1=30 -Int8=69 -Int8_1=44 -Integer=25 +Header=38 +HyphenMinus=82 +HyphenMinusLeftSquareBracket=79 +Int16=54 +Int16_1=29 +Int32=55 +Int32_1=30 +Int64=56 +Int64_1=31 +Int8=70 +Int8_1=45 +Integer=26 Interfaces=9 -LeftSquareBracket=83 -LeftSquareBracketRightSquareBracket=79 -List=62 -Message=31 -Name=70 -Node=71 -Nodes=45 -Ns=77 +LeftSquareBracket=84 +LeftSquareBracketRightSquareBracket=80 +List=63 +Message=32 +Name=71 +Node=72 +Nodes=46 +Ns=78 ParameterAny=7 Parameters=10 PrivateNamespace=5 Processes=11 -Pub=56 -RULE_ANY_OTHER=107 -RULE_BEGIN=100 -RULE_BINARY=86 -RULE_BOOLEAN=87 -RULE_DATE_TIME=95 -RULE_DAY=90 -RULE_DECINT=88 -RULE_DIGIT=85 -RULE_DOUBLE=89 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model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { completeRuleCall(((RuleCall)assignment.getTerminal()), context, acceptor); } + public void completeRosSystem_FromFile(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { + completeRuleCall(((RuleCall)assignment.getTerminal()), context, acceptor); + } public void completeRosSystem_Processes(EObject model, Assignment assignment, ContentAssistContext context, ICompletionProposalAcceptor acceptor) { completeRuleCall(((RuleCall)assignment.getTerminal()), context, acceptor); } diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtextbin index d548108ad2f1ef1e69ed753df3d1bf214697cd07..f176525c48953131c8f1bc536a069c021c2e59df 100644 GIT binary patch delta 2911 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Array=35; + public static final int Int64=56; + public static final int RULE_MONTH=92; // delegates // delegators @@ -302,50 +303,53 @@ public final EObject entryRuleRosSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosSystem" - // InternalRosSystemParser.g:89:1: ruleRosSystem returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (otherlv_3= Processes this_BEGIN_4= RULE_BEGIN ( (lv_processes_5_0= ruleProcess ) )* this_END_6= RULE_END ) | (otherlv_7= Nodes this_BEGIN_8= RULE_BEGIN ( (lv_components_9_0= ruleRosNode ) )* this_END_10= RULE_END ) | (otherlv_11= SubSystem this_BEGIN_12= RULE_BEGIN ( (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) )* this_END_14= RULE_END ) | (otherlv_15= Parameters this_BEGIN_16= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) )* this_END_18= RULE_END ) | (otherlv_19= Connections this_BEGIN_20= RULE_BEGIN ( (lv_connections_21_0= ruleConnection ) )* this_END_22= RULE_END ) )* this_END_23= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:89:1: ruleRosSystem returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) ; public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { EObject current = null; Token otherlv_1=null; Token this_BEGIN_2=null; Token otherlv_3=null; - Token this_BEGIN_4=null; - Token this_END_6=null; - Token otherlv_7=null; - Token this_BEGIN_8=null; - Token this_END_10=null; - Token otherlv_11=null; - Token this_BEGIN_12=null; - Token this_END_14=null; - Token otherlv_15=null; - Token this_BEGIN_16=null; - Token this_END_18=null; - Token otherlv_19=null; - Token this_BEGIN_20=null; - Token this_END_22=null; - Token this_END_23=null; + Token otherlv_5=null; + Token this_BEGIN_6=null; + Token this_END_8=null; + Token otherlv_9=null; + Token this_BEGIN_10=null; + Token this_END_12=null; + Token otherlv_13=null; + Token this_BEGIN_14=null; + Token this_END_16=null; + Token otherlv_17=null; + Token this_BEGIN_18=null; + Token this_END_20=null; + Token otherlv_21=null; + Token this_BEGIN_22=null; + Token this_END_24=null; + Token this_END_25=null; AntlrDatatypeRuleToken lv_name_0_0 = null; - EObject lv_processes_5_0 = null; + AntlrDatatypeRuleToken lv_fromFile_4_0 = null; - EObject lv_components_9_0 = null; + EObject lv_processes_7_0 = null; - EObject lv_components_13_0 = null; + EObject lv_components_11_0 = null; - EObject lv_parameter_17_0 = null; + EObject lv_components_15_0 = null; - EObject lv_connections_21_0 = null; + EObject lv_parameter_19_0 = null; + + EObject lv_connections_23_0 = null; enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:95:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (otherlv_3= Processes this_BEGIN_4= RULE_BEGIN ( (lv_processes_5_0= ruleProcess ) )* this_END_6= RULE_END ) | (otherlv_7= Nodes this_BEGIN_8= RULE_BEGIN ( (lv_components_9_0= ruleRosNode ) )* this_END_10= RULE_END ) | (otherlv_11= SubSystem this_BEGIN_12= RULE_BEGIN ( (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) )* this_END_14= RULE_END ) | (otherlv_15= Parameters this_BEGIN_16= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) )* this_END_18= RULE_END ) | (otherlv_19= Connections this_BEGIN_20= RULE_BEGIN ( (lv_connections_21_0= ruleConnection ) )* this_END_22= RULE_END ) )* this_END_23= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:96:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (otherlv_3= Processes this_BEGIN_4= RULE_BEGIN ( (lv_processes_5_0= ruleProcess ) )* this_END_6= RULE_END ) | (otherlv_7= Nodes this_BEGIN_8= RULE_BEGIN ( (lv_components_9_0= ruleRosNode ) )* this_END_10= RULE_END ) | (otherlv_11= SubSystem this_BEGIN_12= RULE_BEGIN ( (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) )* this_END_14= RULE_END ) | (otherlv_15= Parameters this_BEGIN_16= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) )* this_END_18= RULE_END ) | (otherlv_19= Connections this_BEGIN_20= RULE_BEGIN ( (lv_connections_21_0= ruleConnection ) )* this_END_22= RULE_END ) )* this_END_23= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:95:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:96:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:96:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (otherlv_3= Processes this_BEGIN_4= RULE_BEGIN ( (lv_processes_5_0= ruleProcess ) )* this_END_6= RULE_END ) | (otherlv_7= Nodes this_BEGIN_8= RULE_BEGIN ( (lv_components_9_0= ruleRosNode ) )* this_END_10= RULE_END ) | (otherlv_11= SubSystem this_BEGIN_12= RULE_BEGIN ( (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) )* this_END_14= RULE_END ) | (otherlv_15= Parameters this_BEGIN_16= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) )* this_END_18= RULE_END ) | (otherlv_19= Connections this_BEGIN_20= RULE_BEGIN ( (lv_connections_21_0= ruleConnection ) )* this_END_22= RULE_END ) )* this_END_23= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:97:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (otherlv_3= Processes this_BEGIN_4= RULE_BEGIN ( (lv_processes_5_0= ruleProcess ) )* this_END_6= RULE_END ) | (otherlv_7= Nodes this_BEGIN_8= RULE_BEGIN ( (lv_components_9_0= ruleRosNode ) )* this_END_10= RULE_END ) | (otherlv_11= SubSystem this_BEGIN_12= RULE_BEGIN ( (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) )* this_END_14= RULE_END ) | (otherlv_15= Parameters this_BEGIN_16= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) )* this_END_18= RULE_END ) | (otherlv_19= Connections this_BEGIN_20= RULE_BEGIN ( (lv_connections_21_0= ruleConnection ) )* this_END_22= RULE_END ) )* this_END_23= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:96:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:97:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* this_END_25= RULE_END { // InternalRosSystemParser.g:97:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) // InternalRosSystemParser.g:98:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) @@ -394,83 +398,141 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { newLeafNode(this_BEGIN_2, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:124:3: ( (otherlv_3= Processes this_BEGIN_4= RULE_BEGIN ( (lv_processes_5_0= ruleProcess ) )* this_END_6= RULE_END ) | (otherlv_7= Nodes this_BEGIN_8= RULE_BEGIN ( (lv_components_9_0= ruleRosNode ) )* this_END_10= RULE_END ) | (otherlv_11= SubSystem this_BEGIN_12= RULE_BEGIN ( (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) )* this_END_14= RULE_END ) | (otherlv_15= Parameters this_BEGIN_16= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) )* this_END_18= RULE_END ) | (otherlv_19= Connections this_BEGIN_20= RULE_BEGIN ( (lv_connections_21_0= ruleConnection ) )* this_END_22= RULE_END ) )* - loop6: + // InternalRosSystemParser.g:124:3: (otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) )? + int alt1=2; + int LA1_0 = input.LA(1); + + if ( (LA1_0==FromFile) ) { + alt1=1; + } + switch (alt1) { + case 1 : + // InternalRosSystemParser.g:125:4: otherlv_3= FromFile ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) + { + otherlv_3=(Token)match(input,FromFile,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; + if ( state.backtracking==0 ) { + + newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileKeyword_3_0()); + + } + // InternalRosSystemParser.g:129:4: ( (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:130:5: (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) + { + // InternalRosSystemParser.g:130:5: (lv_fromFile_4_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:131:6: lv_fromFile_4_0= ruleEString + { + if ( state.backtracking==0 ) { + + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0()); + + } + pushFollow(FOLLOW_7); + lv_fromFile_4_0=ruleEString(); + + state._fsp--; + if (state.failed) return current; + if ( state.backtracking==0 ) { + + if (current==null) { + current = createModelElementForParent(grammarAccess.getRosSystemRule()); + } + set( + current, + "fromFile", + lv_fromFile_4_0, + "de.fraunhofer.ipa.ros.Basics.EString"); + afterParserOrEnumRuleCall(); + + } + + } + + + } + + + } + break; + + } + + // InternalRosSystemParser.g:149:3: ( (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) | (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) | (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) | (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) | (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) )* + loop7: do { - int alt6=6; + int alt7=6; switch ( input.LA(1) ) { case Processes: { - alt6=1; + alt7=1; } break; case Nodes: { - alt6=2; + alt7=2; } break; case SubSystem: { - alt6=3; + alt7=3; } break; case Parameters: { - alt6=4; + alt7=4; } break; case Connections: { - alt6=5; + alt7=5; } break; } - switch (alt6) { + switch (alt7) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:125:4: (otherlv_3= Processes this_BEGIN_4= RULE_BEGIN ( (lv_processes_5_0= ruleProcess ) )* this_END_6= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:150:4: (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:125:4: (otherlv_3= Processes this_BEGIN_4= RULE_BEGIN ( (lv_processes_5_0= ruleProcess ) )* this_END_6= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:126:5: otherlv_3= Processes this_BEGIN_4= RULE_BEGIN ( (lv_processes_5_0= ruleProcess ) )* this_END_6= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:150:4: (otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:151:5: otherlv_5= Processes this_BEGIN_6= RULE_BEGIN ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* this_END_8= RULE_END { - otherlv_3=(Token)match(input,Processes,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; + otherlv_5=(Token)match(input,Processes,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_3_0_0()); + newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesKeyword_4_0_0()); } - this_BEGIN_4=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_6=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_8); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_BEGIN_4, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_0_1()); + newLeafNode(this_BEGIN_6, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_0_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:134:5: ( (lv_processes_5_0= ruleProcess ) )* - loop1: + // InternalRosSystemParser.g:159:5: ( (lv_processes_7_0= ruleProcess ) )* + loop2: do { - int alt1=2; - int LA1_0 = input.LA(1); + int alt2=2; + int LA2_0 = input.LA(1); - if ( ((LA1_0>=RULE_ID && LA1_0<=RULE_STRING)) ) { - alt1=1; + if ( ((LA2_0>=RULE_ID && LA2_0<=RULE_STRING)) ) { + alt2=1; } - switch (alt1) { + switch (alt2) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:135:6: (lv_processes_5_0= ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:160:6: (lv_processes_7_0= ruleProcess ) { - // InternalRosSystemParser.g:135:6: (lv_processes_5_0= ruleProcess ) - // InternalRosSystemParser.g:136:7: lv_processes_5_0= ruleProcess + // InternalRosSystemParser.g:160:6: (lv_processes_7_0= ruleProcess ) + // InternalRosSystemParser.g:161:7: lv_processes_7_0= ruleProcess { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_3_0_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_6); - lv_processes_5_0=ruleProcess(); + pushFollow(FOLLOW_8); + lv_processes_7_0=ruleProcess(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -482,7 +544,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { add( current, "processes", - lv_processes_5_0, + lv_processes_7_0, "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.Process"); afterParserOrEnumRuleCall(); @@ -495,14 +557,14 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { break; default : - break loop1; + break loop2; } } while (true); - this_END_6=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_5); if (state.failed) return current; + this_END_8=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_7); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_END_6, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_0_3()); + newLeafNode(this_END_8, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_0_3()); } @@ -512,48 +574,48 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:159:4: (otherlv_7= Nodes this_BEGIN_8= RULE_BEGIN ( (lv_components_9_0= ruleRosNode ) )* this_END_10= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:184:4: (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:159:4: (otherlv_7= Nodes this_BEGIN_8= RULE_BEGIN ( (lv_components_9_0= ruleRosNode ) )* this_END_10= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:160:5: otherlv_7= Nodes this_BEGIN_8= RULE_BEGIN ( (lv_components_9_0= ruleRosNode ) )* this_END_10= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:184:4: (otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:185:5: otherlv_9= Nodes this_BEGIN_10= RULE_BEGIN ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* this_END_12= RULE_END { - otherlv_7=(Token)match(input,Nodes,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; + otherlv_9=(Token)match(input,Nodes,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_7, grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_3_1_0()); + newLeafNode(otherlv_9, grammarAccess.getRosSystemAccess().getNodesKeyword_4_1_0()); } - this_BEGIN_8=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_10=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_8); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_BEGIN_8, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_1_1()); + newLeafNode(this_BEGIN_10, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:168:5: ( (lv_components_9_0= ruleRosNode ) )* - loop2: + // InternalRosSystemParser.g:193:5: ( (lv_components_11_0= ruleRosNode ) )* + loop3: do { - int alt2=2; - int LA2_0 = input.LA(1); + int alt3=2; + int LA3_0 = input.LA(1); - if ( ((LA2_0>=RULE_ID && LA2_0<=RULE_STRING)) ) { - alt2=1; 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afterParserOrEnumRuleCall(); @@ -578,14 +640,14 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { break; default : - break loop2; + break loop3; } } while (true); - this_END_10=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_5); if (state.failed) return current; + this_END_12=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_7); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_END_10, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_1_3()); + newLeafNode(this_END_12, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_1_3()); } @@ -595,48 +657,48 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:193:4: (otherlv_11= SubSystem this_BEGIN_12= RULE_BEGIN ( (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) )* this_END_14= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:218:4: (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:193:4: (otherlv_11= SubSystem this_BEGIN_12= RULE_BEGIN ( (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) )* this_END_14= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:194:5: otherlv_11= SubSystem this_BEGIN_12= RULE_BEGIN ( (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) )* this_END_14= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:218:4: (otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:219:5: otherlv_13= SubSystem this_BEGIN_14= RULE_BEGIN ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* this_END_16= RULE_END { - otherlv_11=(Token)match(input,SubSystem,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; + otherlv_13=(Token)match(input,SubSystem,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_11, grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_3_2_0()); + newLeafNode(otherlv_13, grammarAccess.getRosSystemAccess().getSubSystemKeyword_4_2_0()); } - this_BEGIN_12=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_14=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_8); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_BEGIN_12, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_2_1()); + newLeafNode(this_BEGIN_14, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:202:5: ( (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) )* - loop3: + // InternalRosSystemParser.g:227:5: ( (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) )* + loop4: do { - int alt3=2; - int LA3_0 = input.LA(1); + int alt4=2; + int LA4_0 = input.LA(1); - if ( ((LA3_0>=RULE_ID && LA3_0<=RULE_STRING)) ) { - alt3=1; + if ( ((LA4_0>=RULE_ID && LA4_0<=RULE_STRING)) ) { + alt4=1; } - switch (alt3) { + switch (alt4) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:203:6: (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:228:6: (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) { - // InternalRosSystemParser.g:203:6: (lv_components_13_0= ruleRosSystem ) - // InternalRosSystemParser.g:204:7: lv_components_13_0= ruleRosSystem + // InternalRosSystemParser.g:228:6: (lv_components_15_0= ruleRosSystem ) + // InternalRosSystemParser.g:229:7: lv_components_15_0= ruleRosSystem { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_3_2_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_6); - lv_components_13_0=ruleRosSystem(); + pushFollow(FOLLOW_8); + lv_components_15_0=ruleRosSystem(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -648,7 +710,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { add( current, "components", - lv_components_13_0, + lv_components_15_0, "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.RosSystem"); afterParserOrEnumRuleCall(); @@ -661,14 +723,14 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { break; default : - break loop3; + break loop4; } } while (true); - this_END_14=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_5); if (state.failed) return current; + this_END_16=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_7); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_END_14, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_2_3()); + newLeafNode(this_END_16, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_2_3()); } @@ -678,48 +740,48 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:227:4: (otherlv_15= Parameters this_BEGIN_16= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) )* this_END_18= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:252:4: (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:227:4: (otherlv_15= Parameters this_BEGIN_16= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) )* this_END_18= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:228:5: otherlv_15= Parameters this_BEGIN_16= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) )* this_END_18= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:252:4: (otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:253:5: otherlv_17= Parameters this_BEGIN_18= RULE_BEGIN ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* this_END_20= RULE_END { - otherlv_15=(Token)match(input,Parameters,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; + otherlv_17=(Token)match(input,Parameters,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_15, grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_3_3_0()); + newLeafNode(otherlv_17, grammarAccess.getRosSystemAccess().getParametersKeyword_4_3_0()); } - this_BEGIN_16=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_18=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_8); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_BEGIN_16, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_3_1()); + newLeafNode(this_BEGIN_18, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_3_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:236:5: ( (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) )* - loop4: + // InternalRosSystemParser.g:261:5: ( (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) )* + loop5: do { - int alt4=2; - int LA4_0 = input.LA(1); + int alt5=2; + int LA5_0 = input.LA(1); - if ( ((LA4_0>=RULE_ID && LA4_0<=RULE_STRING)) ) { - alt4=1; + if ( ((LA5_0>=RULE_ID && LA5_0<=RULE_STRING)) ) { + alt5=1; } - switch (alt4) { + switch (alt5) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:237:6: (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:262:6: (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:237:6: (lv_parameter_17_0= ruleParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:238:7: lv_parameter_17_0= ruleParameter + // InternalRosSystemParser.g:262:6: (lv_parameter_19_0= ruleParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:263:7: lv_parameter_19_0= ruleParameter { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_3_3_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getParameterParameterParserRuleCall_4_3_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_6); - lv_parameter_17_0=ruleParameter(); + pushFollow(FOLLOW_8); + lv_parameter_19_0=ruleParameter(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -731,7 +793,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { add( current, "parameter", - lv_parameter_17_0, + lv_parameter_19_0, "de.fraunhofer.ipa.ros.Basics.Parameter"); afterParserOrEnumRuleCall(); @@ -744,14 +806,14 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { break; default : - break loop4; + break loop5; } } while (true); - this_END_18=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_5); if (state.failed) return current; + this_END_20=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_7); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_END_18, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_3_3()); + newLeafNode(this_END_20, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_3_3()); } @@ -761,48 +823,48 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:261:4: (otherlv_19= Connections this_BEGIN_20= RULE_BEGIN ( (lv_connections_21_0= ruleConnection ) )* this_END_22= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:286:4: (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:261:4: (otherlv_19= Connections this_BEGIN_20= RULE_BEGIN ( (lv_connections_21_0= ruleConnection ) )* this_END_22= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:262:5: otherlv_19= Connections this_BEGIN_20= RULE_BEGIN ( (lv_connections_21_0= ruleConnection ) )* this_END_22= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:286:4: (otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:287:5: otherlv_21= Connections this_BEGIN_22= RULE_BEGIN ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* this_END_24= RULE_END { - otherlv_19=(Token)match(input,Connections,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; + otherlv_21=(Token)match(input,Connections,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(otherlv_19, grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_3_4_0()); + newLeafNode(otherlv_21, grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_4_4_0()); } - this_BEGIN_20=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_7); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_22=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_BEGIN_20, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_4_1()); + newLeafNode(this_BEGIN_22, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4_4_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:270:5: ( (lv_connections_21_0= ruleConnection ) )* - loop5: + // InternalRosSystemParser.g:295:5: ( (lv_connections_23_0= ruleConnection ) )* + loop6: do { - int alt5=2; - int LA5_0 = input.LA(1); + int alt6=2; + int LA6_0 = input.LA(1); - if ( (LA5_0==HyphenMinusLeftSquareBracket) ) { - alt5=1; + if ( (LA6_0==HyphenMinusLeftSquareBracket) ) { + alt6=1; } - switch (alt5) { + switch (alt6) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:271:6: (lv_connections_21_0= ruleConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:296:6: (lv_connections_23_0= ruleConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:271:6: (lv_connections_21_0= ruleConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:272:7: lv_connections_21_0= ruleConnection + // InternalRosSystemParser.g:296:6: (lv_connections_23_0= ruleConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:297:7: lv_connections_23_0= ruleConnection { if ( state.backtracking==0 ) { - newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_3_4_2_0()); + newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsConnectionParserRuleCall_4_4_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_7); - lv_connections_21_0=ruleConnection(); + pushFollow(FOLLOW_9); + lv_connections_23_0=ruleConnection(); state._fsp--; if (state.failed) return current; @@ -814,7 +876,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { add( current, "connections", - lv_connections_21_0, + lv_connections_23_0, "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.Connection"); afterParserOrEnumRuleCall(); @@ -827,14 +889,14 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { break; default : - break loop5; + break loop6; } } while (true); - this_END_22=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_5); if (state.failed) return current; + this_END_24=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_7); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_END_22, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_4_3()); + newLeafNode(this_END_24, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4_4_3()); } @@ -845,14 +907,14 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { break; default : - break loop6; + break loop7; } } while (true); - this_END_23=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; + this_END_25=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { - newLeafNode(this_END_23, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_4()); + newLeafNode(this_END_25, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_5()); } @@ -880,7 +942,7 @@ public final EObject ruleRosSystem() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleProcess" - // InternalRosSystemParser.g:303:1: entryRuleProcess returns [EObject current=null] : iv_ruleProcess= ruleProcess EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:328:1: entryRuleProcess returns [EObject current=null] : iv_ruleProcess= ruleProcess EOF ; public final EObject entryRuleProcess() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -888,8 +950,8 @@ public final EObject entryRuleProcess() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:303:48: (iv_ruleProcess= ruleProcess EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:304:2: iv_ruleProcess= ruleProcess EOF + // InternalRosSystemParser.g:328:48: (iv_ruleProcess= ruleProcess EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:329:2: iv_ruleProcess= ruleProcess EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getProcessRule()); @@ -920,7 +982,7 @@ public final EObject entryRuleProcess() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleProcess" - // InternalRosSystemParser.g:310:1: ruleProcess returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:335:1: ruleProcess returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) ; public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -941,14 +1003,14 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:316:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:317:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:341:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:342:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:317:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:318:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:342:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:343:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? this_END_12= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:318:3: () - // InternalRosSystemParser.g:319:4: + // InternalRosSystemParser.g:343:3: () + // InternalRosSystemParser.g:344:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -960,11 +1022,11 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:325:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:326:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:350:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:351:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:326:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:327:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:351:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:352:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1001,40 +1063,40 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getProcessAccess().getColonKeyword_2()); } - this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_8); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_3, grammarAccess.getProcessAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:352:3: (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? - int alt8=2; - int LA8_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:377:3: (otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket )? + int alt9=2; + int LA9_0 = input.LA(1); - if ( (LA8_0==Nodes) ) { - alt8=1; + if ( (LA9_0==Nodes) ) { + alt9=1; } - switch (alt8) { + switch (alt9) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:353:4: otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:378:4: otherlv_4= Nodes otherlv_5= LeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* otherlv_9= RightSquareBracket { - otherlv_4=(Token)match(input,Nodes,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Nodes,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getProcessAccess().getNodesKeyword_4_0()); } - otherlv_5=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_5=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getProcessAccess().getLeftSquareBracketKeyword_4_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:361:4: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:362:5: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:386:4: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:387:5: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:362:5: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:363:6: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:387:5: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:388:6: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1048,7 +1110,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); ruleEString(); state._fsp--; @@ -1064,32 +1126,32 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:377:4: (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* - loop7: + // InternalRosSystemParser.g:402:4: (otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) )* + loop8: do { - int alt7=2; - int LA7_0 = input.LA(1); + int alt8=2; + int LA8_0 = input.LA(1); - if ( (LA7_0==Comma) ) { - alt7=1; + if ( (LA8_0==Comma) ) { + alt8=1; } - switch (alt7) { + switch (alt8) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:378:5: otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:403:5: otherlv_7= Comma ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_7=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_7=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_7, grammarAccess.getProcessAccess().getCommaKeyword_4_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:382:5: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:383:6: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:407:5: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:408:6: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:383:6: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:384:7: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:408:6: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:409:7: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1103,7 +1165,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getProcessAccess().getComponentsRosNodeCrossReference_4_3_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); ruleEString(); state._fsp--; @@ -1124,11 +1186,11 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { break; default : - break loop7; + break loop8; } } while (true); - otherlv_9=(Token)match(input,RightSquareBracket,FOLLOW_12); if (state.failed) return current; + otherlv_9=(Token)match(input,RightSquareBracket,FOLLOW_13); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_9, grammarAccess.getProcessAccess().getRightSquareBracketKeyword_4_4()); @@ -1140,35 +1202,35 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:404:3: (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? - int alt9=2; - int LA9_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:429:3: (otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) )? + int alt10=2; + int LA10_0 = input.LA(1); - if ( (LA9_0==Threads) ) { - alt9=1; + if ( (LA10_0==Threads) ) { + alt10=1; } - switch (alt9) { + switch (alt10) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:405:4: otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:430:4: otherlv_10= Threads ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) { - otherlv_10=(Token)match(input,Threads,FOLLOW_13); if (state.failed) return current; + otherlv_10=(Token)match(input,Threads,FOLLOW_14); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_10, grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsKeyword_5_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:409:4: ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:410:5: (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:434:4: ( (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:435:5: (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:410:5: (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) - // InternalRosSystemParser.g:411:6: lv_threads_11_0= ruleInteger0 + // InternalRosSystemParser.g:435:5: (lv_threads_11_0= ruleInteger0 ) + // InternalRosSystemParser.g:436:6: lv_threads_11_0= ruleInteger0 { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getProcessAccess().getThreadsInteger0ParserRuleCall_5_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_15); lv_threads_11_0=ruleInteger0(); state._fsp--; @@ -1229,7 +1291,7 @@ public final EObject ruleProcess() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosNode" - // InternalRosSystemParser.g:437:1: entryRuleRosNode returns [EObject current=null] : iv_ruleRosNode= ruleRosNode EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:462:1: entryRuleRosNode returns [EObject current=null] : iv_ruleRosNode= ruleRosNode EOF ; public final EObject entryRuleRosNode() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1237,8 +1299,8 @@ public final EObject entryRuleRosNode() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:437:48: (iv_ruleRosNode= ruleRosNode EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:438:2: iv_ruleRosNode= ruleRosNode EOF + // InternalRosSystemParser.g:462:48: (iv_ruleRosNode= ruleRosNode EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:463:2: iv_ruleRosNode= ruleRosNode EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeRule()); @@ -1269,7 +1331,7 @@ public final EObject entryRuleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosNode" - // InternalRosSystemParser.g:444:1: ruleRosNode returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:469:1: ruleRosNode returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) ; public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1294,14 +1356,14 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:450:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:451:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:475:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:451:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:452:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:476:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:477:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN otherlv_4= From ( ( ruleEString ) ) (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? this_END_14= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:452:3: () - // InternalRosSystemParser.g:453:4: + // InternalRosSystemParser.g:477:3: () + // InternalRosSystemParser.g:478:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1313,11 +1375,11 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:459:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:460:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:484:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:485:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:460:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:461:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:485:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:486:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1354,23 +1416,23 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosNodeAccess().getColonKeyword_2()); } - this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_15); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_16); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_3, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); } - otherlv_4=(Token)match(input,From,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,From,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromKeyword_4()); } - // InternalRosSystemParser.g:490:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:491:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:515:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:516:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:491:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:492:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:516:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:517:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1384,7 +1446,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getFromNodeCrossReference_5_0()); } - pushFollow(FOLLOW_16); + pushFollow(FOLLOW_17); ruleEString(); state._fsp--; @@ -1400,16 +1462,16 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:506:3: (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? - int alt11=2; - int LA11_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:531:3: (otherlv_6= Interfaces this_BEGIN_7= RULE_BEGIN ( (lv_rosinterfaces_8_0= ruleRosInterface ) )* this_END_9= RULE_END )? + int alt12=2; + int LA12_0 = input.LA(1); - if ( 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newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosinterfacesRosInterfaceParserRuleCall_6_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_17); + pushFollow(FOLLOW_18); lv_rosinterfaces_8_0=ruleRosInterface(); state._fsp--; @@ -1472,11 +1534,11 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { break; default : - break loop10; + break loop11; } } while (true); - this_END_9=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_18); if (state.failed) return current; + this_END_9=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_19); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_END_9, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_6_3()); @@ -1488,16 +1550,16 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:539:3: (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? - int alt13=2; - int LA13_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:564:3: (otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END )? + int alt14=2; + int LA14_0 = input.LA(1); - if ( (LA13_0==Parameters) ) { - alt13=1; + if ( (LA14_0==Parameters) ) { + alt14=1; } - switch (alt13) { + switch (alt14) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:540:4: otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:565:4: otherlv_10= Parameters this_BEGIN_11= RULE_BEGIN ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* this_END_13= RULE_END { otherlv_10=(Token)match(input,Parameters,FOLLOW_4); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1505,36 +1567,36 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_10, grammarAccess.getRosNodeAccess().getParametersKeyword_7_0()); } - this_BEGIN_11=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_17); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_11=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_18); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_11, grammarAccess.getRosNodeAccess().getBEGINTerminalRuleCall_7_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:548:4: ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* - loop12: + // InternalRosSystemParser.g:573:4: ( (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) )* + loop13: do { - int alt12=2; - int LA12_0 = input.LA(1); + int alt13=2; + int LA13_0 = input.LA(1); - if ( (LA12_0==HyphenMinus) ) { - alt12=1; + if ( (LA13_0==HyphenMinus) ) { + alt13=1; } - switch (alt12) { + switch (alt13) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:549:5: (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:574:5: (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) { - // InternalRosSystemParser.g:549:5: (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) - // InternalRosSystemParser.g:550:6: lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter + // InternalRosSystemParser.g:574:5: (lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter ) + // InternalRosSystemParser.g:575:6: lv_rosparameters_12_0= ruleRosParameter { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosNodeAccess().getRosparametersRosParameterParserRuleCall_7_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_17); + pushFollow(FOLLOW_18); lv_rosparameters_12_0=ruleRosParameter(); state._fsp--; @@ -1560,11 +1622,11 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { break; default : - break loop12; + break loop13; } } while (true); - this_END_13=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_14); if (state.failed) return current; + this_END_13=(Token)match(input,RULE_END,FOLLOW_15); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_END_13, grammarAccess.getRosNodeAccess().getENDTerminalRuleCall_7_3()); @@ -1607,7 +1669,7 @@ public final EObject ruleRosNode() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:580:1: entryRuleRosInterface returns [EObject current=null] : iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:605:1: entryRuleRosInterface returns [EObject current=null] : iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ; public final EObject entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1615,8 +1677,8 @@ public final EObject entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:580:53: (iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:581:2: iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF + // InternalRosSystemParser.g:605:53: (iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:606:2: iv_ruleRosInterface= ruleRosInterface EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosInterfaceRule()); @@ -1647,7 +1709,7 @@ public final EObject entryRuleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosInterface" - // InternalRosSystemParser.g:587:1: ruleRosInterface returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:612:1: ruleRosInterface returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ; public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1662,23 +1724,23 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:593:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:594:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:618:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:619:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:594:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:595:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:619:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:620:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:599:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:600:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:624:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:625:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:600:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:601:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:625:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:626:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1709,17 +1771,17 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { } - otherlv_2=(Token)match(input,Colon,FOLLOW_19); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Colon,FOLLOW_20); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosInterfaceAccess().getColonKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:622:3: ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) - // InternalRosSystemParser.g:623:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) + // InternalRosSystemParser.g:647:3: ( (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:648:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:623:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) - // InternalRosSystemParser.g:624:5: lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference + // InternalRosSystemParser.g:648:4: (lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference ) + // InternalRosSystemParser.g:649:5: lv_reference_3_0= ruleInterfaceReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1775,7 +1837,7 @@ public final EObject ruleRosInterface() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:645:1: entryRuleInterfaceReference returns [EObject current=null] : iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:670:1: entryRuleInterfaceReference returns [EObject current=null] : iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ; public final EObject entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1783,8 +1845,8 @@ public final EObject entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:645:59: (iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:646:2: iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:670:59: (iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:671:2: iv_ruleInterfaceReference= ruleInterfaceReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInterfaceReferenceRule()); @@ -1815,7 +1877,7 @@ public final EObject entryRuleInterfaceReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInterfaceReference" - // InternalRosSystemParser.g:652:1: ruleInterfaceReference returns [EObject current=null] : (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ; + // InternalRosSystemParser.g:677:1: ruleInterfaceReference returns [EObject current=null] : (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ; public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -1836,53 +1898,53 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:658:2: ( (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ) - // InternalRosSystemParser.g:659:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) + // InternalRosSystemParser.g:683:2: ( (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) ) + // InternalRosSystemParser.g:684:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) { - // InternalRosSystemParser.g:659:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) - int alt14=6; + // InternalRosSystemParser.g:684:2: (this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference | this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference | this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference | this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference | this_RosActionServerReference_4= ruleRosActionServerReference | this_RosActionClientReference_5= ruleRosActionClientReference ) + int alt15=6; switch ( input.LA(1) ) { case Pub: { - alt14=1; + alt15=1; } break; case Sub: { - alt14=2; + alt15=2; } break; case Ss: { - alt14=3; + alt15=3; } break; case Sc: { - alt14=4; + alt15=4; } break; case As: { - alt14=5; + alt15=5; } break; case Ac: { - alt14=6; + alt15=6; } break; default: if (state.backtracking>0) {state.failed=true; return current;} NoViableAltException nvae = - new NoViableAltException("", 14, 0, input); + new NoViableAltException("", 15, 0, input); throw nvae; } - switch (alt14) { + switch (alt15) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:660:3: this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference + // InternalRosSystemParser.g:685:3: this_RosPublisherReference_0= ruleRosPublisherReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1904,7 +1966,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:669:3: this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference + // InternalRosSystemParser.g:694:3: this_RosSubscriberReference_1= ruleRosSubscriberReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1926,7 +1988,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:678:3: this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference + // InternalRosSystemParser.g:703:3: this_RosServiceServerReference_2= ruleRosServiceServerReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1948,7 +2010,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:687:3: this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference + // InternalRosSystemParser.g:712:3: this_RosServerClientReference_3= ruleRosServerClientReference { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -1970,7 +2032,7 @@ public final EObject ruleInterfaceReference() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:696:3: this_RosActionServerReference_4= 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EObject entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2046,8 +2108,8 @@ public final EObject entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionExceptio try { - // InternalRosSystemParser.g:717:62: (iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:718:2: iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:742:62: (iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:743:2: iv_ruleRosPublisherReference= ruleRosPublisherReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosPublisherReferenceRule()); @@ -2078,7 +2140,7 @@ public final EObject entryRuleRosPublisherReference() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleRosPublisherReference" - // InternalRosSystemParser.g:724:1: ruleRosPublisherReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:749:1: ruleRosPublisherReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2088,20 +2150,20 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:730:2: ( (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:731:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:755:2: ( (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:756:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:731:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:732:3: otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:756:2: (otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:757:3: otherlv_0= Pub () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,Pub,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,Pub,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosPublisherReferenceAccess().getPubKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:736:3: () - // InternalRosSystemParser.g:737:4: + // InternalRosSystemParser.g:761:3: () + // InternalRosSystemParser.g:762:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2113,11 +2175,11 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:743:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:744:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:768:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:769:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:744:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:745:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:769:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:770:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2172,7 +2234,7 @@ public final EObject ruleRosPublisherReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:763:1: entryRuleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:788:1: entryRuleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ; public final EObject entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2180,8 +2242,8 @@ public final EObject entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionExcepti try { - // InternalRosSystemParser.g:763:63: (iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:764:2: iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:788:63: (iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:789:2: iv_ruleRosSubscriberReference= ruleRosSubscriberReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSubscriberReferenceRule()); @@ -2212,7 +2274,7 @@ public final EObject entryRuleRosSubscriberReference() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleRosSubscriberReference" - // InternalRosSystemParser.g:770:1: ruleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:795:1: ruleRosSubscriberReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2222,20 +2284,20 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:776:2: ( (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:777:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:801:2: ( (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:802:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:777:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:778:3: otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:802:2: (otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:803:3: otherlv_0= Sub () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,Sub,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,Sub,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosSubscriberReferenceAccess().getSubKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:782:3: () - // InternalRosSystemParser.g:783:4: + // InternalRosSystemParser.g:807:3: () + // InternalRosSystemParser.g:808:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2247,11 +2309,11 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:789:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:790:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:814:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:815:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:790:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:791:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:815:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:816:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2306,7 +2368,7 @@ public final EObject ruleRosSubscriberReference() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:809:1: entryRuleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:834:1: entryRuleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ; public final EObject entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2314,8 +2376,8 @@ public final EObject entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionExce try { - // InternalRosSystemParser.g:809:66: (iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:810:2: iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:834:66: (iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:835:2: iv_ruleRosServiceServerReference= ruleRosServiceServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServiceServerReferenceRule()); @@ -2346,7 +2408,7 @@ public final EObject entryRuleRosServiceServerReference() throws RecognitionExce // $ANTLR start "ruleRosServiceServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:816:1: ruleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:841:1: ruleRosServiceServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2356,20 +2418,20 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:822:2: ( (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:823:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:847:2: ( (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:848:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:823:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:824:3: otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:848:2: (otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:849:3: otherlv_0= Ss () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,Ss,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,Ss,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosServiceServerReferenceAccess().getSsKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:828:3: () - // InternalRosSystemParser.g:829:4: + // InternalRosSystemParser.g:853:3: () + // InternalRosSystemParser.g:854:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2381,11 +2443,11 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:835:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:836:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:860:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:861:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:836:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:837:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:861:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:862:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2440,7 +2502,7 @@ public final EObject ruleRosServiceServerReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleRosServerClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:855:1: entryRuleRosServerClientReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:880:1: entryRuleRosServerClientReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF ; public final EObject entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2448,8 +2510,8 @@ public final EObject entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionExcep try { - // InternalRosSystemParser.g:855:65: (iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:856:2: iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:880:65: (iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:881:2: iv_ruleRosServerClientReference= ruleRosServerClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServerClientReferenceRule()); @@ -2480,7 +2542,7 @@ public final EObject entryRuleRosServerClientReference() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "ruleRosServerClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:862:1: ruleRosServerClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:887:1: ruleRosServerClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2490,20 +2552,20 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:868:2: ( (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:869:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:893:2: ( (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:894:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:869:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:870:3: otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:894:2: (otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:895:3: otherlv_0= Sc () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,Sc,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,Sc,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosServerClientReferenceAccess().getScKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:874:3: () - // InternalRosSystemParser.g:875:4: + // InternalRosSystemParser.g:899:3: () + // InternalRosSystemParser.g:900:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2515,11 +2577,11 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:881:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:882:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:906:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:907:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:882:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:883:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:907:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:908:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2574,7 +2636,7 @@ public final EObject ruleRosServerClientReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:901:1: entryRuleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:926:1: entryRuleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ; public final EObject entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2582,8 +2644,8 @@ public final EObject entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionExcep try { - // InternalRosSystemParser.g:901:65: (iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:902:2: iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:926:65: (iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:927:2: iv_ruleRosActionServerReference= ruleRosActionServerReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionServerReferenceRule()); @@ -2614,7 +2676,7 @@ public final EObject entryRuleRosActionServerReference() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "ruleRosActionServerReference" - // InternalRosSystemParser.g:908:1: ruleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:933:1: ruleRosActionServerReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2624,20 +2686,20 @@ public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:914:2: ( (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:915:2: (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:939:2: ( (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:940:2: (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:915:2: (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:916:3: otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:940:2: (otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:941:3: otherlv_0= As () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,As,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,As,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosActionServerReferenceAccess().getAsKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:920:3: () - // InternalRosSystemParser.g:921:4: + // InternalRosSystemParser.g:945:3: () + // InternalRosSystemParser.g:946:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2649,11 +2711,11 @@ public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:927:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:928:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:952:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:953:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:928:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:929:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:953:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:954:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2708,7 +2770,7 @@ public final EObject ruleRosActionServerReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleRosActionClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:947:1: entryRuleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:972:1: entryRuleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ; public final EObject entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2716,8 +2778,8 @@ public final EObject entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionExcep try { - // InternalRosSystemParser.g:947:65: (iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:948:2: iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF + // InternalRosSystemParser.g:972:65: (iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:973:2: iv_ruleRosActionClientReference= ruleRosActionClientReference EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionClientReferenceRule()); @@ -2748,7 +2810,7 @@ public final EObject entryRuleRosActionClientReference() throws RecognitionExcep // $ANTLR start "ruleRosActionClientReference" - // InternalRosSystemParser.g:954:1: ruleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:979:1: ruleRosActionClientReference returns [EObject current=null] : (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ; public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2758,20 +2820,20 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:960:2: ( (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:961:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:985:2: ( (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:986:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:961:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:962:3: otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:986:2: (otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:987:3: otherlv_0= Ac () ( ( ruleEString ) ) { - otherlv_0=(Token)match(input,Ac,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,Ac,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosActionClientReferenceAccess().getAcKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:966:3: () - // InternalRosSystemParser.g:967:4: + // InternalRosSystemParser.g:991:3: () + // InternalRosSystemParser.g:992:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2783,11 +2845,11 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:973:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:974:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:998:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:999:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:974:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:975:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:999:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1000:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2842,7 +2904,7 @@ public final EObject ruleRosActionClientReference() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:993:1: entryRuleRosParameter returns [EObject current=null] : iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1018:1: entryRuleRosParameter returns [EObject current=null] : iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF ; public final EObject entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2850,8 +2912,8 @@ public final EObject entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:993:53: (iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:994:2: iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:1018:53: (iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1019:2: iv_ruleRosParameter= ruleRosParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterRule()); @@ -2882,7 +2944,7 @@ public final EObject entryRuleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosParameter" - // InternalRosSystemParser.g:1000:1: ruleRosParameter returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1025:1: ruleRosParameter returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) ; public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -2900,23 +2962,23 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1006:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1007:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:1031:2: ( (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1032:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:1007:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:1008:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:1032:2: (otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:1033:3: otherlv_0= HyphenMinus ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon ( ( ruleEString ) ) this_BEGIN_4= RULE_BEGIN otherlv_5= Value_1 ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) this_END_7= RULE_END { - otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinus,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosParameterAccess().getHyphenMinusKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1012:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1013:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1037:3: ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1038:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1013:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1014:5: lv_name_1_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1038:4: (lv_name_1_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1039:5: lv_name_1_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2947,17 +3009,17 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { } - otherlv_2=(Token)match(input,Colon,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Colon,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosParameterAccess().getColonKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1035:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1036:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1060:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1061:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1036:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1037:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1061:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1062:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -2987,30 +3049,30 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { } - this_BEGIN_4=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_20); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_4=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_4, grammarAccess.getRosParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_4()); } - otherlv_5=(Token)match(input,Value_1,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; + otherlv_5=(Token)match(input,Value_1,FOLLOW_22); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_5, grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueKeyword_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:1059:3: ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1060:4: (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:1084:3: ( (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1085:4: (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:1060:4: (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:1061:5: lv_value_6_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:1085:4: (lv_value_6_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:1086:5: lv_value_6_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosParameterAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_6_0()); } - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_15); lv_value_6_0=ruleParameterValue(); state._fsp--; @@ -3065,7 +3127,7 @@ public final EObject ruleRosParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1086:1: entryRuleConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1111:1: entryRuleConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ; public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3073,8 +3135,8 @@ public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1086:51: (iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1087:2: iv_ruleConnection= ruleConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1111:51: (iv_ruleConnection= ruleConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1112:2: iv_ruleConnection= ruleConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getConnectionRule()); @@ -3105,7 +3167,7 @@ public final EObject entryRuleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1093:1: ruleConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1118:1: ruleConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ; public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3118,18 +3180,18 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1099:2: ( ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1100:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1124:2: ( ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1125:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1100:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) - int alt15=2; - alt15 = dfa15.predict(input); - switch (alt15) { + // InternalRosSystemParser.g:1125:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection ) + int alt16=2; + alt16 = dfa16.predict(input); + switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1101:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1126:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) { - // InternalRosSystemParser.g:1101:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1102:4: ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection + // InternalRosSystemParser.g:1126:3: ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1127:4: ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3154,7 +3216,7 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1113:3: this_RosConnection_1= ruleRosConnection + // InternalRosSystemParser.g:1138:3: this_RosConnection_1= ruleRosConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3200,7 +3262,7 @@ public final EObject ruleConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1125:1: entryRuleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1150:1: entryRuleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3208,8 +3270,8 @@ public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1125:60: (iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1126:2: iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1150:60: (iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1151:2: iv_ruleRosSystemConnection= ruleRosSystemConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemConnectionRule()); @@ -3240,7 +3302,7 @@ public final EObject entryRuleRosSystemConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosSystemConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1132:1: ruleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1157:1: ruleRosSystemConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3252,23 +3314,23 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1138:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1139:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1163:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1164:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1139:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1140:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1164:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1165:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket { - otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, 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otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1164:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1165:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1189:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1190:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1165:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1166:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1190:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1191:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3322,7 +3384,7 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosSystemConnectionAccess().getToRosInterfaceCrossReference_3_0()); } - pushFollow(FOLLOW_23); + pushFollow(FOLLOW_24); ruleEString(); state._fsp--; @@ -3369,7 +3431,7 @@ public final EObject ruleRosSystemConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1188:1: entryRuleRosConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1213:1: entryRuleRosConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3377,8 +3439,8 @@ public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1188:54: (iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1189:2: iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1213:54: (iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1214:2: iv_ruleRosConnection= ruleRosConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosConnectionRule()); @@ -3409,7 +3471,7 @@ public final EObject entryRuleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1195:1: ruleRosConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1220:1: ruleRosConnection returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection ) ; public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3424,18 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{ - // InternalRosSystemParser.g:1215:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1216:4: ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:1240:3: ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1241:4: ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3488,7 +3550,7 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1227:3: this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection + // InternalRosSystemParser.g:1252:3: this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3534,7 +3596,7 @@ public final EObject ruleRosConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1239:1: entryRuleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1264:1: entryRuleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3542,8 +3604,8 @@ public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1239:59: (iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1240:2: iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1264:59: (iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1265:2: iv_ruleRosTopicConnection= ruleRosTopicConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosTopicConnectionRule()); @@ -3574,7 +3636,7 @@ public final EObject entryRuleRosTopicConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleRosTopicConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1246:1: ruleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1271:1: ruleRosTopicConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3586,23 +3648,23 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1252:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // 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state.backtracking==0 ) { @@ -3616,7 +3678,7 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getFromPublisherCrossReference_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_22); + pushFollow(FOLLOW_23); ruleEString(); state._fsp--; @@ -3632,17 +3694,17 @@ public final EObject ruleRosTopicConnection() throws RecognitionException { } - otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosTopicConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1278:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1279:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1303:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1304:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1279:4: ( ruleEString ) - // 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RecognitionException { EObject current = null; @@ -3711,8 +3773,8 @@ public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1302:61: (iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1303:2: iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1327:61: (iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1328:2: iv_ruleRosServiceConnection= ruleRosServiceConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServiceConnectionRule()); @@ -3743,7 +3805,7 @@ public final EObject entryRuleRosServiceConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosServiceConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1309:1: ruleRosServiceConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= 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InternalRosSystemParser.g:1341:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1316:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1317:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1341:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1342:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket { - otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + 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state._fsp--; @@ -3801,17 +3863,17 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { } - otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1341:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1342:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1366:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1367:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1342:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1343:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1367:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1368:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3825,7 +3887,7 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosServiceConnectionAccess().getToServiceClientCrossReference_3_0()); } - pushFollow(FOLLOW_23); + pushFollow(FOLLOW_24); ruleEString(); state._fsp--; @@ -3872,7 +3934,7 @@ public final EObject ruleRosServiceConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1365:1: entryRuleRosActionConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1390:1: entryRuleRosActionConnection returns [EObject current=null] : iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ; public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3880,8 +3942,8 @@ public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:1365:60: (iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1366:2: iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF + // InternalRosSystemParser.g:1390:60: (iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1391:2: iv_ruleRosActionConnection= ruleRosActionConnection EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionConnectionRule()); @@ -3912,7 +3974,7 @@ public final EObject entryRuleRosActionConnection() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleRosActionConnection" - // InternalRosSystemParser.g:1372:1: ruleRosActionConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1397:1: ruleRosActionConnection returns [EObject current=null] : (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -3924,23 +3986,23 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1378:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1379:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1403:2: ( (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1404:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:1379:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:1380:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1404:2: (otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:1405:3: otherlv_0= HyphenMinusLeftSquareBracket ( ( ruleEString ) ) otherlv_2= Comma ( ( ruleEString ) ) otherlv_4= RightSquareBracket { - otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_0=(Token)match(input,HyphenMinusLeftSquareBracket,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_0, grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getHyphenMinusLeftSquareBracketKeyword_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1384:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1385:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1409:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1410:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1385:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1386:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1410:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1411:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3954,7 +4016,7 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getFromActionServerCrossReference_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_22); + pushFollow(FOLLOW_23); ruleEString(); state._fsp--; @@ -3970,17 +4032,17 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { } - otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getCommaKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:1404:3: ( ( ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1405:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1429:3: ( ( ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1430:4: ( ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:1405:4: ( ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:1406:5: ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:1430:4: ( ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:1431:5: ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -3994,7 +4056,7 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getRosActionConnectionAccess().getToActionClientCrossReference_3_0()); } - pushFollow(FOLLOW_23); + pushFollow(FOLLOW_24); ruleEString(); state._fsp--; @@ -4041,7 +4103,7 @@ public final EObject ruleRosActionConnection() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1428:1: entryRuleNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1453:1: entryRuleNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ; public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4049,8 +4111,8 @@ public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1428:50: (iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1429:2: iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1453:50: (iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1454:2: iv_ruleNamespace= ruleNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getNamespaceRule()); @@ -4081,7 +4143,7 @@ public final EObject entryRuleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1435:1: ruleNamespace returns [EObject current=null] : (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1460:1: ruleNamespace returns [EObject current=null] : (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ; public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4096,38 +4158,38 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1441:2: ( (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1442:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1466:2: ( (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1467:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:1442:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) - int alt17=3; + // InternalRosSystemParser.g:1467:2: (this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace | this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl | this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace ) + int alt18=3; switch ( input.LA(1) ) { case GlobalNamespace: { - alt17=1; + alt18=1; } break; case RelativeNamespace: { - alt17=2; + alt18=2; } break; case PrivateNamespace: { - alt17=3; + alt18=3; } break; default: if (state.backtracking>0) {state.failed=true; return current;} NoViableAltException nvae = - new NoViableAltException("", 17, 0, input); + new NoViableAltException("", 18, 0, input); throw nvae; } - switch (alt17) { + switch (alt18) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1443:3: this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace + // InternalRosSystemParser.g:1468:3: this_GlobalNamespace_0= ruleGlobalNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4149,7 +4211,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1452:3: this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl + // InternalRosSystemParser.g:1477:3: this_RelativeNamespace_Impl_1= ruleRelativeNamespace_Impl { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4171,7 +4233,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1461:3: this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace + // InternalRosSystemParser.g:1486:3: this_PrivateNamespace_2= rulePrivateNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4217,7 +4279,7 @@ public final EObject ruleNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:1473:1: entryRuleGraphName returns [String current=null] : iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1498:1: entryRuleGraphName returns [String current=null] : iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ; public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { String current = null; @@ -4225,8 +4287,8 @@ public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1473:49: (iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1474:2: iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF + // InternalRosSystemParser.g:1498:49: (iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1499:2: iv_ruleGraphName= ruleGraphName EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGraphNameRule()); @@ -4257,7 +4319,7 @@ public final String entryRuleGraphName() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGraphName" - // InternalRosSystemParser.g:1480:1: ruleGraphName returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : kw= GraphName ; + // InternalRosSystemParser.g:1505:1: ruleGraphName returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : kw= GraphName ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -4267,8 +4329,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1486:2: (kw= GraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1487:2: kw= GraphName + // InternalRosSystemParser.g:1511:2: (kw= GraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1512:2: kw= GraphName { kw=(Token)match(input,GraphName,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -4299,7 +4361,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleGraphName() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1495:1: entryRuleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1520:1: entryRuleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ; public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4307,8 +4369,8 @@ public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1495:56: (iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1496:2: iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1520:56: (iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1521:2: iv_ruleGlobalNamespace= ruleGlobalNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGlobalNamespaceRule()); @@ -4339,7 +4401,7 @@ public final EObject entryRuleGlobalNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleGlobalNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1502:1: ruleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1527:1: ruleGlobalNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4356,14 +4418,14 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1508:2: ( ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1509:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1533:2: ( ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1534:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1509:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1510:3: () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:1534:2: ( () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1535:3: () otherlv_1= GlobalNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= 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(lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + int alt20=2; + int LA20_0 = input.LA(1); - if ( (LA19_0==LeftSquareBracket) ) { - alt19=1; + if ( (LA20_0==LeftSquareBracket) ) { + alt20=1; } - switch (alt19) { + switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1522:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1547:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { - otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1526:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1527:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1551:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1552:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1527:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1528:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1552:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1553:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parts_3_0=ruleGraphName(); state._fsp--; @@ -4433,39 +4495,39 @@ public final EObject ruleGlobalNamespace() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1545:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* - loop18: + // InternalRosSystemParser.g:1570:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + loop19: do { - int alt18=2; - int LA18_0 = input.LA(1); + int alt19=2; + int LA19_0 = input.LA(1); - if ( (LA18_0==Comma) ) { - alt18=1; + if ( (LA19_0==Comma) ) { + alt19=1; } - switch (alt18) { + switch (alt19) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1546:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1571:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getGlobalNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1550:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1551:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1575:5: ( (lv_parts_5_0= 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public final EObject entryRuleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "ruleRelativeNamespace_Impl" - // InternalRosSystemParser.g:1586:1: ruleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1611:1: ruleRelativeNamespace_Impl returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4592,14 +4654,14 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1592:2: ( ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1593:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1617:2: ( ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1618:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1593:2: ( () otherlv_1= RelativeNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= 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+4673,41 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,RelativeNamespace,FOLLOW_24); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,RelativeNamespace,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getRelativeNamespaceKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1605:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? - int alt21=2; - int LA21_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:1630:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + int alt22=2; + int LA22_0 = input.LA(1); - if ( (LA21_0==LeftSquareBracket) ) { - alt21=1; + if ( (LA22_0==LeftSquareBracket) ) { + alt22=1; } - switch (alt21) { + switch (alt22) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1606:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1631:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { - otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1610:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1611:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1635:4: ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1636:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1611:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1612:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1636:5: (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1637:6: lv_parts_3_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parts_3_0=ruleGraphName(); state._fsp--; @@ -4669,39 +4731,39 @@ public final EObject ruleRelativeNamespace_Impl() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1629:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* - loop20: + // InternalRosSystemParser.g:1654:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + loop21: do { - int alt20=2; - int LA20_0 = input.LA(1); + int alt21=2; + int LA21_0 = input.LA(1); - if ( (LA20_0==Comma) ) { - alt20=1; + if ( (LA21_0==Comma) ) { + alt21=1; } - switch (alt20) { + switch (alt21) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1630:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1655:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getRelativeNamespace_ImplAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1634:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1635:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1659:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1660:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1635:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1636:7: 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rulePrivateNamespace EOF ; public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4779,8 +4841,8 @@ public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1663:57: (iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1664:2: iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF + // InternalRosSystemParser.g:1688:57: (iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1689:2: iv_rulePrivateNamespace= rulePrivateNamespace EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getPrivateNamespaceRule()); @@ -4811,7 +4873,7 @@ public final EObject entryRulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulePrivateNamespace" - // InternalRosSystemParser.g:1670:1: rulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1695:1: rulePrivateNamespace returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -4828,14 +4890,14 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1676:2: ( ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1677:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) + // InternalRosSystemParser.g:1701:2: ( ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1702:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:1677:2: ( () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:1678:3: () otherlv_1= PrivateNamespace (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= 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newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPrivateNamespaceKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:1689:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? - int alt23=2; - int LA23_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:1714:3: (otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket )? + int alt24=2; + int LA24_0 = input.LA(1); - if ( (LA23_0==LeftSquareBracket) ) { - alt23=1; + if ( (LA24_0==LeftSquareBracket) ) { + alt24=1; } - switch (alt23) { + switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1690:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= ruleGraphName ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:1715:4: otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parts_3_0= 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state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parts_3_0=ruleGraphName(); state._fsp--; @@ -4905,39 +4967,39 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:1713:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* - loop22: + // InternalRosSystemParser.g:1738:4: (otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) )* + loop23: do { - int alt22=2; - int LA22_0 = input.LA(1); + int alt23=2; + int LA23_0 = input.LA(1); - if ( (LA22_0==Comma) ) { - alt22=1; + if ( (LA23_0==Comma) ) { + alt23=1; } - switch (alt22) { + switch (alt23) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1714:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1739:5: otherlv_4= Comma ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_25); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_26); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getCommaKeyword_2_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1718:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1719:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1743:5: ( (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1744:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) { - // InternalRosSystemParser.g:1719:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) - // InternalRosSystemParser.g:1720:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName + // InternalRosSystemParser.g:1744:6: (lv_parts_5_0= ruleGraphName ) + // InternalRosSystemParser.g:1745:7: lv_parts_5_0= ruleGraphName { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getPrivateNamespaceAccess().getPartsGraphNameParserRuleCall_2_2_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_parts_5_0=ruleGraphName(); state._fsp--; @@ -4966,7 +5028,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { break; default : - break loop22; + break loop23; } } while (true); @@ -5007,7 +5069,7 @@ public final EObject rulePrivateNamespace() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:1747:1: entryRuleParameter returns [EObject current=null] : iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1772:1: entryRuleParameter returns [EObject current=null] : iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ; public final EObject entryRuleParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5015,8 +5077,8 @@ public final EObject entryRuleParameter() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1747:50: (iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1748:2: iv_ruleParameter= ruleParameter EOF + // InternalRosSystemParser.g:1772:50: (iv_ruleParameter= ruleParameter EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1773:2: iv_ruleParameter= ruleParameter EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterRule()); @@ -5047,7 +5109,7 @@ public final EObject entryRuleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameter" - // InternalRosSystemParser.g:1754:1: ruleParameter returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1779:1: ruleParameter returns [EObject current=null] : ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ; public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5070,14 +5132,14 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:1760:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1761:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:1785:2: ( ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1786:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:1761:2: ( () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? otherlv_6= Type_1 ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_8= Value_1 ( (lv_value_9_0= ruleParameterValue ) ) )? this_END_10= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:1762:3: () ( (lv_name_1_0= ruleEString ) ) otherlv_2= Colon this_BEGIN_3= RULE_BEGIN (otherlv_4= 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this_BEGIN_3=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_27); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_3, grammarAccess.getParameterAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3()); } - // InternalRosSystemParser.g:1796:3: (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? - int alt24=2; - int LA24_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:1821:3: (otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) )? + int alt25=2; + int LA25_0 = input.LA(1); - if ( (LA24_0==Ns) ) { - alt24=1; + if ( (LA25_0==Ns) ) { + alt25=1; } - switch (alt24) { + switch (alt25) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:1797:4: otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1822:4: otherlv_4= Ns ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Ns,FOLLOW_27); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Ns,FOLLOW_28); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterAccess().getNsKeyword_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:1801:4: ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1802:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1826:4: ( (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1827:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) { - // InternalRosSystemParser.g:1802:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) - // InternalRosSystemParser.g:1803:6: lv_namespace_5_0= ruleNamespace + // InternalRosSystemParser.g:1827:5: (lv_namespace_5_0= ruleNamespace ) + // InternalRosSystemParser.g:1828:6: lv_namespace_5_0= ruleNamespace { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterAccess().getNamespaceNamespaceParserRuleCall_4_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_28); + pushFollow(FOLLOW_29); lv_namespace_5_0=ruleNamespace(); state._fsp--; @@ -5194,24 +5256,24 @@ public final EObject ruleParameter() throws RecognitionException { } - otherlv_6=(Token)match(input,Type_1,FOLLOW_29); if (state.failed) return current; + otherlv_6=(Token)match(input,Type_1,FOLLOW_30); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_6, grammarAccess.getParameterAccess().getTypeKeyword_5()); } - // InternalRosSystemParser.g:1825:3: ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:1826:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:1850:3: ( (lv_type_7_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:1851:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:1826:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:1827:5: lv_type_7_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:1851:4: (lv_type_7_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:1852:5: lv_type_7_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_6_0()); } - 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ruleParameter() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:1877:1: entryRuleParameterType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1902:1: entryRuleParameterType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ; public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5332,8 +5394,8 @@ public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1877:54: (iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1878:2: iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF + // InternalRosSystemParser.g:1902:54: (iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1903:2: iv_ruleParameterType= ruleParameterType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterTypeRule()); @@ -5364,7 +5426,7 @@ public final EObject entryRuleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterType" - // InternalRosSystemParser.g:1884:1: ruleParameterType returns [EObject current=null] : (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType | this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType | this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType | this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type | this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType ) ; + // InternalRosSystemParser.g:1909:1: ruleParameterType returns [EObject current=null] : (this_ParameterListType_0= ruleParameterListType | this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType | this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType | this_ParameterStringType_3= 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InternalRosSystemParser.g:1892:3: this_ParameterListType_0= ruleParameterListType + // InternalRosSystemParser.g:1917:3: this_ParameterListType_0= ruleParameterListType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5467,7 +5529,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemParser.g:1901:3: this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType + // InternalRosSystemParser.g:1926:3: this_ParameterStructType_1= ruleParameterStructType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5489,7 +5551,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemParser.g:1910:3: this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType + // InternalRosSystemParser.g:1935:3: this_ParameterIntegerType_2= ruleParameterIntegerType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5511,7 +5573,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:1919:3: this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType + // InternalRosSystemParser.g:1944:3: this_ParameterStringType_3= ruleParameterStringType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5533,7 +5595,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:1928:3: this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType + // InternalRosSystemParser.g:1953:3: this_ParameterDoubleType_4= ruleParameterDoubleType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5555,7 +5617,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:1937:3: this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType + // InternalRosSystemParser.g:1962:3: this_ParameterBooleanType_5= ruleParameterBooleanType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5577,7 +5639,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:1946:3: this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type + // InternalRosSystemParser.g:1971:3: this_ParameterBase64Type_6= ruleParameterBase64Type { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5599,7 +5661,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:1955:3: this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType + // InternalRosSystemParser.g:1980:3: this_ParameterArrayType_7= ruleParameterArrayType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5645,7 +5707,7 @@ public final EObject ruleParameterType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:1967:1: entryRuleParameterValue returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:1992:1: entryRuleParameterValue returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ; public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5653,8 +5715,8 @@ public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:1967:55: (iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:1968:2: iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF + // InternalRosSystemParser.g:1992:55: (iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:1993:2: iv_ruleParameterValue= ruleParameterValue EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterValueRule()); @@ -5685,7 +5747,7 @@ public final EObject entryRuleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterValue" - // InternalRosSystemParser.g:1974:1: ruleParameterValue returns [EObject current=null] : (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | 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+5844,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 4 : - // InternalRosSystemParser.g:2009:3: this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble + // InternalRosSystemParser.g:2034:3: this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5804,7 +5866,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 5 : - // InternalRosSystemParser.g:2018:3: this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean + // InternalRosSystemParser.g:2043:3: this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5826,7 +5888,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 6 : - // InternalRosSystemParser.g:2027:3: this_ParameterList_5= ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:2052:3: this_ParameterList_5= ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5848,7 +5910,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:2036:3: this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct + // InternalRosSystemParser.g:2061:3: this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5894,7 +5956,7 @@ public final EObject ruleParameterValue() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:2048:1: entryRuleParameterListType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2073:1: entryRuleParameterListType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ; public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5902,8 +5964,8 @@ public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2048:58: (iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2049:2: iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2073:58: (iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2074:2: iv_ruleParameterListType= ruleParameterListType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListTypeRule()); @@ -5934,7 +5996,7 @@ public final EObject entryRuleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterListType" - // InternalRosSystemParser.g:2055:1: ruleParameterListType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2080:1: ruleParameterListType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -5951,14 +6013,14 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2061:2: ( ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2062:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2086:2: ( ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2087:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:2062:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:2063:3: () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2087:2: ( () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2088:3: () otherlv_1= List otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:2063:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2064:4: + // InternalRosSystemParser.g:2088:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2089:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -5970,30 +6032,30 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,List,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,List,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getListKeyword_1()); } - otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_29); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_30); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:2078:3: ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2079:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2103:3: ( (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2104:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2079:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2080:5: lv_sequence_3_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2104:4: (lv_sequence_3_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2105:5: lv_sequence_3_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceParameterTypeParserRuleCall_3_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_sequence_3_0=ruleParameterType(); state._fsp--; @@ -6017,39 +6079,39 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2097:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* - loop28: + // InternalRosSystemParser.g:2122:3: (otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) )* + loop29: do { - int alt28=2; - int LA28_0 = input.LA(1); + int alt29=2; + int LA29_0 = input.LA(1); - if ( (LA28_0==Comma) ) { - alt28=1; + if ( (LA29_0==Comma) ) { + alt29=1; } - switch (alt28) { + switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2098:4: otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2123:4: otherlv_4= Comma ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) { - otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_29); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_30); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getCommaKeyword_4_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2102:4: ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2103:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2127:4: ( (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2128:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2103:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2104:6: lv_sequence_5_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2128:5: (lv_sequence_5_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2129:6: lv_sequence_5_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListTypeAccess().getSequenceParameterTypeParserRuleCall_4_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_sequence_5_0=ruleParameterType(); state._fsp--; @@ -6078,7 +6140,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { break; default : - break loop28; + break loop29; } } while (true); @@ -6113,7 +6175,7 @@ public final EObject ruleParameterListType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:2130:1: entryRuleParameterStructType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2155:1: entryRuleParameterStructType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6121,8 +6183,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2130:60: (iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2131:2: iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2155:60: (iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2156:2: iv_ruleParameterStructType= ruleParameterStructType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeRule()); @@ -6153,7 +6215,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterStructType" - // InternalRosSystemParser.g:2137:1: ruleParameterStructType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2162:1: ruleParameterStructType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= 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InternalRosSystemParser.g:2169:2: ( () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2170:3: () otherlv_1= Struct otherlv_2= LeftSquareBracket ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) (otherlv_4= Comma ( (lv_parameterstructypetmember_5_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) )* otherlv_6= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:2145:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2146:4: + // InternalRosSystemParser.g:2170:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2171:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -6189,30 +6251,30 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,Struct,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,Struct,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getStructKeyword_1()); } - otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterStructTypeAccess().getLeftSquareBracketKeyword_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:2160:3: ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2161:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2185:3: ( (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2186:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= ruleParameterStructTypeMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:2161:4: (lv_parameterstructypetmember_3_0= 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public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { break; default : - break loop29; + break loop30; } } while (true); @@ -6332,7 +6394,7 @@ public final EObject ruleParameterStructType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:2212:1: entryRuleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2237:1: entryRuleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ; public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6340,8 +6402,8 @@ public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2212:61: (iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2213:2: iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2237:61: (iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2238:2: iv_ruleParameterIntegerType= ruleParameterIntegerType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterIntegerTypeRule()); @@ -6372,7 +6434,7 @@ public final EObject entryRuleParameterIntegerType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterIntegerType" - // InternalRosSystemParser.g:2219:1: ruleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2244:1: ruleParameterIntegerType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6385,14 +6447,14 @@ public final EObject ruleParameterIntegerType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2225:2: ( ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2250:2: ( ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2226:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2227:3: () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2251:2: ( () otherlv_1= Integer (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterInteger ) ) 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RecognitionException { EObject current = null; @@ -6505,8 +6567,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException try { - // InternalRosSystemParser.g:2267:60: (iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2268:2: iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF + // InternalRosSystemParser.g:2292:60: (iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2293:2: iv_ruleParameterStringType= ruleParameterStringType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStringTypeRule()); @@ -6537,7 +6599,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStringType() throws RecognitionException // $ANTLR start "ruleParameterStringType" - // InternalRosSystemParser.g:2274:1: ruleParameterStringType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2299:1: ruleParameterStringType returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -6550,14 +6612,14 @@ public final EObject ruleParameterStringType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2280:2: ( ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2281:2: ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2305:2: ( ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2306:2: ( () otherlv_1= String (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterString ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2281:2: ( () otherlv_1= String 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EObject current = null; @@ -6880,14 +6942,14 @@ public final EObject ruleParameterBooleanType() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2390:2: ( ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2391:2: ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2415:2: ( ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2416:2: ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2391:2: ( () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2392:3: () otherlv_1= Boolean (otherlv_2= Default ( (lv_default_3_0= ruleParameterBoolean ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2416:2: ( () otherlv_1= 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(this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2501:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:2525:2: ( (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2526:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:2501:2: (this_BEGIN_0= RULE_BEGIN otherlv_1= Array ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? this_END_5= 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(state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,Array,FOLLOW_30); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getArrayKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2510:3: ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2511:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2535:3: ( (lv_type_2_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2536:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:2511:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:2512:5: lv_type_2_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:2536:4: (lv_type_2_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:2537:5: lv_type_2_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getTypeParameterTypeParserRuleCall_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_36); + pushFollow(FOLLOW_37); lv_type_2_0=ruleParameterType(); state._fsp--; @@ -7267,35 +7329,35 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2529:3: (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? - int alt35=2; - int LA35_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:2554:3: (otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) )? + int alt36=2; + int LA36_0 = input.LA(1); - if ( (LA35_0==Default) ) { - alt35=1; + if ( (LA36_0==Default) ) { + alt36=1; } - switch (alt35) { + switch (alt36) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2530:4: otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2555:4: otherlv_3= Default ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) { - otherlv_3=(Token)match(input,Default,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + otherlv_3=(Token)match(input,Default,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultKeyword_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2534:4: ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2535:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2559:4: ( (lv_default_4_0= ruleParameterList ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2560:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) { - // InternalRosSystemParser.g:2535:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) - // InternalRosSystemParser.g:2536:6: lv_default_4_0= ruleParameterList + // InternalRosSystemParser.g:2560:5: (lv_default_4_0= ruleParameterList ) + // InternalRosSystemParser.g:2561:6: lv_default_4_0= ruleParameterList { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterArrayTypeAccess().getDefaultParameterListParserRuleCall_3_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_15); lv_default_4_0=ruleParameterList(); state._fsp--; @@ -7356,7 +7418,7 @@ public final EObject ruleParameterArrayType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:2562:1: entryRuleParameterList returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2587:1: entryRuleParameterList returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ; public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7364,8 +7426,8 @@ public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2562:54: (iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2563:2: iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF + // InternalRosSystemParser.g:2587:54: (iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2588:2: iv_ruleParameterList= ruleParameterList EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListRule()); @@ -7396,7 +7458,7 @@ public final EObject entryRuleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterList" - // InternalRosSystemParser.g:2569:1: ruleParameterList returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2594:1: ruleParameterList returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ; public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7412,14 +7474,14 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2575:2: ( ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2576:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2600:2: ( ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2601:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) { - // InternalRosSystemParser.g:2576:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) - // InternalRosSystemParser.g:2577:3: () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2601:2: ( () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:2602:3: () otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* otherlv_5= RightSquareBracket { - // InternalRosSystemParser.g:2577:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2578:4: + // InternalRosSystemParser.g:2602:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2603:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7431,24 +7493,24 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_22); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterListAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2588:3: ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2589:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2613:3: ( (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2614:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:2589:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:2590:5: lv_value_2_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:2614:4: (lv_value_2_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2615:5: lv_value_2_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_value_2_0=ruleParameterValue(); state._fsp--; @@ -7472,39 +7534,39 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2607:3: (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* - loop36: + // InternalRosSystemParser.g:2632:3: (otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) )* + loop37: do { - int alt36=2; - int LA36_0 = input.LA(1); + int alt37=2; + int LA37_0 = input.LA(1); - if ( (LA36_0==Comma) ) { - alt36=1; + if ( (LA37_0==Comma) ) { + alt37=1; } - switch (alt36) { + switch (alt37) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2608:4: otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2633:4: otherlv_3= Comma ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) { - otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; + otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_22); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getParameterListAccess().getCommaKeyword_3_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2612:4: ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2613:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2637:4: ( (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2638:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:2613:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:2614:6: lv_value_4_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:2638:5: (lv_value_4_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:2639:6: lv_value_4_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterListAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_3_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_value_4_0=ruleParameterValue(); state._fsp--; @@ -7533,7 +7595,7 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { break; default : - break loop36; + break loop37; } } while (true); @@ -7568,7 +7630,7 @@ public final EObject ruleParameterList() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:2640:1: entryRuleParameterAny returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2665:1: entryRuleParameterAny returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ; public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7576,8 +7638,8 @@ public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2640:53: (iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2641:2: iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF + // InternalRosSystemParser.g:2665:53: (iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2666:2: iv_ruleParameterAny= ruleParameterAny EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterAnyRule()); @@ -7608,7 +7670,7 @@ public final EObject entryRuleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterAny" - // InternalRosSystemParser.g:2647:1: ruleParameterAny returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2672:1: ruleParameterAny returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ; public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7621,14 +7683,14 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2653:2: ( ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2654:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2678:2: ( ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2679:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2654:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2655:3: () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? + // InternalRosSystemParser.g:2679:2: ( () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? ) + // InternalRosSystemParser.g:2680:3: () otherlv_1= ParameterAny (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? { - // InternalRosSystemParser.g:2655:3: () - // InternalRosSystemParser.g:2656:4: + // InternalRosSystemParser.g:2680:3: () + // InternalRosSystemParser.g:2681:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7640,34 +7702,34 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { } - otherlv_1=(Token)match(input,ParameterAny,FOLLOW_37); if (state.failed) return current; + otherlv_1=(Token)match(input,ParameterAny,FOLLOW_38); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterAnyAccess().getParameterAnyKeyword_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2666:3: (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? - int alt37=2; - int LA37_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:2691:3: (otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) )? + int alt38=2; + int LA38_0 = input.LA(1); - if ( (LA37_0==Value) ) { - alt37=1; + if ( (LA38_0==Value) ) { + alt38=1; } - switch (alt37) { + switch (alt38) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2667:4: otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2692:4: otherlv_2= Value ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) { - otherlv_2=(Token)match(input,Value,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_2=(Token)match(input,Value,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_2, grammarAccess.getParameterAnyAccess().getValueKeyword_2_0()); } - // InternalRosSystemParser.g:2671:4: ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2672:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2696:4: ( (lv_value_3_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2697:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2672:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:2673:6: lv_value_3_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:2697:5: (lv_value_3_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2698:6: lv_value_3_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7729,7 +7791,7 @@ public final EObject ruleParameterAny() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:2695:1: entryRuleParameterString returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2720:1: entryRuleParameterString returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ; public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7737,8 +7799,8 @@ public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2695:56: (iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2696:2: iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF + // InternalRosSystemParser.g:2720:56: (iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2721:2: iv_ruleParameterString= ruleParameterString EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStringRule()); @@ -7769,7 +7831,7 @@ public final EObject entryRuleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterString" - // InternalRosSystemParser.g:2702:1: ruleParameterString returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2727:1: ruleParameterString returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ; public final EObject ruleParameterString() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7780,14 +7842,14 @@ public final EObject ruleParameterString() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2708:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2709:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2733:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2734:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2709:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2710:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2734:2: ( (lv_value_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2735:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:2710:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:2711:4: lv_value_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:2735:3: (lv_value_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:2736:4: lv_value_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7840,7 +7902,7 @@ public final EObject ruleParameterString() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:2731:1: entryRuleParameterBase64 returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2756:1: entryRuleParameterBase64 returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ; public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7848,8 +7910,8 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2731:56: (iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2732:2: iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:2756:56: (iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2757:2: iv_ruleParameterBase64= ruleParameterBase64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterBase64Rule()); @@ -7880,7 +7942,7 @@ public final EObject entryRuleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBase64" - // InternalRosSystemParser.g:2738:1: ruleParameterBase64 returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2763:1: ruleParameterBase64 returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ; public final EObject ruleParameterBase64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7891,14 +7953,14 @@ public final EObject ruleParameterBase64() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2744:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2745:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2769:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2770:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2745:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2746:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:2770:2: ( (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2771:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) { - // InternalRosSystemParser.g:2746:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) - // InternalRosSystemParser.g:2747:4: lv_value_0_0= ruleBase64Binary + // InternalRosSystemParser.g:2771:3: (lv_value_0_0= ruleBase64Binary ) + // InternalRosSystemParser.g:2772:4: lv_value_0_0= ruleBase64Binary { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -7951,7 +8013,7 @@ public final EObject ruleParameterBase64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterInteger" - // InternalRosSystemParser.g:2767:1: entryRuleParameterInteger returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2792:1: entryRuleParameterInteger returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ; public final EObject entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -7959,8 +8021,8 @@ public final EObject entryRuleParameterInteger() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2767:57: (iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2768:2: iv_ruleParameterInteger= ruleParameterInteger EOF + // InternalRosSystemParser.g:2792:57: (iv_ruleParameterInteger= 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InternalRosSystemParser.g:2810:1: ruleParameterDouble returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2835:1: ruleParameterDouble returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) ; public final EObject ruleParameterDouble() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8113,14 +8175,14 @@ public final EObject ruleParameterDouble() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2816:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2817:2: ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2841:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2842:2: ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2817:2: ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2818:3: (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) + // InternalRosSystemParser.g:2842:2: ( (lv_value_0_0= ruleDouble0 ) ) + // 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RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2839:57: (iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2840:2: iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF + // InternalRosSystemParser.g:2864:57: (iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2865:2: iv_ruleParameterBoolean= ruleParameterBoolean EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterBooleanRule()); @@ -8213,7 +8275,7 @@ public final EObject entryRuleParameterBoolean() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterBoolean" - // InternalRosSystemParser.g:2846:1: ruleParameterBoolean returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2871:1: ruleParameterBoolean returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleboolean0 ) ) ; public final EObject ruleParameterBoolean() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8224,14 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state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructRule()); @@ -8324,7 +8386,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterStruct" - // InternalRosSystemParser.g:2882:1: ruleParameterStruct returns [EObject current=null] : ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2907:1: ruleParameterStruct returns [EObject current=null] : ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) ; public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ 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InternalRosSystemParser.g:2914:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) { - // InternalRosSystemParser.g:2889:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? ) - // InternalRosSystemParser.g:2890:3: () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? + // InternalRosSystemParser.g:2914:2: ( () (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= 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int LA39_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:2922:3: (otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket )? + int alt40=2; + int LA40_0 = input.LA(1); - if ( (LA39_0==LeftSquareBracket) ) { - alt39=1; + if ( (LA40_0==LeftSquareBracket) ) { + alt40=1; } - switch (alt39) { + switch (alt40) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2898:4: otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* otherlv_7= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2923:4: otherlv_1= LeftSquareBracket ( (lv_value_2_0= ruleParameterStructMember ) ) (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= 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lv_value_2_0= ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueParameterStructMemberParserRuleCall_1_1_0()); } - pushFollow(FOLLOW_11); + pushFollow(FOLLOW_12); lv_value_2_0=ruleParameterStructMember(); state._fsp--; @@ -8413,45 +8475,45 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { } - // InternalRosSystemParser.g:2921:4: (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* - loop38: + // InternalRosSystemParser.g:2946:4: (otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket )* + loop39: do { - int alt38=2; - int LA38_0 = input.LA(1); + int alt39=2; + int LA39_0 = input.LA(1); - if ( (LA38_0==Comma) ) { - alt38=1; + if ( (LA39_0==Comma) ) { + alt39=1; } - switch (alt38) { + switch (alt39) { case 1 : - // InternalRosSystemParser.g:2922:5: otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket + // InternalRosSystemParser.g:2947:5: otherlv_3= Comma otherlv_4= LeftSquareBracket ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) otherlv_6= RightSquareBracket { - otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_9); if (state.failed) return current; + otherlv_3=(Token)match(input,Comma,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_3, grammarAccess.getParameterStructAccess().getCommaKeyword_1_2_0()); } - otherlv_4=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_10); if (state.failed) return current; + otherlv_4=(Token)match(input,LeftSquareBracket,FOLLOW_6); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_4, grammarAccess.getParameterStructAccess().getLeftSquareBracketKeyword_1_2_1()); } - // InternalRosSystemParser.g:2930:5: ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2931:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2955:5: ( (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) ) + // InternalRosSystemParser.g:2956:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) { - // InternalRosSystemParser.g:2931:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) - // InternalRosSystemParser.g:2932:7: lv_value_5_0= ruleParameterStructMember + // InternalRosSystemParser.g:2956:6: (lv_value_5_0= ruleParameterStructMember ) + // InternalRosSystemParser.g:2957:7: lv_value_5_0= ruleParameterStructMember { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructAccess().getValueParameterStructMemberParserRuleCall_1_2_2_0()); } - pushFollow(FOLLOW_23); + pushFollow(FOLLOW_24); lv_value_5_0=ruleParameterStructMember(); state._fsp--; @@ -8475,7 +8537,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { } - otherlv_6=(Token)match(input,RightSquareBracket,FOLLOW_11); if (state.failed) return current; + otherlv_6=(Token)match(input,RightSquareBracket,FOLLOW_12); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(otherlv_6, grammarAccess.getParameterStructAccess().getRightSquareBracketKeyword_1_2_3()); @@ -8486,7 +8548,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { break; default : - break loop38; + break loop39; } } while (true); @@ -8527,7 +8589,7 @@ public final EObject ruleParameterStruct() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:2963:1: entryRuleParameterDate returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:2988:1: entryRuleParameterDate returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ; public final EObject entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8535,8 +8597,8 @@ public final EObject entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:2963:54: (iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:2964:2: iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF + // InternalRosSystemParser.g:2988:54: (iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:2989:2: iv_ruleParameterDate= ruleParameterDate EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterDateRule()); @@ -8567,7 +8629,7 @@ public final EObject entryRuleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleParameterDate" - // InternalRosSystemParser.g:2970:1: ruleParameterDate returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:2995:1: ruleParameterDate returns [EObject current=null] : ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ; public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8578,14 +8640,14 @@ public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:2976:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2977:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3001:2: ( ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3002:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:2977:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:2978:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:3002:2: ( (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3003:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) { - // InternalRosSystemParser.g:2978:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) - // InternalRosSystemParser.g:2979:4: lv_value_0_0= ruleDateTime0 + // InternalRosSystemParser.g:3003:3: (lv_value_0_0= ruleDateTime0 ) + // InternalRosSystemParser.g:3004:4: lv_value_0_0= ruleDateTime0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8638,7 +8700,7 @@ public final EObject ruleParameterDate() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:2999:1: entryRuleParameterStructMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3024:1: entryRuleParameterStructMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8646,8 +8708,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionExceptio try { - // InternalRosSystemParser.g:2999:62: (iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3000:2: iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:3024:62: (iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3025:2: iv_ruleParameterStructMember= ruleParameterStructMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructMemberRule()); @@ -8678,7 +8740,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructMember() throws RecognitionExceptio // $ANTLR start "ruleParameterStructMember" - // InternalRosSystemParser.g:3006:1: ruleParameterStructMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3031:1: ruleParameterStructMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ; public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8694,17 +8756,17 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3012:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3013:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3037:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3038:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) { - // InternalRosSystemParser.g:3013:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) - // InternalRosSystemParser.g:3014:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END + // InternalRosSystemParser.g:3038:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END ) + // InternalRosSystemParser.g:3039:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) otherlv_1= Colon this_BEGIN_2= RULE_BEGIN ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) this_END_4= RULE_END { - // InternalRosSystemParser.g:3014:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3015:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3039:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3040:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:3015:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:3016:5: lv_name_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:3040:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3041:5: lv_name_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8741,24 +8803,24 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { newLeafNode(otherlv_1, grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getColonKeyword_1()); } - this_BEGIN_2=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_21); if (state.failed) return current; + this_BEGIN_2=(Token)match(input,RULE_BEGIN,FOLLOW_22); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { newLeafNode(this_BEGIN_2, grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getBEGINTerminalRuleCall_2()); } - // InternalRosSystemParser.g:3041:3: ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3042:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:3066:3: ( (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3067:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) { - // InternalRosSystemParser.g:3042:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) - // InternalRosSystemParser.g:3043:5: lv_value_3_0= ruleParameterValue + // InternalRosSystemParser.g:3067:4: (lv_value_3_0= ruleParameterValue ) + // InternalRosSystemParser.g:3068:5: lv_value_3_0= ruleParameterValue { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructMemberAccess().getValueParameterValueParserRuleCall_3_0()); } - pushFollow(FOLLOW_14); + pushFollow(FOLLOW_15); lv_value_3_0=ruleParameterValue(); state._fsp--; @@ -8813,7 +8875,7 @@ public final EObject ruleParameterStructMember() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:3068:1: entryRuleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3093:1: entryRuleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ; public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8821,8 +8883,8 @@ public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExce try { - // InternalRosSystemParser.g:3068:66: (iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3069:2: iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF + // InternalRosSystemParser.g:3093:66: (iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3094:2: iv_ruleParameterStructTypeMember= ruleParameterStructTypeMember EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberRule()); @@ -8853,7 +8915,7 @@ public final EObject entryRuleParameterStructTypeMember() throws RecognitionExce // $ANTLR start "ruleParameterStructTypeMember" - // InternalRosSystemParser.g:3075:1: ruleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3100:1: ruleParameterStructTypeMember returns [EObject current=null] : ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ; public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -8866,24 +8928,24 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3081:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3082:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3106:2: ( ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3107:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3082:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3083:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3107:2: ( ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3108:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) { - // InternalRosSystemParser.g:3083:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3084:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3108:3: ( (lv_name_0_0= ruleEString ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3109:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) { - // InternalRosSystemParser.g:3084:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) - // InternalRosSystemParser.g:3085:5: lv_name_0_0= ruleEString + // InternalRosSystemParser.g:3109:4: (lv_name_0_0= ruleEString ) + // InternalRosSystemParser.g:3110:5: lv_name_0_0= ruleEString { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getParameterStructTypeMemberAccess().getNameEStringParserRuleCall_0_0()); } - pushFollow(FOLLOW_29); + pushFollow(FOLLOW_30); lv_name_0_0=ruleEString(); state._fsp--; @@ -8907,11 +8969,11 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException } - // InternalRosSystemParser.g:3102:3: ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3103:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:3127:3: ( (lv_type_1_0= ruleParameterType ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3128:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) { - // InternalRosSystemParser.g:3103:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) - // InternalRosSystemParser.g:3104:5: lv_type_1_0= ruleParameterType + // InternalRosSystemParser.g:3128:4: (lv_type_1_0= ruleParameterType ) + // InternalRosSystemParser.g:3129:5: lv_type_1_0= ruleParameterType { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -8967,7 +9029,7 @@ public final EObject ruleParameterStructTypeMember() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:3125:1: entryRuleBase64Binary returns [String current=null] : iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3150:1: entryRuleBase64Binary returns [String current=null] : iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ; public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { String current = null; @@ -8975,8 +9037,8 @@ public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3125:52: (iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3126:2: iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF + // InternalRosSystemParser.g:3150:52: (iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3151:2: iv_ruleBase64Binary= ruleBase64Binary EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBase64BinaryRule()); @@ -9007,7 +9069,7 @@ public final String entryRuleBase64Binary() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleBase64Binary" - // InternalRosSystemParser.g:3132:1: ruleBase64Binary returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BINARY_0= RULE_BINARY ; + // InternalRosSystemParser.g:3157:1: ruleBase64Binary returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BINARY_0= RULE_BINARY ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9017,8 +9079,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionExcepti enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3138:2: (this_BINARY_0= RULE_BINARY ) - // InternalRosSystemParser.g:3139:2: this_BINARY_0= RULE_BINARY + // InternalRosSystemParser.g:3163:2: (this_BINARY_0= RULE_BINARY ) + // InternalRosSystemParser.g:3164:2: this_BINARY_0= RULE_BINARY { this_BINARY_0=(Token)match(input,RULE_BINARY,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9053,7 +9115,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleBase64Binary() throws RecognitionExcepti // $ANTLR start "entryRuleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:3149:1: entryRuleboolean0 returns [String current=null] : iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3174:1: entryRuleboolean0 returns [String current=null] : iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ; public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9061,8 +9123,8 @@ public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3149:48: (iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3150:2: iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3174:48: (iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3175:2: iv_ruleboolean0= ruleboolean0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBoolean0Rule()); @@ -9093,7 +9155,7 @@ public final String entryRuleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolean0" - // InternalRosSystemParser.g:3156:1: ruleboolean0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ; + // InternalRosSystemParser.g:3181:1: ruleboolean0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9103,8 +9165,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3162:2: (this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ) - // InternalRosSystemParser.g:3163:2: this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN + // InternalRosSystemParser.g:3187:2: (this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN ) + // InternalRosSystemParser.g:3188:2: this_BOOLEAN_0= RULE_BOOLEAN { this_BOOLEAN_0=(Token)match(input,RULE_BOOLEAN,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9139,7 +9201,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleboolean0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:3173:1: entryRuleDouble0 returns [String current=null] : iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3198:1: entryRuleDouble0 returns [String current=null] : iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ; public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9147,8 +9209,8 @@ public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3173:47: (iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3174:2: iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3198:47: (iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3199:2: iv_ruleDouble0= ruleDouble0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getDouble0Rule()); @@ -9179,7 +9241,7 @@ public final String entryRuleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDouble0" - // InternalRosSystemParser.g:3180:1: ruleDouble0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ; + // InternalRosSystemParser.g:3205:1: ruleDouble0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9189,8 +9251,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3186:2: (this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ) - // InternalRosSystemParser.g:3187:2: this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE + // InternalRosSystemParser.g:3211:2: (this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE ) + // InternalRosSystemParser.g:3212:2: this_DOUBLE_0= RULE_DOUBLE { this_DOUBLE_0=(Token)match(input,RULE_DOUBLE,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9225,7 +9287,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDouble0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:3197:1: entryRuleInteger0 returns [String current=null] : iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3222:1: entryRuleInteger0 returns [String current=null] : iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ; public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9233,8 +9295,8 @@ public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3197:48: (iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3198:2: iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3222:48: (iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3223:2: iv_ruleInteger0= ruleInteger0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInteger0Rule()); @@ -9265,7 +9327,7 @@ public final String entryRuleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleInteger0" - // InternalRosSystemParser.g:3204:1: ruleInteger0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DECINT_0= RULE_DECINT ; + // InternalRosSystemParser.g:3229:1: ruleInteger0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DECINT_0= RULE_DECINT ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9275,8 +9337,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3210:2: (this_DECINT_0= RULE_DECINT ) - // InternalRosSystemParser.g:3211:2: this_DECINT_0= RULE_DECINT + // InternalRosSystemParser.g:3235:2: (this_DECINT_0= RULE_DECINT ) + // InternalRosSystemParser.g:3236:2: this_DECINT_0= RULE_DECINT { this_DECINT_0=(Token)match(input,RULE_DECINT,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9311,7 +9373,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleInteger0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:3221:1: entryRuleDateTime0 returns [String current=null] : iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3246:1: entryRuleDateTime0 returns [String current=null] : iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ; public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { String current = null; @@ -9319,8 +9381,8 @@ public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3221:49: (iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3222:2: iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3246:49: (iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3247:2: iv_ruleDateTime0= ruleDateTime0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getDateTime0Rule()); @@ -9351,7 +9413,7 @@ public final String entryRuleDateTime0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleDateTime0" - // InternalRosSystemParser.g:3228:1: ruleDateTime0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ; + // InternalRosSystemParser.g:3253:1: ruleDateTime0 returns [AntlrDatatypeRuleToken current=new AntlrDatatypeRuleToken()] : this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -9361,8 +9423,8 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3234:2: (this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ) - // InternalRosSystemParser.g:3235:2: this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME + // InternalRosSystemParser.g:3259:2: (this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME ) + // InternalRosSystemParser.g:3260:2: this_DATE_TIME_0= RULE_DATE_TIME { this_DATE_TIME_0=(Token)match(input,RULE_DATE_TIME,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9397,7 +9459,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleDateTime0() throws RecognitionException // $ANTLR start "entryRuleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:3245:1: entryRuleAbstractType returns [EObject current=null] : iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3270:1: entryRuleAbstractType returns [EObject current=null] : iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ; public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -9405,8 +9467,8 @@ public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3245:53: (iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3246:2: iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF + // InternalRosSystemParser.g:3270:53: (iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3271:2: iv_ruleAbstractType= ruleAbstractType EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getAbstractTypeRule()); @@ -9437,7 +9499,7 @@ public final EObject entryRuleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleAbstractType" - // InternalRosSystemParser.g:3252:1: ruleAbstractType returns [EObject current=null] : (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= 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ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 12 : - // InternalRosSystemParser.g:3359:3: this_string0_11= rulestring0 + // InternalRosSystemParser.g:3384:3: this_string0_11= rulestring0 { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9784,7 +9846,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 13 : - // InternalRosSystemParser.g:3368:3: this_byte_12= rulebyte + // InternalRosSystemParser.g:3393:3: this_byte_12= rulebyte { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9806,7 +9868,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 14 : - // InternalRosSystemParser.g:3377:3: this_time_13= ruletime + // InternalRosSystemParser.g:3402:3: this_time_13= ruletime { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9828,7 +9890,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 15 : - // InternalRosSystemParser.g:3386:3: this_duration_14= ruleduration + // InternalRosSystemParser.g:3411:3: 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RecognitionException { } break; case 19 : - // InternalRosSystemParser.g:3422:3: this_uint8Array_18= ruleuint8Array + // InternalRosSystemParser.g:3447:3: this_uint8Array_18= ruleuint8Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9938,7 +10000,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 20 : - // InternalRosSystemParser.g:3431:3: this_int16Array_19= ruleint16Array + // InternalRosSystemParser.g:3456:3: this_int16Array_19= ruleint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9960,7 +10022,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 21 : - // InternalRosSystemParser.g:3440:3: this_uint16Array_20= ruleuint16Array + // InternalRosSystemParser.g:3465:3: this_uint16Array_20= ruleuint16Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -9982,7 +10044,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 22 : - // InternalRosSystemParser.g:3449:3: this_int32Array_21= ruleint32Array + // InternalRosSystemParser.g:3474:3: this_int32Array_21= ruleint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10004,7 +10066,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 23 : - // InternalRosSystemParser.g:3458:3: this_uint32Array_22= ruleuint32Array + // InternalRosSystemParser.g:3483:3: this_uint32Array_22= ruleuint32Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10026,7 +10088,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 24 : - // InternalRosSystemParser.g:3467:3: this_int64Array_23= ruleint64Array + // InternalRosSystemParser.g:3492:3: this_int64Array_23= ruleint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10048,7 +10110,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 25 : - // InternalRosSystemParser.g:3476:3: this_uint64Array_24= ruleuint64Array + // InternalRosSystemParser.g:3501:3: this_uint64Array_24= ruleuint64Array { if ( state.backtracking==0 ) { @@ 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InternalRosSystemParser.g:3564:3: this_char_31= rulechar { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10224,7 +10286,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { } break; case 33 : - // InternalRosSystemParser.g:3548:3: this_charArray_32= rulecharArray + // InternalRosSystemParser.g:3573:3: this_charArray_32= rulecharArray { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10270,7 +10332,7 @@ public final EObject ruleAbstractType() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebool" - // InternalRosSystemParser.g:3560:1: entryRulebool returns [EObject current=null] : iv_rulebool= rulebool EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3585:1: entryRulebool returns [EObject current=null] : iv_rulebool= rulebool EOF ; public final EObject entryRulebool() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -10278,8 +10340,8 @@ public final EObject entryRulebool() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3560:45: (iv_rulebool= rulebool EOF ) - // 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RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3590:45: (iv_ruleint8= ruleint8 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3591:2: iv_ruleint8= ruleint8 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3615:45: (iv_ruleint8= ruleint8 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3616:2: iv_ruleint8= ruleint8 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInt8Rule()); @@ -10410,7 +10472,7 @@ public final EObject entryRuleint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint8" - // InternalRosSystemParser.g:3597:1: ruleint8 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int8 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3622:1: ruleint8 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int8 ) ; public final EObject ruleint8() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -10420,14 +10482,14 @@ public final EObject ruleint8() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3603:2: ( ( () otherlv_1= Int8 ) ) - // 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entryRuleuint8() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -10478,8 +10540,8 @@ public final EObject entryRuleuint8() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3620:46: (iv_ruleuint8= ruleuint8 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3621:2: iv_ruleuint8= ruleuint8 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3645:46: (iv_ruleuint8= ruleuint8 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3646:2: iv_ruleuint8= ruleuint8 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getUint8Rule()); @@ -10510,7 +10572,7 @@ public final EObject entryRuleuint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint8" - // InternalRosSystemParser.g:3627:1: ruleuint8 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Uint8 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3652:1: ruleuint8 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Uint8 ) ; public final EObject ruleuint8() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -10520,14 +10582,14 @@ public final EObject ruleuint8() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3633:2: ( ( () otherlv_1= Uint8 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3634:2: ( () otherlv_1= Uint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:3658:2: ( ( () otherlv_1= Uint8 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3659:2: ( () otherlv_1= Uint8 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3634:2: ( () otherlv_1= Uint8 ) - // InternalRosSystemParser.g:3635:3: () otherlv_1= Uint8 + // InternalRosSystemParser.g:3659:2: ( () otherlv_1= Uint8 ) + // InternalRosSystemParser.g:3660:3: () otherlv_1= Uint8 { - // InternalRosSystemParser.g:3635:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3636:4: + // InternalRosSystemParser.g:3660:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3661:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -10570,7 +10632,7 @@ public final EObject ruleuint8() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint16" - // InternalRosSystemParser.g:3650:1: entryRuleint16 returns [EObject current=null] : iv_ruleint16= ruleint16 EOF ; 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"entryRuleuint16" - // InternalRosSystemParser.g:3680:1: entryRuleuint16 returns [EObject current=null] : iv_ruleuint16= ruleuint16 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3705:1: entryRuleuint16 returns [EObject current=null] : iv_ruleuint16= ruleuint16 EOF ; public final EObject entryRuleuint16() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -10678,8 +10740,8 @@ public final EObject entryRuleuint16() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3680:47: (iv_ruleuint16= ruleuint16 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3681:2: iv_ruleuint16= ruleuint16 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3705:47: (iv_ruleuint16= ruleuint16 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3706:2: iv_ruleuint16= ruleuint16 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getUint16Rule()); @@ -10710,7 +10772,7 @@ public final EObject entryRuleuint16() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint16" - // InternalRosSystemParser.g:3687:1: ruleuint16 returns 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public final EObject entryRuleint32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint32" - // InternalRosSystemParser.g:3717:1: ruleint32 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int32 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3742:1: ruleint32 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int32 ) ; public final EObject ruleint32() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -10820,14 +10882,14 @@ public final EObject ruleint32() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3723:2: ( ( () otherlv_1= Int32 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3724:2: ( () otherlv_1= Int32 ) + // InternalRosSystemParser.g:3748:2: ( ( () otherlv_1= Int32 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3749:2: ( () otherlv_1= Int32 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3724:2: ( () otherlv_1= Int32 ) - // InternalRosSystemParser.g:3725:3: () otherlv_1= Int32 + // InternalRosSystemParser.g:3749:2: ( () otherlv_1= Int32 ) + // InternalRosSystemParser.g:3750:3: () 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RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3813:2: ( ( () otherlv_1= Uint64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3814:2: ( () otherlv_1= Uint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:3838:2: ( ( () otherlv_1= Uint64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3839:2: ( () otherlv_1= Uint64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3814:2: ( () otherlv_1= Uint64 ) - // InternalRosSystemParser.g:3815:3: () otherlv_1= Uint64 + // InternalRosSystemParser.g:3839:2: ( () otherlv_1= Uint64 ) + // InternalRosSystemParser.g:3840:3: () otherlv_1= Uint64 { - // InternalRosSystemParser.g:3815:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3816:4: + // InternalRosSystemParser.g:3840:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3841:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11170,7 +11232,7 @@ public final EObject ruleuint64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat32" - // InternalRosSystemParser.g:3830:1: entryRulefloat32 returns [EObject current=null] : iv_rulefloat32= rulefloat32 EOF ; + 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EObject rulefloat32() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulefloat64" - // InternalRosSystemParser.g:3860:1: entryRulefloat64 returns [EObject current=null] : iv_rulefloat64= rulefloat64 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3885:1: entryRulefloat64 returns [EObject current=null] : iv_rulefloat64= rulefloat64 EOF ; public final EObject entryRulefloat64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11278,8 +11340,8 @@ public final EObject entryRulefloat64() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3860:48: (iv_rulefloat64= rulefloat64 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3861:2: iv_rulefloat64= rulefloat64 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3885:48: (iv_rulefloat64= rulefloat64 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3886:2: iv_rulefloat64= rulefloat64 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getFloat64Rule()); @@ -11310,7 +11372,7 @@ public final EObject entryRulefloat64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulefloat64" - // InternalRosSystemParser.g:3867:1: rulefloat64 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Float64 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3892:1: rulefloat64 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Float64 ) ; public final EObject rulefloat64() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11320,14 +11382,14 @@ public final EObject rulefloat64() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3873:2: ( ( () otherlv_1= Float64 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3874:2: ( () otherlv_1= Float64 ) + // InternalRosSystemParser.g:3898:2: ( ( () otherlv_1= Float64 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3899:2: ( () otherlv_1= Float64 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3874:2: ( () otherlv_1= Float64 ) - // InternalRosSystemParser.g:3875:3: () otherlv_1= Float64 + // InternalRosSystemParser.g:3899:2: ( () otherlv_1= Float64 ) + // InternalRosSystemParser.g:3900:3: () otherlv_1= Float64 { - // InternalRosSystemParser.g:3875:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3876:4: + // InternalRosSystemParser.g:3900:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3901:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11370,7 +11432,7 @@ public final EObject rulefloat64() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulestring0" - // InternalRosSystemParser.g:3890:1: entryRulestring0 returns [EObject current=null] : iv_rulestring0= rulestring0 EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3915:1: entryRulestring0 returns [EObject current=null] : iv_rulestring0= rulestring0 EOF ; public final EObject entryRulestring0() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11378,8 +11440,8 @@ public final EObject entryRulestring0() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3890:48: (iv_rulestring0= rulestring0 EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3891:2: iv_rulestring0= rulestring0 EOF + // InternalRosSystemParser.g:3915:48: (iv_rulestring0= rulestring0 EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3916:2: iv_rulestring0= rulestring0 EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getString0Rule()); @@ -11410,7 +11472,7 @@ public final EObject entryRulestring0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulestring0" - // InternalRosSystemParser.g:3897:1: rulestring0 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3922:1: rulestring0 returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= String_1 ) ; public final EObject rulestring0() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11420,14 +11482,14 @@ public final EObject rulestring0() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3903:2: ( ( () otherlv_1= String_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3904:2: ( () otherlv_1= String_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3928:2: ( ( () otherlv_1= String_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3929:2: ( () otherlv_1= String_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:3904:2: ( () otherlv_1= String_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:3905:3: () otherlv_1= String_1 + // InternalRosSystemParser.g:3929:2: ( () otherlv_1= String_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:3930:3: () otherlv_1= String_1 { - // InternalRosSystemParser.g:3905:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3906:4: + // InternalRosSystemParser.g:3930:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3931:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11470,7 +11532,7 @@ public final EObject rulestring0() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulechar" - // InternalRosSystemParser.g:3920:1: entryRulechar returns [EObject current=null] : iv_rulechar= rulechar EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3945:1: entryRulechar returns [EObject current=null] : iv_rulechar= rulechar EOF ; public final EObject entryRulechar() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11478,8 +11540,8 @@ public final EObject entryRulechar() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3920:45: (iv_rulechar= rulechar EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3921:2: iv_rulechar= rulechar EOF + // InternalRosSystemParser.g:3945:45: (iv_rulechar= rulechar EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3946:2: iv_rulechar= rulechar EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getCharRule()); @@ -11510,7 +11572,7 @@ public final EObject entryRulechar() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulechar" - // InternalRosSystemParser.g:3927:1: rulechar returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Char ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3952:1: rulechar returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Char ) ; public final EObject rulechar() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11520,14 +11582,14 @@ public final EObject rulechar() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3933:2: ( ( () otherlv_1= Char ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3934:2: ( () otherlv_1= Char ) + // InternalRosSystemParser.g:3958:2: ( ( () otherlv_1= Char ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3959:2: ( () otherlv_1= Char ) { - // InternalRosSystemParser.g:3934:2: ( () otherlv_1= Char ) - // InternalRosSystemParser.g:3935:3: () otherlv_1= Char + // InternalRosSystemParser.g:3959:2: ( () otherlv_1= Char ) + // InternalRosSystemParser.g:3960:3: () otherlv_1= Char { - // InternalRosSystemParser.g:3935:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3936:4: + // InternalRosSystemParser.g:3960:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3961:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11570,7 +11632,7 @@ public final EObject rulechar() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRulebyte" - // InternalRosSystemParser.g:3950:1: entryRulebyte returns [EObject current=null] : iv_rulebyte= rulebyte EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:3975:1: entryRulebyte returns [EObject current=null] : iv_rulebyte= rulebyte EOF ; public final EObject entryRulebyte() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11578,8 +11640,8 @@ public final EObject entryRulebyte() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3950:45: (iv_rulebyte= rulebyte EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3951:2: iv_rulebyte= rulebyte EOF + // InternalRosSystemParser.g:3975:45: (iv_rulebyte= rulebyte EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:3976:2: iv_rulebyte= rulebyte EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getByteRule()); @@ -11610,7 +11672,7 @@ public final EObject entryRulebyte() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebyte" - // InternalRosSystemParser.g:3957:1: rulebyte returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Byte ) ; + // InternalRosSystemParser.g:3982:1: rulebyte returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Byte ) ; public final EObject rulebyte() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11620,14 +11682,14 @@ public final EObject rulebyte() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3963:2: ( ( () otherlv_1= Byte ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3964:2: ( () otherlv_1= Byte ) + // InternalRosSystemParser.g:3988:2: ( ( () otherlv_1= Byte ) ) + // InternalRosSystemParser.g:3989:2: ( () otherlv_1= Byte ) { - // InternalRosSystemParser.g:3964:2: ( () otherlv_1= Byte ) - // InternalRosSystemParser.g:3965:3: () otherlv_1= Byte + // InternalRosSystemParser.g:3989:2: ( () otherlv_1= Byte ) + // InternalRosSystemParser.g:3990:3: () otherlv_1= Byte { - // InternalRosSystemParser.g:3965:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3966:4: + // InternalRosSystemParser.g:3990:3: () + // InternalRosSystemParser.g:3991:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11670,7 +11732,7 @@ public final EObject rulebyte() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuletime" - // InternalRosSystemParser.g:3980:1: entryRuletime returns [EObject current=null] : iv_ruletime= ruletime EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4005:1: entryRuletime returns [EObject current=null] : iv_ruletime= ruletime EOF ; public final EObject entryRuletime() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11678,8 +11740,8 @@ public final EObject entryRuletime() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:3980:45: (iv_ruletime= ruletime EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:3981:2: iv_ruletime= ruletime EOF + // InternalRosSystemParser.g:4005:45: (iv_ruletime= ruletime EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4006:2: iv_ruletime= ruletime EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getTimeRule()); @@ -11710,7 +11772,7 @@ public final EObject entryRuletime() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruletime" - // InternalRosSystemParser.g:3987:1: ruletime returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Time ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4012:1: ruletime returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Time ) ; public final EObject ruletime() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11720,14 +11782,14 @@ public final EObject ruletime() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:3993:2: ( ( () otherlv_1= Time ) ) - // InternalRosSystemParser.g:3994:2: ( () otherlv_1= Time ) + // InternalRosSystemParser.g:4018:2: ( ( () otherlv_1= Time ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4019:2: ( () otherlv_1= Time ) { - // InternalRosSystemParser.g:3994:2: ( () otherlv_1= Time ) - // InternalRosSystemParser.g:3995:3: () otherlv_1= Time + // InternalRosSystemParser.g:4019:2: ( () otherlv_1= Time ) + // InternalRosSystemParser.g:4020:3: () otherlv_1= Time { - // InternalRosSystemParser.g:3995:3: () - // InternalRosSystemParser.g:3996:4: + // InternalRosSystemParser.g:4020:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4021:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11770,7 +11832,7 @@ public final EObject ruletime() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleduration" - // InternalRosSystemParser.g:4010:1: entryRuleduration returns [EObject 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// InternalRosSystemParser.g:4042:1: ruleduration returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Duration ) ; public final EObject ruleduration() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11820,14 +11882,14 @@ public final EObject ruleduration() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4023:2: ( ( () otherlv_1= Duration ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4024:2: ( () otherlv_1= Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:4048:2: ( ( () otherlv_1= Duration ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4049:2: ( () otherlv_1= Duration ) { - // InternalRosSystemParser.g:4024:2: ( () otherlv_1= Duration ) - // InternalRosSystemParser.g:4025:3: () otherlv_1= Duration + // InternalRosSystemParser.g:4049:2: ( () otherlv_1= Duration ) + // InternalRosSystemParser.g:4050:3: () otherlv_1= Duration { - // InternalRosSystemParser.g:4025:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4026:4: + // InternalRosSystemParser.g:4050:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4051:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11870,7 +11932,7 @@ public final EObject ruleduration() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleboolArray" - // InternalRosSystemParser.g:4040:1: entryRuleboolArray returns [EObject current=null] : iv_ruleboolArray= ruleboolArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4065:1: entryRuleboolArray returns [EObject current=null] : iv_ruleboolArray= ruleboolArray EOF ; public final EObject entryRuleboolArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11878,8 +11940,8 @@ public final EObject entryRuleboolArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4040:50: (iv_ruleboolArray= ruleboolArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4041:2: iv_ruleboolArray= ruleboolArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:4065:50: (iv_ruleboolArray= ruleboolArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4066:2: iv_ruleboolArray= ruleboolArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getBoolArrayRule()); @@ -11910,7 +11972,7 @@ public final EObject entryRuleboolArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleboolArray" - // InternalRosSystemParser.g:4047:1: ruleboolArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Bool_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4072:1: ruleboolArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Bool_1 ) ; public final EObject ruleboolArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11920,14 +11982,14 @@ public final EObject ruleboolArray() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4053:2: ( ( () otherlv_1= Bool_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4054:2: ( () otherlv_1= Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4078:2: ( ( () otherlv_1= Bool_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4079:2: ( () otherlv_1= Bool_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4054:2: ( () otherlv_1= Bool_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4055:3: () otherlv_1= Bool_1 + // InternalRosSystemParser.g:4079:2: ( () otherlv_1= Bool_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4080:3: () otherlv_1= Bool_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4055:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4056:4: + // InternalRosSystemParser.g:4080:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4081:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -11970,7 +12032,7 @@ public final EObject ruleboolArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:4070:1: entryRuleint8Array returns [EObject current=null] : iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4095:1: entryRuleint8Array returns [EObject current=null] : iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF ; public final EObject entryRuleint8Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -11978,8 +12040,8 @@ public final EObject entryRuleint8Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4070:50: (iv_ruleint8Array= ruleint8Array EOF ) - // 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// InternalRosSystemParser.g:4108:2: ( ( () otherlv_1= Int8_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4109:2: ( () otherlv_1= Int8_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4084:2: ( () otherlv_1= Int8_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4085:3: () otherlv_1= Int8_1 + // InternalRosSystemParser.g:4109:2: ( () otherlv_1= Int8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4110:3: () otherlv_1= Int8_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4085:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4086:4: + // InternalRosSystemParser.g:4110:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4111:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -12070,7 +12132,7 @@ public final EObject ruleint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleuint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:4100:1: entryRuleuint8Array returns [EObject current=null] : iv_ruleuint8Array= ruleuint8Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4125:1: entryRuleuint8Array returns [EObject current=null] : iv_ruleuint8Array= ruleuint8Array EOF ; public final EObject entryRuleuint8Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12078,8 +12140,8 @@ public final EObject entryRuleuint8Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4100:51: (iv_ruleuint8Array= ruleuint8Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4101:2: iv_ruleuint8Array= ruleuint8Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:4125:51: (iv_ruleuint8Array= ruleuint8Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4126:2: iv_ruleuint8Array= ruleuint8Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getUint8ArrayRule()); @@ -12110,7 +12172,7 @@ public final EObject entryRuleuint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint8Array" - // InternalRosSystemParser.g:4107:1: ruleuint8Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Uint8_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4132:1: ruleuint8Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Uint8_1 ) ; public final EObject ruleuint8Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12120,14 +12182,14 @@ public final EObject ruleuint8Array() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4113:2: ( ( () otherlv_1= Uint8_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4114:2: ( () otherlv_1= Uint8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4138:2: ( ( () otherlv_1= Uint8_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4139:2: ( () otherlv_1= Uint8_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4114:2: ( () otherlv_1= Uint8_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4115:3: () otherlv_1= Uint8_1 + // InternalRosSystemParser.g:4139:2: ( () otherlv_1= Uint8_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4140:3: () otherlv_1= Uint8_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4115:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4116:4: + // InternalRosSystemParser.g:4140:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4141:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -12170,7 +12232,7 @@ public final EObject ruleuint8Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:4130:1: entryRuleint16Array returns [EObject current=null] : iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4155:1: entryRuleint16Array returns [EObject current=null] : iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF ; public final EObject entryRuleint16Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12178,8 +12240,8 @@ public final EObject entryRuleint16Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4130:51: (iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4131:2: iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:4155:51: (iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4156:2: iv_ruleint16Array= ruleint16Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getInt16ArrayRule()); @@ -12210,7 +12272,7 @@ public final EObject entryRuleint16Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleint16Array" - // InternalRosSystemParser.g:4137:1: ruleint16Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int16_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4162:1: ruleint16Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Int16_1 ) ; public final EObject ruleint16Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12220,14 +12282,14 @@ public final EObject ruleint16Array() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4143:2: ( ( () otherlv_1= Int16_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4144:2: ( () otherlv_1= Int16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4168:2: ( ( () otherlv_1= Int16_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4169:2: ( () otherlv_1= Int16_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4144:2: ( () otherlv_1= Int16_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4145:3: () otherlv_1= Int16_1 + // InternalRosSystemParser.g:4169:2: ( () otherlv_1= Int16_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4170:3: () otherlv_1= Int16_1 { - // 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entryRuleuint64Array() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4280:52: (iv_ruleuint64Array= ruleuint64Array EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4281:2: iv_ruleuint64Array= ruleuint64Array EOF + // InternalRosSystemParser.g:4305:52: (iv_ruleuint64Array= ruleuint64Array EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4306:2: iv_ruleuint64Array= ruleuint64Array EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getUint64ArrayRule()); @@ -12710,7 +12772,7 @@ public final EObject entryRuleuint64Array() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleuint64Array" - // InternalRosSystemParser.g:4287:1: ruleuint64Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Uint64_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4312:1: ruleuint64Array returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Uint64_1 ) ; public final EObject ruleuint64Array() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -12720,14 +12782,14 @@ public final EObject ruleuint64Array() throws 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"entryRulebyteArray" - // InternalRosSystemParser.g:4400:1: entryRulebyteArray returns [EObject current=null] : iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4425:1: entryRulebyteArray returns [EObject current=null] : iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF ; public final EObject entryRulebyteArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13078,8 +13140,8 @@ public final EObject entryRulebyteArray() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4400:50: (iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4401:2: iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF + // InternalRosSystemParser.g:4425:50: (iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4426:2: iv_rulebyteArray= rulebyteArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getByteArrayRule()); @@ -13110,7 +13172,7 @@ public final EObject entryRulebyteArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulebyteArray" - // InternalRosSystemParser.g:4407:1: rulebyteArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Byte_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4432:1: rulebyteArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Byte_1 ) ; public final EObject rulebyteArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13120,14 +13182,14 @@ public final EObject rulebyteArray() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4413:2: ( ( () otherlv_1= Byte_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4414:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4438:2: ( ( () otherlv_1= Byte_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4439:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4414:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4415:3: () otherlv_1= Byte_1 + // InternalRosSystemParser.g:4439:2: ( () otherlv_1= Byte_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4440:3: () otherlv_1= Byte_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4415:3: () - // 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InternalRosSystemParser.g:4456:2: iv_rulecharArray= rulecharArray EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getCharArrayRule()); @@ -13210,7 +13272,7 @@ public final EObject entryRulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "rulecharArray" - // InternalRosSystemParser.g:4437:1: rulecharArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Char_1 ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4462:1: rulecharArray returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Char_1 ) ; public final EObject rulecharArray() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13220,14 +13282,14 @@ public final EObject rulecharArray() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4443:2: ( ( () otherlv_1= Char_1 ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4444:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4468:2: ( ( () otherlv_1= Char_1 ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4469:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) { - // InternalRosSystemParser.g:4444:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) - // InternalRosSystemParser.g:4445:3: () otherlv_1= Char_1 + // InternalRosSystemParser.g:4469:2: ( () otherlv_1= Char_1 ) + // InternalRosSystemParser.g:4470:3: () otherlv_1= Char_1 { - // InternalRosSystemParser.g:4445:3: () - // InternalRosSystemParser.g:4446:4: + // InternalRosSystemParser.g:4470:3: () + // InternalRosSystemParser.g:4471:4: { if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13270,7 +13332,7 @@ public final EObject rulecharArray() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:4460:1: entryRuleHeader returns [EObject current=null] : iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4485:1: entryRuleHeader returns [EObject current=null] : iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ; public final EObject entryRuleHeader() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13278,8 +13340,8 @@ public final EObject entryRuleHeader() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4460:47: (iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4461:2: iv_ruleHeader= ruleHeader EOF + // InternalRosSystemParser.g:4485:47: (iv_ruleHeader= ruleHeader EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4486:2: iv_ruleHeader= ruleHeader EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getHeaderRule()); @@ -13310,7 +13372,7 @@ public final EObject entryRuleHeader() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleHeader" - // InternalRosSystemParser.g:4467:1: ruleHeader returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Header ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4492:1: ruleHeader returns [EObject current=null] : ( () otherlv_1= Header ) ; public final EObject ruleHeader() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13320,14 +13382,14 @@ public final EObject ruleHeader() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4473:2: ( ( () otherlv_1= Header ) ) - // 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iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ; public final EObject entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13378,8 +13440,8 @@ public final EObject entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4490:52: (iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4491:2: iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:4515:52: (iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4516:2: iv_ruleSpecBaseRef= ruleSpecBaseRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getSpecBaseRefRule()); @@ -13410,7 +13472,7 @@ public final EObject entryRuleSpecBaseRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleSpecBaseRef" - // InternalRosSystemParser.g:4497:1: ruleSpecBaseRef returns [EObject current=null] : ( ( ruleEString ) ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4522:1: ruleSpecBaseRef returns [EObject current=null] : ( ( ruleEString 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throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:4523:1: entryRuleArraySpecRef returns [EObject current=null] : iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4548:1: entryRuleArraySpecRef returns [EObject current=null] : iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ; public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13485,8 +13547,8 @@ public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4523:53: (iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4524:2: iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF + // InternalRosSystemParser.g:4548:53: (iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF ) + // InternalRosSystemParser.g:4549:2: iv_ruleArraySpecRef= ruleArraySpecRef EOF { if ( state.backtracking==0 ) { newCompositeNode(grammarAccess.getArraySpecRefRule()); @@ -13517,7 +13579,7 @@ public final EObject entryRuleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "ruleArraySpecRef" - // InternalRosSystemParser.g:4530:1: ruleArraySpecRef returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; + // InternalRosSystemParser.g:4555:1: ruleArraySpecRef returns [EObject current=null] : ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ; public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { EObject current = null; @@ -13527,17 +13589,17 @@ public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4536:2: ( ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4537:2: ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) + // InternalRosSystemParser.g:4561:2: ( ( ( ( ruleEString ) ) otherlv_1= LeftSquareBracketRightSquareBracket ) ) + // 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state.backtracking==0 ) { @@ -13551,7 +13613,7 @@ public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { newCompositeNode(grammarAccess.getArraySpecRefAccess().getReferenceTopicSpecCrossReference_0_0()); } - pushFollow(FOLLOW_38); + pushFollow(FOLLOW_39); ruleEString(); state._fsp--; @@ -13598,7 +13660,7 @@ public final EObject ruleArraySpecRef() throws RecognitionException { // $ANTLR start "entryRuleKEYWORD" - // InternalRosSystemParser.g:4562:1: entryRuleKEYWORD returns [String current=null] : iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ; + // InternalRosSystemParser.g:4587:1: entryRuleKEYWORD returns [String current=null] : iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ; public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { String current = null; @@ -13606,8 +13668,8 @@ public final String entryRuleKEYWORD() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemParser.g:4562:47: (iv_ruleKEYWORD= ruleKEYWORD EOF ) - // InternalRosSystemParser.g:4563:2: iv_ruleKEYWORD= 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AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -13648,78 +13710,78 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4575:2: ( (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4576:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) + // InternalRosSystemParser.g:4600:2: ( (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4601:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= Feedback | kw= Name | kw= Value | kw= Service | kw= Type | kw= Action | kw= Duration | kw= Time ) { - // InternalRosSystemParser.g:4576:2: (kw= Goal | kw= Message | kw= Result | kw= 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AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 7 : - // InternalRosSystemParser.g:4613:3: kw= Service + // InternalRosSystemParser.g:4638:3: kw= Service { kw=(Token)match(input,Service,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13810,7 +13872,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 8 : - // InternalRosSystemParser.g:4619:3: kw= Type + // InternalRosSystemParser.g:4644:3: kw= Type { kw=(Token)match(input,Type,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13823,7 +13885,7 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleKEYWORD() throws RecognitionException { } break; case 9 : - // InternalRosSystemParser.g:4625:3: kw= Action + // InternalRosSystemParser.g:4650:3: kw= Action { kw=(Token)match(input,Action,FOLLOW_2); if (state.failed) return current; if ( state.backtracking==0 ) { @@ -13836,7 +13898,7 @@ public final 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(this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ; public final AntlrDatatypeRuleToken ruleEString() throws RecognitionException { AntlrDatatypeRuleToken current = new AntlrDatatypeRuleToken(); @@ -13937,29 +13999,29 @@ public final AntlrDatatypeRuleToken ruleEString() throws RecognitionException { enterRule(); try { - // InternalRosSystemParser.g:4659:2: ( (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ) - // InternalRosSystemParser.g:4660:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) + // InternalRosSystemParser.g:4684:2: ( (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) ) + // InternalRosSystemParser.g:4685:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) { - // InternalRosSystemParser.g:4660:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) - int alt42=2; - int LA42_0 = input.LA(1); + // InternalRosSystemParser.g:4685:2: (this_STRING_0= RULE_STRING | this_ID_1= RULE_ID ) + int alt43=2; + int LA43_0 = input.LA(1); - if ( (LA42_0==RULE_STRING) ) { - alt42=1; 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ruleRosTopicConnection(); @@ -14047,8 +14109,8 @@ public final void synpred2_InternalRosSystemParser_fragment() throws Recognition // $ANTLR start synpred3_InternalRosSystemParser public final void synpred3_InternalRosSystemParser_fragment() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemParser.g:1216:4: ( ruleRosServiceConnection ) - // InternalRosSystemParser.g:1216:5: ruleRosServiceConnection + // InternalRosSystemParser.g:1241:4: ( ruleRosServiceConnection ) + // InternalRosSystemParser.g:1241:5: ruleRosServiceConnection { pushFollow(FOLLOW_2); ruleRosServiceConnection(); @@ -14106,13 +14168,13 @@ public final boolean synpred3_InternalRosSystemParser() { } - protected DFA15 dfa15 = new DFA15(this); protected DFA16 dfa16 = new DFA16(this); - protected DFA27 dfa27 = new DFA27(this); - protected DFA40 dfa40 = new DFA40(this); + protected DFA17 dfa17 = new DFA17(this); + protected DFA28 dfa28 = new DFA28(this); + protected DFA41 dfa41 = new DFA41(this); static final String dfa_1s = "\12\uffff"; - static final String dfa_2s = "\1\116\1\140\2\120\1\140\2\124\1\0\2\uffff"; - static final String dfa_3s = "\1\116\1\141\2\120\1\141\2\124\1\0\2\uffff"; + static final String dfa_2s = "\1\117\1\141\2\121\1\141\2\125\1\0\2\uffff"; + static final String dfa_3s = "\1\117\1\142\2\121\1\142\2\125\1\0\2\uffff"; static final String dfa_4s = "\10\uffff\1\1\1\2"; static final String dfa_5s = "\7\uffff\1\0\2\uffff}>"; static final String[] dfa_6s = { @@ -14135,11 +14197,11 @@ public final boolean synpred3_InternalRosSystemParser() { static final short[] dfa_5 = DFA.unpackEncodedString(dfa_5s); static final short[][] dfa_6 = unpackEncodedStringArray(dfa_6s); - class DFA15 extends DFA { + class DFA16 extends DFA { - public DFA15(BaseRecognizer recognizer) { + public DFA16(BaseRecognizer recognizer) { this.recognizer = recognizer; - this.decisionNumber = 15; + this.decisionNumber = 16; this.eot = dfa_1; this.eof = dfa_1; this.min = dfa_2; @@ -14149,17 +14211,17 @@ public DFA15(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_6; } public String getDescription() { - return "1100:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection )"; + return "1125:2: ( ( ( ruleRosSystemConnection )=>this_RosSystemConnection_0= ruleRosSystemConnection ) | this_RosConnection_1= ruleRosConnection )"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; int _s = s; switch ( s ) { case 0 : - int LA15_7 = input.LA(1); + int LA16_7 = input.LA(1); - int index15_7 = input.index(); + int index16_7 = input.index(); input.rewind(); s = -1; if ( (synpred1_InternalRosSystemParser()) ) {s = 8;} @@ -14167,20 +14229,20 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc else if ( (true) ) {s = 9;} - input.seek(index15_7); + input.seek(index16_7); if ( s>=0 ) return s; break; } if (state.backtracking>0) {state.failed=true; return -1;} NoViableAltException nvae = - new NoViableAltException(getDescription(), 15, _s, input); + new NoViableAltException(getDescription(), 16, _s, input); error(nvae); throw nvae; } } static final String dfa_7s = "\13\uffff"; - static final String dfa_8s = "\1\116\1\140\2\120\1\140\2\124\1\0\3\uffff"; - static final String dfa_9s = "\1\116\1\141\2\120\1\141\2\124\1\0\3\uffff"; + static final String dfa_8s = "\1\117\1\141\2\121\1\141\2\125\1\0\3\uffff"; + static final String dfa_9s = "\1\117\1\142\2\121\1\142\2\125\1\0\3\uffff"; static final String dfa_10s = "\10\uffff\1\1\1\2\1\3"; static final String dfa_11s = "\7\uffff\1\0\3\uffff}>"; static final String[] dfa_12s = { @@ -14204,11 +14266,11 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc static final short[] dfa_11 = DFA.unpackEncodedString(dfa_11s); static final short[][] dfa_12 = unpackEncodedStringArray(dfa_12s); - class DFA16 extends DFA { + class DFA17 extends DFA { - public DFA16(BaseRecognizer recognizer) { + public DFA17(BaseRecognizer recognizer) { this.recognizer = recognizer; - this.decisionNumber = 16; + this.decisionNumber = 17; this.eot = dfa_7; this.eof = dfa_7; this.min = dfa_8; @@ -14218,17 +14280,17 @@ public DFA16(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_12; } public String getDescription() { - return "1202:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection )"; + return "1227:2: ( ( ( ruleRosTopicConnection )=>this_RosTopicConnection_0= ruleRosTopicConnection ) | ( ( ruleRosServiceConnection )=>this_RosServiceConnection_1= ruleRosServiceConnection ) | this_RosActionConnection_2= ruleRosActionConnection )"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { TokenStream input = (TokenStream)_input; int _s = s; switch ( s ) { case 0 : - int LA16_7 = input.LA(1); + int LA17_7 = input.LA(1); - int index16_7 = input.index(); + int index17_7 = input.index(); input.rewind(); s = -1; if ( (synpred2_InternalRosSystemParser()) ) {s = 8;} @@ -14238,20 +14300,20 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc else if ( (true) ) {s = 10;} - input.seek(index16_7); + input.seek(index17_7); if ( s>=0 ) return s; break; } if (state.backtracking>0) {state.failed=true; return -1;} NoViableAltException nvae = - new NoViableAltException(getDescription(), 16, _s, input); + new NoViableAltException(getDescription(), 17, _s, input); error(nvae); throw nvae; } } static final String dfa_13s = "\1\7\12\uffff"; - static final String dfa_14s = "\1\120\5\uffff\1\120\1\uffff\2\120\1\uffff"; - static final String dfa_15s = "\1\145\5\uffff\1\141\1\uffff\2\124\1\uffff"; + static final String dfa_14s = "\1\121\5\uffff\1\121\1\uffff\2\121\1\uffff"; + static final String dfa_15s = "\1\146\5\uffff\1\142\1\uffff\2\125\1\uffff"; static final String dfa_16s = "\1\uffff\1\1\1\2\1\3\1\4\1\5\1\uffff\1\7\2\uffff\1\6"; static final String dfa_17s = "\13\uffff}>"; static final String[] dfa_18s = { @@ -14274,11 +14336,11 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc static final short[] dfa_17 = DFA.unpackEncodedString(dfa_17s); static final short[][] dfa_18 = unpackEncodedStringArray(dfa_18s); - class DFA27 extends DFA { + class DFA28 extends DFA { - public DFA27(BaseRecognizer recognizer) { + public DFA28(BaseRecognizer recognizer) { this.recognizer = recognizer; - this.decisionNumber = 27; + this.decisionNumber = 28; this.eot = dfa_7; this.eof = dfa_13; this.min = dfa_14; @@ -14288,17 +14350,17 @@ public DFA27(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_18; } public String getDescription() { - return "1981:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct )"; + return "2006:2: (this_ParameterString_0= ruleParameterString | this_ParameterBase64_1= ruleParameterBase64 | this_ParameterInteger_2= ruleParameterInteger | this_ParameterDouble_3= ruleParameterDouble | this_ParameterBoolean_4= ruleParameterBoolean | this_ParameterList_5= ruleParameterList | this_ParameterStruct_6= ruleParameterStruct )"; } } static final String dfa_19s = "\44\uffff"; static final String dfa_20s = "\36\uffff\2\43\4\uffff"; - static final String dfa_21s = "\1\16\35\uffff\2\117\4\uffff"; - static final String dfa_22s = "\1\141\35\uffff\2\117\4\uffff"; + static final String dfa_21s = "\1\16\35\uffff\2\120\4\uffff"; + static final String dfa_22s = "\1\142\35\uffff\2\120\4\uffff"; static final String dfa_23s = "\1\uffff\1\1\1\2\1\3\1\4\1\5\1\6\1\7\1\10\1\11\1\12\1\13\1\14\1\15\1\16\1\17\1\20\1\21\1\22\1\23\1\24\1\25\1\26\1\27\1\30\1\31\1\32\1\33\1\34\1\35\2\uffff\1\40\1\41\1\37\1\36"; static final String dfa_24s = "\44\uffff}>"; static final String[] dfa_25s = { - "\1\32\1\33\1\uffff\1\17\1\uffff\1\34\1\uffff\1\25\1\27\1\31\2\uffff\1\12\1\13\1\24\1\26\1\30\2\uffff\1\23\3\uffff\1\20\3\uffff\1\21\1\35\1\41\1\22\2\uffff\1\14\1\5\1\7\1\11\2\uffff\1\4\1\6\1\10\3\uffff\1\3\5\uffff\1\1\1\15\1\40\1\uffff\1\2\4\uffff\1\16\25\uffff\1\37\1\36", + "\1\32\1\33\2\uffff\1\17\1\uffff\1\34\1\uffff\1\25\1\27\1\31\2\uffff\1\12\1\13\1\24\1\26\1\30\2\uffff\1\23\3\uffff\1\20\3\uffff\1\21\1\35\1\41\1\22\2\uffff\1\14\1\5\1\7\1\11\2\uffff\1\4\1\6\1\10\3\uffff\1\3\5\uffff\1\1\1\15\1\40\1\uffff\1\2\4\uffff\1\16\25\uffff\1\37\1\36", "", "", "", @@ -14344,11 +14406,11 @@ public String getDescription() { static final short[] dfa_24 = DFA.unpackEncodedString(dfa_24s); static final short[][] dfa_25 = unpackEncodedStringArray(dfa_25s); - class DFA40 extends DFA { + class DFA41 extends DFA { - public DFA40(BaseRecognizer recognizer) { + public DFA41(BaseRecognizer recognizer) { this.recognizer = recognizer; - this.decisionNumber = 40; + this.decisionNumber = 41; this.eot = dfa_19; this.eof = dfa_20; this.min = dfa_21; @@ -14358,48 +14420,49 @@ public DFA40(BaseRecognizer recognizer) { this.transition = dfa_25; } public String getDescription() { - return "3259:2: (this_bool_0= rulebool | this_int8_1= ruleint8 | this_uint8_2= ruleuint8 | this_int16_3= ruleint16 | this_uint16_4= ruleuint16 | this_int32_5= ruleint32 | this_uint32_6= ruleuint32 | this_int64_7= ruleint64 | this_uint64_8= ruleuint64 | this_float32_9= rulefloat32 | this_float64_10= rulefloat64 | this_string0_11= rulestring0 | this_byte_12= rulebyte | this_time_13= ruletime | this_duration_14= ruleduration | this_Header_15= ruleHeader | this_boolArray_16= ruleboolArray | this_int8Array_17= ruleint8Array | this_uint8Array_18= 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InternalRosSystemLexer extends Lexer { public static final int Connections=8; public static final int Float32_1=14; - public static final int Node=71; - public static final int RULE_DATE_TIME=95; - public static final int Uint64_1=23; - public static final int String=38; + public static final int Node=72; + public static final int RULE_DATE_TIME=96; + public static final int Uint64_1=24; + public static final int String=39; public static final int Processes=11; - public static final int Int16=53; - public static final int Float32=26; - public static final int Goal=68; - public static final int Bool=65; - public static final int Uint16=48; - public static final int Boolean=24; - public static final int Sub=57; - public static final int Uint8=59; + public static final int Int16=54; + public static final int Float32=27; + public static final int Goal=69; + public static final int Bool=66; + public static final int Uint16=49; + public static final int Boolean=25; + public static final int Sub=58; + public static final int Uint8=60; public static final int Parameters=10; - public static final int RULE_ID=96; - public static final int RULE_DIGIT=85; + public static final int RULE_ID=97; + public static final int RULE_DIGIT=86; public static final int GlobalNamespace=6; - public static final int Int16_1=28; - public static final int Header=37; - public static final int RULE_INT=98; - public static final int Byte=66; - public static final int RULE_ML_COMMENT=105; - public static final int LeftSquareBracket=83; - public static final int Ac=63; - public static final int Base64=35; - public static final int Comma=80; - public static final int As=64; - public static final int HyphenMinus=81; - public static final int RULE_MESSAGE_ASIGMENT=99; - public static final int LeftSquareBracketRightSquareBracket=79; - public static final int Int32=54; - public static final int Char=67; - public static final int RULE_DECINT=88; - public static final int Uint32=49; - public static final int RULE_HOUR=93; - public static final int Int8=69; - public static final int Default=16; - public static final int Int8_1=44; - public static final int Uint16_1=21; - public static final int Sc=72; - public static final int Type=75; - public static final int Float64=27; - public static final int Int32_1=29; - public static final int RULE_BINARY=86; - public static final int String_1=47; - public static final int String_2=19; - public static final int Ss=73; - public static final int RULE_DAY=90; - public static final int RULE_BEGIN=100; - public static final int RULE_BOOLEAN=87; + public static final int Int16_1=29; + public static final int Header=38; + public static final int RULE_INT=99; + public static final int Byte=67; + public static final int RULE_ML_COMMENT=106; + public static final int LeftSquareBracket=84; + public static final int Ac=64; + public static final int Base64=36; + public static final int Comma=81; + public static final int As=65; + public static final int HyphenMinus=82; + public static final int RULE_MESSAGE_ASIGMENT=100; + public static final int LeftSquareBracketRightSquareBracket=80; + public static final int Int32=55; + public static final int Char=68; + public static final int RULE_DECINT=89; + public static final int Uint32=50; + public static final int RULE_HOUR=94; + public static final int Int8=70; + public static final int Default=17; + public static final int Int8_1=45; + public static final int Uint16_1=22; + public static final int Sc=73; + public static final int Type=76; + public static final int Float64=28; + public static final int Int32_1=30; + public static final int RULE_BINARY=87; + public static final int String_1=48; + public static final int String_2=20; + public static final int Ss=74; + public static final int RULE_DAY=91; + public static final int RULE_BEGIN=101; + public static final int RULE_BOOLEAN=88; public static final int RelativeNamespace=4; - public static final int RULE_YEAR=92; - public static final int Result=46; - public static final int Name=70; - public static final int RULE_MIN_SEC=94; - public static final int Char_1=43; + public static final int RULE_YEAR=93; + public static final int Result=47; + public static final int Name=71; + public static final int RULE_MIN_SEC=95; + public static final int Char_1=44; public static final int ParameterAny=7; - public static final int List=62; - public static final int RightSquareBracket=84; + public static final int List=63; + public static final int RightSquareBracket=85; public static final int PrivateNamespace=5; public static final int GraphName=13; - public static final int Byte_1=42; + public static final int Byte_1=43; public static final int Float64_1=15; - public static final int Duration=17; - public static final int Uint32_1=22; - public static final int Double=36; - public static final int Type_1=58; - public static final int Value=60; - public static final int Uint64=50; - public static final int Action=40; - public 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RecognitionException { + try { + int _type = FromFile; + int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; + // InternalRosSystemLexer.g:38:10: ( 'fromFile:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:38:12: 'fromFile:' + { + match("fromFile:"); + + + } + + state.type = _type; + state.channel = _channel; + } + finally { + } + } + // $ANTLR end "FromFile" + // $ANTLR start "Default" public final void mDefault() throws RecognitionException { try { int _type = Default; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:38:9: ( 'default:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:38:11: 'default:' + // InternalRosSystemLexer.g:40:9: ( 'default:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:40:11: 'default:' { match("default:"); @@ -409,8 +431,8 @@ public final void mDuration() throws RecognitionException { try { int _type = Duration; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:40:10: ( 'duration' ) - // InternalRosSystemLexer.g:40:12: 'duration' + // InternalRosSystemLexer.g:42:10: ( 'duration' 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RecognitionException { try { int _type = Header; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:80:8: ( 'Header' ) - // InternalRosSystemLexer.g:80:10: 'Header' + // InternalRosSystemLexer.g:82:8: ( 'Header' ) + // InternalRosSystemLexer.g:82:10: 'Header' { match("Header"); @@ -850,8 +872,8 @@ public final void mString() throws RecognitionException { try { int _type = String; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:82:8: ( 'String' ) - // InternalRosSystemLexer.g:82:10: 'String' + // InternalRosSystemLexer.g:84:8: ( 'String' ) + // InternalRosSystemLexer.g:84:10: 'String' { match("String"); @@ -871,8 +893,8 @@ public final void mStruct() throws RecognitionException { try { int _type = Struct; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:84:8: ( 'Struct' ) - // InternalRosSystemLexer.g:84:10: 'Struct' + // InternalRosSystemLexer.g:86:8: ( 'Struct' ) + // InternalRosSystemLexer.g:86:10: 'Struct' { match("Struct"); @@ 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_type = Ns; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:160:4: ( 'ns:' ) - // InternalRosSystemLexer.g:160:6: 'ns:' + // InternalRosSystemLexer.g:162:4: ( 'ns:' ) + // InternalRosSystemLexer.g:162:6: 'ns:' { match("ns:"); @@ -1690,8 +1712,8 @@ public final void mHyphenMinusLeftSquareBracket() throws RecognitionException { try { int _type = HyphenMinusLeftSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:162:30: ( '-[' ) - // InternalRosSystemLexer.g:162:32: '-[' + // InternalRosSystemLexer.g:164:30: ( '-[' ) + // InternalRosSystemLexer.g:164:32: '-[' { match("-["); @@ -1711,8 +1733,8 @@ public final void mLeftSquareBracketRightSquareBracket() throws RecognitionExcep try { int _type = LeftSquareBracketRightSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:164:37: ( '[]' ) - // InternalRosSystemLexer.g:164:39: '[]' + // InternalRosSystemLexer.g:166:37: ( '[]' ) + // InternalRosSystemLexer.g:166:39: '[]' { match("[]"); @@ -1732,8 +1754,8 @@ public final void mComma() throws RecognitionException { try { int _type = Comma; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:166:7: ( ',' ) - // InternalRosSystemLexer.g:166:9: ',' + // InternalRosSystemLexer.g:168:7: ( ',' ) + // InternalRosSystemLexer.g:168:9: ',' { match(','); @@ -1752,8 +1774,8 @@ public final void mHyphenMinus() throws RecognitionException { try { int _type = HyphenMinus; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:168:13: ( '-' ) - // InternalRosSystemLexer.g:168:15: '-' + // InternalRosSystemLexer.g:170:13: ( '-' ) + // InternalRosSystemLexer.g:170:15: '-' { match('-'); @@ -1772,8 +1794,8 @@ public final void mColon() throws RecognitionException { try { int _type = Colon; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:170:7: ( ':' ) - // InternalRosSystemLexer.g:170:9: ':' + // InternalRosSystemLexer.g:172:7: ( ':' ) + // InternalRosSystemLexer.g:172:9: ':' { match(':'); @@ -1792,8 +1814,8 @@ public final void mLeftSquareBracket() throws RecognitionException { try { int _type = LeftSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:172:19: ( '[' ) - // InternalRosSystemLexer.g:172:21: '[' + // InternalRosSystemLexer.g:174:19: ( '[' ) + // InternalRosSystemLexer.g:174:21: '[' { match('['); @@ -1812,8 +1834,8 @@ public final void mRightSquareBracket() throws RecognitionException { try { int _type = RightSquareBracket; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:174:20: ( ']' ) - // InternalRosSystemLexer.g:174:22: ']' + // InternalRosSystemLexer.g:176:20: ( ']' ) + // InternalRosSystemLexer.g:176:22: ']' { match(']'); @@ -1830,8 +1852,8 @@ public final void mRightSquareBracket() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_DIGIT" public final void mRULE_DIGIT() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:176:21: ( '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:176:23: '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:178:21: ( '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:178:23: '0' .. '9' { matchRange('0','9'); @@ -1848,10 +1870,10 @@ public final void mRULE_BINARY() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_BINARY; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:178:13: ( ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:178:15: ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:180:13: ( ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:180:15: ( '0b' | '0B' ) ( '0' | '1' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:178:15: ( '0b' | '0B' ) + // InternalRosSystemLexer.g:180:15: ( '0b' | '0B' ) int alt1=2; int LA1_0 = input.LA(1); @@ -1879,7 +1901,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } switch (alt1) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:178:16: '0b' + // InternalRosSystemLexer.g:180:16: '0b' { match("0b"); @@ -1887,7 +1909,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:178:21: '0B' + // InternalRosSystemLexer.g:180:21: '0B' { match("0B"); @@ -1897,7 +1919,7 @@ else if ( (LA1_1=='B') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:178:27: ( '0' | '1' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:180:27: ( '0' | '1' )+ int cnt2=0; loop2: do { @@ -1951,10 +1973,10 @@ public final void mRULE_BOOLEAN() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_BOOLEAN; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:180:14: ( ( 'true' | 'false' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:180:16: ( 'true' | 'false' ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:14: ( ( 'true' | 'false' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( 'true' | 'false' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:180:16: ( 'true' | 'false' ) + // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( 'true' | 'false' ) int alt3=2; int LA3_0 = input.LA(1); @@ -1972,7 +1994,7 @@ else if ( (LA3_0=='f') ) { } switch (alt3) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:180:17: 'true' + // InternalRosSystemLexer.g:182:17: 'true' { match("true"); @@ -1980,7 +2002,7 @@ else if ( (LA3_0=='f') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:180:24: 'false' + // InternalRosSystemLexer.g:182:24: 'false' { match("false"); @@ -2006,10 +2028,10 @@ public final void mRULE_DOUBLE() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DOUBLE; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:182:13: ( ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:182:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:13: ( ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) { - // InternalRosSystemLexer.g:182:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( ( RULE_DIGIT )* | '-' ( RULE_DIGIT )* ) int alt6=2; int LA6_0 = input.LA(1); @@ -2027,9 +2049,9 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } switch (alt6) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: ( RULE_DIGIT )* { - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: ( RULE_DIGIT )* loop4: do { int alt4=2; @@ -2042,7 +2064,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt4) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:16: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:16: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2058,10 +2080,10 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:28: '-' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:28: '-' ( RULE_DIGIT )* { match('-'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:32: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:32: ( RULE_DIGIT )* loop5: do { int alt5=2; @@ -2074,7 +2096,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt5) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:32: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:32: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2092,15 +2114,15 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:182:45: ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:184:45: ( '.' ( RULE_DECINT )* | ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* ) int alt12=2; alt12 = dfa12.predict(input); switch (alt12) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:46: '.' ( RULE_DECINT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:46: '.' ( RULE_DECINT )* { match('.'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:50: ( RULE_DECINT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:50: ( RULE_DECINT )* loop7: do { int alt7=2; @@ -2113,7 +2135,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt7) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:50: RULE_DECINT + // InternalRosSystemLexer.g:184:50: RULE_DECINT { mRULE_DECINT(); @@ -2129,9 +2151,9 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? ( 'E' | 'e' ) ( '-' | '+' )? ( RULE_DIGIT )* { - // InternalRosSystemLexer.g:182:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? + // InternalRosSystemLexer.g:184:63: ( '.' ( RULE_DIGIT )* )? int alt9=2; int LA9_0 = input.LA(1); @@ -2140,10 +2162,10 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } switch (alt9) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:64: '.' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:64: '.' ( RULE_DIGIT )* { match('.'); - // InternalRosSystemLexer.g:182:68: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:68: ( RULE_DIGIT )* loop8: do { int alt8=2; @@ -2156,7 +2178,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt8) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:68: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:68: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2183,7 +2205,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { recover(mse); throw mse;} - // InternalRosSystemLexer.g:182:92: ( '-' | '+' )? + // InternalRosSystemLexer.g:184:92: ( '-' | '+' )? int alt10=2; int LA10_0 = input.LA(1); @@ -2209,7 +2231,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { } - // InternalRosSystemLexer.g:182:103: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:184:103: ( RULE_DIGIT )* loop11: do { int alt11=2; @@ -2222,7 +2244,7 @@ else if ( (LA6_0=='-') ) { switch (alt11) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:182:103: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:184:103: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2256,10 +2278,10 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DECINT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:184:13: ( ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:13: ( ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) { - // InternalRosSystemLexer.g:184:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:186:15: ( '0' | '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* | '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* ) int alt15=3; switch ( input.LA(1) ) { case '0': @@ -2294,17 +2316,17 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt15) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:16: '0' + // InternalRosSystemLexer.g:186:16: '0' { match('0'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:20: '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:20: '1' .. '9' ( RULE_DIGIT )* { matchRange('1','9'); - // InternalRosSystemLexer.g:184:29: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:29: ( RULE_DIGIT )* loop13: do { int alt13=2; @@ -2317,7 +2339,7 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt13) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:29: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:186:29: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2333,11 +2355,11 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:41: '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:41: '-' '0' .. '9' ( RULE_DIGIT )* { match('-'); matchRange('0','9'); - // InternalRosSystemLexer.g:184:54: ( RULE_DIGIT )* + // InternalRosSystemLexer.g:186:54: ( RULE_DIGIT )* loop14: do { int alt14=2; @@ -2350,7 +2372,7 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { switch (alt14) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:184:54: RULE_DIGIT + // InternalRosSystemLexer.g:186:54: RULE_DIGIT { mRULE_DIGIT(); @@ -2382,10 +2404,10 @@ public final void mRULE_DECINT() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_DAY" public final void mRULE_DAY() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:186:19: ( ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:186:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:19: ( ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:186:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( '1' .. '9' | '1' .. '3' '0' .. '9' ) int alt16=2; int LA16_0 = input.LA(1); @@ -2409,14 +2431,14 @@ else if ( ((LA16_0>='4' && LA16_0<='9')) ) { } switch (alt16) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:186:22: '1' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:188:22: '1' .. '9' { matchRange('1','9'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:186:31: '1' .. '3' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:188:31: '1' .. '3' '0' .. '9' { matchRange('1','3'); matchRange('0','9'); @@ -2438,10 +2460,10 @@ else if ( ((LA16_0>='4' && LA16_0<='9')) ) { // $ANTLR start "RULE_MONTH" public final void mRULE_MONTH() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:188:21: ( ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:188:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:21: ( ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:188:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) + // InternalRosSystemLexer.g:190:23: ( '1' .. '9' | '1' '0' .. '2' ) int alt17=2; int LA17_0 = input.LA(1); @@ -2465,14 +2487,14 @@ else if ( ((LA17_0>='2' && LA17_0<='9')) ) { } switch (alt17) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:188:24: '1' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:190:24: '1' .. '9' { matchRange('1','9'); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:188:33: '1' '0' .. '2' + // InternalRosSystemLexer.g:190:33: '1' '0' .. '2' { match('1'); matchRange('0','2'); @@ -2494,8 +2516,8 @@ else if ( ((LA17_0>='2' && LA17_0<='9')) ) { // $ANTLR start "RULE_YEAR" public final void mRULE_YEAR() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:190:20: ( '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:190:22: '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:192:20: ( '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:192:22: '0' .. '2' '0' .. '9' '0' .. '9' '0' .. '9' { matchRange('0','2'); matchRange('0','9'); @@ -2513,10 +2535,10 @@ public final void mRULE_YEAR() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_HOUR" public final void mRULE_HOUR() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:192:20: ( ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:192:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:20: ( ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:192:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) + // InternalRosSystemLexer.g:194:22: ( '0' .. '1' '0' .. '9' | '2' '0' .. '3' ) int alt18=2; int LA18_0 = input.LA(1); @@ -2534,7 +2556,7 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { } switch (alt18) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:192:23: '0' .. '1' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:194:23: '0' .. '1' '0' .. '9' { matchRange('0','1'); matchRange('0','9'); @@ -2542,7 +2564,7 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:192:41: '2' '0' .. '3' + // InternalRosSystemLexer.g:194:41: '2' '0' .. '3' { match('2'); matchRange('0','3'); @@ -2564,8 +2586,8 @@ else if ( (LA18_0=='2') ) { // $ANTLR start "RULE_MIN_SEC" public final void mRULE_MIN_SEC() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:194:23: ( '0' .. '5' '0' .. '9' ) - // InternalRosSystemLexer.g:194:25: '0' .. '5' '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:196:23: ( '0' .. '5' '0' .. '9' ) + // InternalRosSystemLexer.g:196:25: '0' .. '5' '0' .. '9' { matchRange('0','5'); matchRange('0','9'); @@ -2583,8 +2605,8 @@ public final void mRULE_DATE_TIME() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_DATE_TIME; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:196:16: ( RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC ) - // InternalRosSystemLexer.g:196:18: RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC + // InternalRosSystemLexer.g:198:16: ( RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC ) + // InternalRosSystemLexer.g:198:18: RULE_YEAR '-' RULE_MONTH '-' RULE_DAY 'T' RULE_HOUR ':' RULE_MIN_SEC ':' RULE_MIN_SEC { mRULE_YEAR(); match('-'); @@ -2613,10 +2635,10 @@ public final void mRULE_MESSAGE_ASIGMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_MESSAGE_ASIGMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:198:23: ( ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:198:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:23: ( ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) '=' ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) { - // InternalRosSystemLexer.g:198:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:25: ( RULE_ID | RULE_STRING ) int alt19=2; int LA19_0 = input.LA(1); @@ -2634,14 +2656,14 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { } switch (alt19) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:26: RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:200:26: RULE_ID { mRULE_ID(); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:34: RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:200:34: RULE_STRING { mRULE_STRING(); @@ -2651,7 +2673,7 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { } match('='); - // InternalRosSystemLexer.g:198:51: ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) + // InternalRosSystemLexer.g:200:51: ( RULE_ID | RULE_STRING | RULE_INT | '-' RULE_INT ) int alt20=4; switch ( input.LA(1) ) { case 'A': @@ -2746,28 +2768,28 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { switch (alt20) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:52: RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:200:52: RULE_ID { mRULE_ID(); } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:60: RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:200:60: RULE_STRING { mRULE_STRING(); } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:72: RULE_INT + // InternalRosSystemLexer.g:200:72: RULE_INT { mRULE_INT(); } break; case 4 : - // InternalRosSystemLexer.g:198:81: '-' RULE_INT + // InternalRosSystemLexer.g:200:81: '-' RULE_INT { match('-'); mRULE_INT(); @@ -2791,8 +2813,8 @@ else if ( (LA19_0=='\"'||LA19_0=='\'') ) { // $ANTLR start "RULE_BEGIN" public final void mRULE_BEGIN() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:200:21: () - // InternalRosSystemLexer.g:200:23: + // InternalRosSystemLexer.g:202:21: () + // InternalRosSystemLexer.g:202:23: { } @@ -2805,8 +2827,8 @@ public final void mRULE_BEGIN() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_END" public final void mRULE_END() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:202:19: () - // InternalRosSystemLexer.g:202:21: + // InternalRosSystemLexer.g:204:19: () + // InternalRosSystemLexer.g:204:21: { } @@ -2821,11 +2843,11 @@ public final void mRULE_SL_COMMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_SL_COMMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:204:17: ( '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:204:19: '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:206:17: ( '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:206:19: '#' (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* { match('#'); - // InternalRosSystemLexer.g:204:23: (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:206:23: (~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) )* loop21: do { int alt21=2; @@ -2838,7 +2860,7 @@ public final void mRULE_SL_COMMENT() throws RecognitionException { switch (alt21) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:204:23: ~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:206:23: ~ ( ( '\\n' | '\\r' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='\t')||(input.LA(1)>='\u000B' && input.LA(1)<='\f')||(input.LA(1)>='\u000E' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -2874,10 +2896,10 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_A() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ROS_CONVENTION_A; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:206:23: ( ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:206:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* + // InternalRosSystemLexer.g:208:23: ( ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:208:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* { - // InternalRosSystemLexer.g:206:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* + // InternalRosSystemLexer.g:208:25: ( '/' RULE_ID | RULE_ID '/' )* loop22: do { int alt22=3; @@ -2893,7 +2915,7 @@ else if ( ((LA22_0>='A' && LA22_0<='Z')||(LA22_0>='^' && LA22_0<='_')||(LA22_0>= switch (alt22) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:206:26: '/' RULE_ID + // InternalRosSystemLexer.g:208:26: '/' RULE_ID { match('/'); mRULE_ID(); @@ -2901,7 +2923,7 @@ else if ( ((LA22_0>='A' && LA22_0<='Z')||(LA22_0>='^' && LA22_0<='_')||(LA22_0>= } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:206:38: RULE_ID '/' + // InternalRosSystemLexer.g:208:38: RULE_ID '/' { mRULE_ID(); match('/'); @@ -2930,10 +2952,10 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ROS_CONVENTION_PARAM; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:208:27: ( ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:208:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* + // InternalRosSystemLexer.g:210:27: ( ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:210:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* { - // InternalRosSystemLexer.g:208:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* + // InternalRosSystemLexer.g:210:29: ( '/' RULE_STRING | RULE_STRING '/' | '~' RULE_STRING )* loop23: do { int alt23=4; @@ -2959,7 +2981,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { switch (alt23) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:30: '/' RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:210:30: '/' RULE_STRING { match('/'); mRULE_STRING(); @@ -2967,7 +2989,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:46: RULE_STRING '/' + // InternalRosSystemLexer.g:210:46: RULE_STRING '/' { mRULE_STRING(); match('/'); @@ -2975,7 +2997,7 @@ public final void mRULE_ROS_CONVENTION_PARAM() throws RecognitionException { } break; case 3 : - // InternalRosSystemLexer.g:208:62: '~' RULE_STRING + // InternalRosSystemLexer.g:210:62: '~' RULE_STRING { match('~'); mRULE_STRING(); @@ -3004,10 +3026,10 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ID; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:210:9: ( ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* ) - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* + // InternalRosSystemLexer.g:212:9: ( ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* ) + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: ( '^' )? ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' ) ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* { - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: ( '^' )? + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: ( '^' )? int alt24=2; int LA24_0 = input.LA(1); @@ -3016,7 +3038,7 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { } switch (alt24) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:210:11: '^' + // InternalRosSystemLexer.g:212:11: '^' { match('^'); @@ -3034,7 +3056,7 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { recover(mse); throw mse;} - // InternalRosSystemLexer.g:210:40: ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* + // InternalRosSystemLexer.g:212:40: ( 'a' .. 'z' | 'A' .. 'Z' | '_' | '0' .. '9' )* loop25: do { int alt25=2; @@ -3081,10 +3103,10 @@ public final void mRULE_ID() throws RecognitionException { // $ANTLR start "RULE_INT" public final void mRULE_INT() throws RecognitionException { try { - // InternalRosSystemLexer.g:212:19: ( ( '0' .. '9' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:212:21: ( '0' .. '9' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:214:19: ( ( '0' .. '9' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:214:21: ( '0' .. '9' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:212:21: ( '0' .. '9' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:214:21: ( '0' .. '9' )+ int cnt26=0; loop26: do { @@ -3098,7 +3120,7 @@ public final void mRULE_INT() throws RecognitionException { switch (alt26) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:212:22: '0' .. '9' + // InternalRosSystemLexer.g:214:22: '0' .. '9' { matchRange('0','9'); @@ -3128,10 +3150,10 @@ public final void mRULE_STRING() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_STRING; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:214:13: ( ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) ) - // InternalRosSystemLexer.g:214:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:13: ( ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) { - // InternalRosSystemLexer.g:214:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:15: ( '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' | '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' ) int alt29=2; int LA29_0 = input.LA(1); @@ -3149,10 +3171,10 @@ else if ( (LA29_0=='\'') ) { } switch (alt29) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:16: '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' + // InternalRosSystemLexer.g:216:16: '\"' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* '\"' { match('\"'); - // InternalRosSystemLexer.g:214:20: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:216:20: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) )* loop27: do { int alt27=3; @@ -3168,7 +3190,7 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 switch (alt27) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:21: '\\\\' . + // InternalRosSystemLexer.g:216:21: '\\\\' . { match('\\'); matchAny(); @@ -3176,7 +3198,7 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:28: ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:28: ~ ( ( '\\\\' | '\"' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='!')||(input.LA(1)>='#' && input.LA(1)<='[')||(input.LA(1)>=']' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -3201,10 +3223,10 @@ else if ( ((LA27_0>='\u0000' && LA27_0<='!')||(LA27_0>='#' && LA27_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:48: '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' + // InternalRosSystemLexer.g:216:48: '\\'' ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* '\\'' { match('\''); - // InternalRosSystemLexer.g:214:53: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* + // InternalRosSystemLexer.g:216:53: ( '\\\\' . | ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) )* loop28: do { int alt28=3; @@ -3220,7 +3242,7 @@ else if ( ((LA28_0>='\u0000' && LA28_0<='&')||(LA28_0>='(' && LA28_0<='[')||(LA2 switch (alt28) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:54: '\\\\' . + // InternalRosSystemLexer.g:216:54: '\\\\' . { match('\\'); matchAny(); @@ -3228,7 +3250,7 @@ else if ( ((LA28_0>='\u0000' && LA28_0<='&')||(LA28_0>='(' && LA28_0<='[')||(LA2 } break; case 2 : - // InternalRosSystemLexer.g:214:61: ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) + // InternalRosSystemLexer.g:216:61: ~ ( ( '\\\\' | '\\'' ) ) { if ( (input.LA(1)>='\u0000' && input.LA(1)<='&')||(input.LA(1)>='(' && input.LA(1)<='[')||(input.LA(1)>=']' && input.LA(1)<='\uFFFF') ) { input.consume(); @@ -3271,12 +3293,12 @@ public final void mRULE_ML_COMMENT() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ML_COMMENT; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:216:17: ( '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' ) - // InternalRosSystemLexer.g:216:19: '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' + // InternalRosSystemLexer.g:218:17: ( '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' ) + // InternalRosSystemLexer.g:218:19: '/*' ( options {greedy=false; } : . )* '*/' { match("/*"); - // InternalRosSystemLexer.g:216:24: ( options {greedy=false; } : . )* + // InternalRosSystemLexer.g:218:24: ( options {greedy=false; } : . )* loop30: do { int alt30=2; @@ -3301,7 +3323,7 @@ else if ( ((LA30_0>='\u0000' && LA30_0<=')')||(LA30_0>='+' && LA30_0<='\uFFFF')) switch (alt30) { case 1 : - // InternalRosSystemLexer.g:216:52: . + // InternalRosSystemLexer.g:218:52: . { matchAny(); @@ -3331,10 +3353,10 @@ public final void mRULE_WS() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_WS; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:218:9: ( ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ ) - // InternalRosSystemLexer.g:218:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:220:9: ( ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ ) + // InternalRosSystemLexer.g:220:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ { - // InternalRosSystemLexer.g:218:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ + // InternalRosSystemLexer.g:220:11: ( ' ' | '\\t' | '\\r' | '\\n' )+ int cnt31=0; loop31: do { @@ -3388,8 +3410,8 @@ public final void mRULE_ANY_OTHER() throws RecognitionException { try { int _type = RULE_ANY_OTHER; int _channel = DEFAULT_TOKEN_CHANNEL; - // InternalRosSystemLexer.g:220:16: ( . ) - // InternalRosSystemLexer.g:220:18: . + // InternalRosSystemLexer.g:222:16: ( . ) + // InternalRosSystemLexer.g:222:18: . { matchAny(); @@ -3404,8 +3426,8 @@ public final void mRULE_ANY_OTHER() throws RecognitionException { // $ANTLR end "RULE_ANY_OTHER" public void mTokens() throws RecognitionException { - // InternalRosSystemLexer.g:1:8: ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | Processes | SubSystem | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER ) - int alt32=95; + // InternalRosSystemLexer.g:1:8: ( RelativeNamespace | PrivateNamespace | GlobalNamespace | ParameterAny | Connections | Interfaces | Parameters | Processes | SubSystem | GraphName | Float32_1 | Float64_1 | FromFile | Default | Duration | Feedback | String_2 | Threads | Uint16_1 | Uint32_1 | Uint64_1 | Boolean | Integer | Float32 | Float64 | Int16_1 | Int32_1 | Int64_1 | Message | Service | Uint8_1 | Array | Base64 | Double | Header | String | Struct | Action | Bool_1 | Byte_1 | Char_1 | Int8_1 | Nodes | Result | String_1 | Uint16 | Uint32 | Uint64 | Value_1 | From | Int16 | Int32 | Int64 | Pub | Sub | Type_1 | Uint8 | Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER ) + int alt32=96; alt32 = dfa32.predict(input); switch (alt32) { case 1 : @@ -3493,581 +3515,588 @@ public void mTokens() throws RecognitionException { } break; case 13 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:158: Default + // InternalRosSystemLexer.g:1:158: FromFile { - mDefault(); + mFromFile(); } break; case 14 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:166: Duration + // InternalRosSystemLexer.g:1:167: Default { - mDuration(); + mDefault(); } break; case 15 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:175: Feedback + // InternalRosSystemLexer.g:1:175: Duration { - mFeedback(); + mDuration(); } break; case 16 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:184: String_2 + // InternalRosSystemLexer.g:1:184: Feedback { - mString_2(); + mFeedback(); } break; case 17 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:193: Threads + // InternalRosSystemLexer.g:1:193: String_2 { - mThreads(); + mString_2(); } break; case 18 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:201: Uint16_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:202: Threads { - mUint16_1(); + mThreads(); } break; case 19 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:210: Uint32_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:210: Uint16_1 { - mUint32_1(); 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case 27 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:276: Int64_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:277: Int32_1 { - mInt64_1(); + mInt32_1(); } break; case 28 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:284: Message + // InternalRosSystemLexer.g:1:285: Int64_1 { - mMessage(); + mInt64_1(); } break; case 29 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:292: Service + // InternalRosSystemLexer.g:1:293: Message { - mService(); + mMessage(); } break; case 30 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:300: Uint8_1 + // InternalRosSystemLexer.g:1:301: Service { - mUint8_1(); + mService(); } break; case 31 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:308: Array + // InternalRosSystemLexer.g:1:309: Uint8_1 { - mArray(); + mUint8_1(); } break; case 32 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:314: Base64 + // InternalRosSystemLexer.g:1:317: Array { - mBase64(); + mArray(); } break; case 33 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:321: Double + // InternalRosSystemLexer.g:1:323: Base64 { - mDouble(); + mBase64(); } break; case 34 : - // InternalRosSystemLexer.g:1:328: Header + // InternalRosSystemLexer.g:1:330: Double { - mHeader(); 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Value | Date | List | Ac | As | Bool | Byte | Char | Goal | Int8 | Name | Node | Sc | Ss | Time | Type | Any | Ns | HyphenMinusLeftSquareBracket | LeftSquareBracketRightSquareBracket | Comma | HyphenMinus | Colon | LeftSquareBracket | RightSquareBracket | RULE_BINARY | RULE_BOOLEAN | RULE_DOUBLE | RULE_DECINT | RULE_DATE_TIME | RULE_MESSAGE_ASIGMENT | RULE_SL_COMMENT | RULE_ROS_CONVENTION_A | RULE_ROS_CONVENTION_PARAM | RULE_ID | RULE_STRING | RULE_ML_COMMENT | RULE_WS | RULE_ANY_OTHER );"; } public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltException { IntStream input = _input; int _s = s; switch ( s ) { case 0 : + int LA32_175 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_175=='\"') ) {s = 115;} + + else if ( (LA32_175=='\\') ) {s = 113;} + + else if ( ((LA32_175>='\u0000' && LA32_175<='!')||(LA32_175>='#' && LA32_175<='[')||(LA32_175>=']' && LA32_175<='\uFFFF')) ) {s = 114;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 1 : + int LA32_114 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_114=='\"') ) {s = 115;} + + else if ( (LA32_114=='\\') ) {s = 113;} + + else if ( ((LA32_114>='\u0000' && LA32_114<='!')||(LA32_114>='#' && LA32_114<='[')||(LA32_114>=']' && LA32_114<='\uFFFF')) ) {s = 114;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 2 : + int LA32_39 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( (LA32_39=='\\') ) {s = 116;} + + else if ( ((LA32_39>='\u0000' && LA32_39<='&')||(LA32_39>='(' && LA32_39<='[')||(LA32_39>=']' && LA32_39<='\uFFFF')) ) {s = 117;} + + else if ( (LA32_39=='\'') ) {s = 118;} + + else s = 45; + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 3 : int LA32_177 = input.LA(1); s = -1; @@ -4637,7 +4709,7 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc if ( s>=0 ) return s; break; - case 1 : + case 4 : int LA32_117 = input.LA(1); s = -1; @@ -4649,7 +4721,7 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc if ( s>=0 ) return s; break; - case 2 : + case 5 : int LA32_38 = input.LA(1); s = -1; @@ -4663,7 +4735,23 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc if ( s>=0 ) return s; break; - case 3 : + case 6 : + int LA32_113 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 175;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 7 : + int LA32_116 = input.LA(1); + + s = -1; + if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 177;} + + if ( s>=0 ) return s; + break; + case 8 : int LA32_0 = input.LA(1); s = -1; @@ -4757,60 +4845,6 @@ public int specialStateTransition(int s, IntStream _input) throws NoViableAltExc else s = 42; - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 4 : - int LA32_113 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( ((LA32_113>='\u0000' && LA32_113<='\uFFFF')) ) {s = 175;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 5 : - int LA32_39 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_39=='\\') ) {s = 116;} - - else if ( ((LA32_39>='\u0000' && LA32_39<='&')||(LA32_39>='(' && LA32_39<='[')||(LA32_39>=']' && LA32_39<='\uFFFF')) ) {s = 117;} - - else if ( (LA32_39=='\'') ) {s = 118;} - - else s = 45; - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 6 : - int LA32_116 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( ((LA32_116>='\u0000' && LA32_116<='\uFFFF')) ) {s = 177;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 7 : - int LA32_175 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_175=='\"') ) {s = 115;} - - else if ( (LA32_175=='\\') ) {s = 113;} - - else if ( ((LA32_175>='\u0000' && LA32_175<='!')||(LA32_175>='#' && LA32_175<='[')||(LA32_175>=']' && LA32_175<='\uFFFF')) ) {s = 114;} - - if ( s>=0 ) return s; - break; - case 8 : - int LA32_114 = input.LA(1); - - s = -1; - if ( (LA32_114=='\"') ) {s = 115;} - - else if ( (LA32_114=='\\') ) {s = 113;} - - else if ( ((LA32_114>='\u0000' && LA32_114<='!')||(LA32_114>='#' && LA32_114<='[')||(LA32_114>=']' && LA32_114<='\uFFFF')) ) {s = 114;} - if ( s>=0 ) return s; break; } diff --git 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match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_0_3_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____q___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3__q__p_ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1__a = new GroupAlias(true, true, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_0_3()), new GroupAlias(true, false, new AlternativeAlias(false, true, new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_3_4_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_4_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_4_3())), new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, 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new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_0_1())); - match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_0_3_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____q___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3__q__p_ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1__a = new GroupAlias(true, true, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_0_3()), new GroupAlias(true, false, new AlternativeAlias(false, true, new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_3_4_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_4_1()), new TokenAlias(false, false, 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match_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_1_3_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3____q___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3__q__p_NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1__a = new GroupAlias(true, true, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_1_3()), new GroupAlias(true, false, new AlternativeAlias(false, true, new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getConnectionsKeyword_3_4_0()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getBEGINTerminalRuleCall_3_4_1()), new TokenAlias(false, false, grammarAccess.getRosSystemAccess().getENDTerminalRuleCall_3_4_3())), new GroupAlias(false, false, new TokenAlias(false, 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(match_RosNode___ParametersKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q.equals(syntax)) emit_RosNode___ParametersKeyword_7_0_BEGINTerminalRuleCall_7_1_ENDTerminalRuleCall_7_3__q(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3_____NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a__a.equals(syntax)) - 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emit_RosSystem___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3____a__a.equals(syntax)) - emit_RosSystem___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3____a__a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3____a.equals(syntax)) - 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emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a.equals(syntax)) - emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a.equals(syntax)) - emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a.equals(syntax)) - 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emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____q___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3__q__p(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem_______NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3____q___ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3__q__p.equals(syntax)) - emit_RosSystem_______NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3____q___ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3__q__p(semanticObject, getLastNavigableState(), syntaxNodes); - else if (match_RosSystem_______NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3____q___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3__q__p.equals(syntax)) - 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emit_RosSystem___ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3_____NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3_____NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -341,12 +341,13 @@ protected void emit_RosSystem___ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3 * (END (('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'processes:' BEGIN)* * * This ambiguous syntax occurs at: + * fromFile=EString (('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'processes:' BEGIN (ambiguity) processes+=Process * name=EString ':' BEGIN (('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'processes:' BEGIN (ambiguity) processes+=Process * processes+=Process (ambiguity) processes+=Process * */ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_0_3_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a_ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a_ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, 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emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3__q__p_ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -374,7 +375,7 @@ protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_0_3_______ConnectionsKeywo * */ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_0_3_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____q___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3__q__p_ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -388,7 +389,7 @@ protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_0_3_______ConnectionsKeywo * */ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_0_3_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____q___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3__q__p_ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void 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emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_0_3_______NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____q___ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3__q__p_ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_0_3_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p_ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -413,11 +414,12 @@ protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_0_3_______NodesKeyword_3_1 * * This ambiguous syntax occurs at: * components+=RosNode (ambiguity) components+=RosNode + * fromFile=EString (('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'nodes:' BEGIN (ambiguity) components+=RosNode * name=EString ':' BEGIN (('processes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('parameters:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* 'nodes:' BEGIN (ambiguity) components+=RosNode * */ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_1_3_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a_NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_1_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a_NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -431,7 +433,7 @@ protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_1_3_____ConnectionsKeyword * */ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_1_3_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3____q___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3__q__p_NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void 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emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_1_3_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____q___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3__q__p_NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_1_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p_NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable 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emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_1_3_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3__q__p_NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -473,7 +475,7 @@ protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_1_3_______ConnectionsKeywo * */ - protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_1_3_______ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____q___ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3__q__p_NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_1_3_______ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p_NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable 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emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_3_2_3_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3____a_SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem___ENDTerminalRuleCall_4_2_3_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3____a_SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1__a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, 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emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable 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emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -796,12 +804,13 @@ protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall * (('processes:' BEGIN END) | ('nodes:' BEGIN END) | ('subSystem:' BEGIN END) | ('connections:' BEGIN END))* * * This ambiguous syntax occurs at: + * fromFile=EString (ambiguity) 'parameters:' BEGIN (END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN)* parameter+=Parameter * name=EString ':' BEGIN (ambiguity) 'parameters:' BEGIN (END (ambiguity) 'parameters:' BEGIN)* parameter+=Parameter * parameter+=Parameter END (ambiguity) ('parameters:' BEGIN END (ambiguity))* END (rule end) * */ - protected void emit_RosSystem_____ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void 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This ambiguous syntax occurs at: * connections+=Connection END (ambiguity) ('connections:' BEGIN END (ambiguity))* END (rule end) + * fromFile=EString (ambiguity) 'connections:' BEGIN (END (ambiguity) 'connections:' BEGIN)* connections+=Connection * name=EString ':' BEGIN (ambiguity) 'connections:' BEGIN (END (ambiguity) 'connections:' BEGIN)* connections+=Connection * */ - protected void emit_RosSystem_____NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____a(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void 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protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -859,7 +870,7 @@ protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCa * */ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3____q___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List 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} @@ -971,7 +982,7 @@ protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCa * */ - protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_3_4_0_BEGINTerminalRuleCall_3_4_1_ENDTerminalRuleCall_3_4_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____q___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { + protected void emit_RosSystem_______ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ProcessesKeyword_4_0_0_BEGINTerminalRuleCall_4_0_1_ENDTerminalRuleCall_4_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { 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protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_4_1_0_BEGINTerminalRuleCall_4_1_1_ENDTerminalRuleCall_4_1_3___or___ParametersKeyword_4_3_0_BEGINTerminalRuleCall_4_3_1_ENDTerminalRuleCall_4_3_3___or___SubSystemKeyword_4_2_0_BEGINTerminalRuleCall_4_2_1_ENDTerminalRuleCall_4_2_3____q___ConnectionsKeyword_4_4_0_BEGINTerminalRuleCall_4_4_1_ENDTerminalRuleCall_4_4_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List nodes) { acceptNodes(transition, nodes); } @@ -1055,7 +1066,7 @@ protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1 * */ - protected void emit_RosSystem_______NodesKeyword_3_1_0_BEGINTerminalRuleCall_3_1_1_ENDTerminalRuleCall_3_1_3___or___ParametersKeyword_3_3_0_BEGINTerminalRuleCall_3_3_1_ENDTerminalRuleCall_3_3_3___or___SubSystemKeyword_3_2_0_BEGINTerminalRuleCall_3_2_1_ENDTerminalRuleCall_3_2_3____q___ProcessesKeyword_3_0_0_BEGINTerminalRuleCall_3_0_1_ENDTerminalRuleCall_3_0_3__q__p(EObject semanticObject, ISynNavigable transition, List 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a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java index cd755bb6..a18ad0a8 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src-gen/de/fraunhofer/ipa/rossystem/services/RosSystemGrammarAccess.java @@ -44,42 +44,47 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { private final RuleCall cNameEStringParserRuleCall_0_0 = (RuleCall)cNameAssignment_0.eContents().get(0); private final Keyword cColonKeyword_1 = (Keyword)cGroup.eContents().get(1); private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_2 = (RuleCall)cGroup.eContents().get(2); - private final Alternatives cAlternatives_3 = (Alternatives)cGroup.eContents().get(3); - private final Group cGroup_3_0 = (Group)cAlternatives_3.eContents().get(0); - private final Keyword cProcessesKeyword_3_0_0 = (Keyword)cGroup_3_0.eContents().get(0); - private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_3_0_1 = (RuleCall)cGroup_3_0.eContents().get(1); - private final Assignment cProcessesAssignment_3_0_2 = (Assignment)cGroup_3_0.eContents().get(2); - private final RuleCall cProcessesProcessParserRuleCall_3_0_2_0 = (RuleCall)cProcessesAssignment_3_0_2.eContents().get(0); - private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_3_0_3 = (RuleCall)cGroup_3_0.eContents().get(3); - private final Group cGroup_3_1 = (Group)cAlternatives_3.eContents().get(1); - private final Keyword cNodesKeyword_3_1_0 = (Keyword)cGroup_3_1.eContents().get(0); - private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_3_1_1 = (RuleCall)cGroup_3_1.eContents().get(1); - private final Assignment cComponentsAssignment_3_1_2 = (Assignment)cGroup_3_1.eContents().get(2); - private final RuleCall cComponentsRosNodeParserRuleCall_3_1_2_0 = 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(RuleCall)cGroup_3_3.eContents().get(1); - private final Assignment cParameterAssignment_3_3_2 = (Assignment)cGroup_3_3.eContents().get(2); - private final RuleCall cParameterParameterParserRuleCall_3_3_2_0 = (RuleCall)cParameterAssignment_3_3_2.eContents().get(0); - private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_3_3_3 = (RuleCall)cGroup_3_3.eContents().get(3); - private final Group cGroup_3_4 = (Group)cAlternatives_3.eContents().get(4); - private final Keyword cConnectionsKeyword_3_4_0 = (Keyword)cGroup_3_4.eContents().get(0); - private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_3_4_1 = (RuleCall)cGroup_3_4.eContents().get(1); - private final Assignment cConnectionsAssignment_3_4_2 = (Assignment)cGroup_3_4.eContents().get(2); - private final RuleCall cConnectionsConnectionParserRuleCall_3_4_2_0 = (RuleCall)cConnectionsAssignment_3_4_2.eContents().get(0); - private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_3_4_3 = (RuleCall)cGroup_3_4.eContents().get(3); - private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_4 = (RuleCall)cGroup.eContents().get(4); + private final Group cGroup_3 = (Group)cGroup.eContents().get(3); + private final Keyword cFromFileKeyword_3_0 = (Keyword)cGroup_3.eContents().get(0); + private final Assignment cFromFileAssignment_3_1 = (Assignment)cGroup_3.eContents().get(1); + private final RuleCall cFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0 = (RuleCall)cFromFileAssignment_3_1.eContents().get(0); + private final Alternatives cAlternatives_4 = (Alternatives)cGroup.eContents().get(4); + private final Group cGroup_4_0 = (Group)cAlternatives_4.eContents().get(0); + private final Keyword cProcessesKeyword_4_0_0 = (Keyword)cGroup_4_0.eContents().get(0); + private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_4_0_1 = (RuleCall)cGroup_4_0.eContents().get(1); + private final Assignment cProcessesAssignment_4_0_2 = (Assignment)cGroup_4_0.eContents().get(2); + private final RuleCall cProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0 = (RuleCall)cProcessesAssignment_4_0_2.eContents().get(0); + private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_4_0_3 = (RuleCall)cGroup_4_0.eContents().get(3); + private final Group cGroup_4_1 = (Group)cAlternatives_4.eContents().get(1); + private final Keyword cNodesKeyword_4_1_0 = (Keyword)cGroup_4_1.eContents().get(0); + private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_4_1_1 = (RuleCall)cGroup_4_1.eContents().get(1); + private final Assignment cComponentsAssignment_4_1_2 = (Assignment)cGroup_4_1.eContents().get(2); + private final RuleCall cComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0 = (RuleCall)cComponentsAssignment_4_1_2.eContents().get(0); + private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_4_1_3 = (RuleCall)cGroup_4_1.eContents().get(3); + private final Group cGroup_4_2 = (Group)cAlternatives_4.eContents().get(2); + private final Keyword cSubSystemKeyword_4_2_0 = (Keyword)cGroup_4_2.eContents().get(0); + private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_4_2_1 = (RuleCall)cGroup_4_2.eContents().get(1); + private final Assignment cComponentsAssignment_4_2_2 = (Assignment)cGroup_4_2.eContents().get(2); + private final RuleCall cComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0 = (RuleCall)cComponentsAssignment_4_2_2.eContents().get(0); + private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_4_2_3 = (RuleCall)cGroup_4_2.eContents().get(3); + private final Group cGroup_4_3 = (Group)cAlternatives_4.eContents().get(3); + private final Keyword cParametersKeyword_4_3_0 = (Keyword)cGroup_4_3.eContents().get(0); + private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_4_3_1 = (RuleCall)cGroup_4_3.eContents().get(1); + private final Assignment cParameterAssignment_4_3_2 = (Assignment)cGroup_4_3.eContents().get(2); + private final RuleCall cParameterParameterParserRuleCall_4_3_2_0 = (RuleCall)cParameterAssignment_4_3_2.eContents().get(0); + private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_4_3_3 = (RuleCall)cGroup_4_3.eContents().get(3); + private final Group cGroup_4_4 = (Group)cAlternatives_4.eContents().get(4); + private final Keyword cConnectionsKeyword_4_4_0 = (Keyword)cGroup_4_4.eContents().get(0); + private final RuleCall cBEGINTerminalRuleCall_4_4_1 = (RuleCall)cGroup_4_4.eContents().get(1); + private final Assignment cConnectionsAssignment_4_4_2 = (Assignment)cGroup_4_4.eContents().get(2); + private final RuleCall cConnectionsConnectionParserRuleCall_4_4_2_0 = (RuleCall)cConnectionsAssignment_4_4_2.eContents().get(0); + private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_4_4_3 = (RuleCall)cGroup_4_4.eContents().get(3); + private final RuleCall cENDTerminalRuleCall_5 = (RuleCall)cGroup.eContents().get(5); //RosSystem returns System: // name=EString':' // BEGIN + // ('fromFile:' fromFile=EString)? // ( // ('processes:' // BEGIN @@ -112,6 +117,7 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { //name=EString':' //BEGIN + // ('fromFile:' fromFile=EString)? // ( // ('processes:' // BEGIN @@ -154,6 +160,18 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { //BEGIN public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_2() { return cBEGINTerminalRuleCall_2; } + //('fromFile:' fromFile=EString)? + public Group getGroup_3() { return cGroup_3; } + + //'fromFile:' + public Keyword getFromFileKeyword_3_0() { return cFromFileKeyword_3_0; } + + //fromFile=EString + public Assignment getFromFileAssignment_3_1() { return cFromFileAssignment_3_1; } + + //EString + public RuleCall getFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0() { return cFromFileEStringParserRuleCall_3_1_0; } + //( //('processes:' // BEGIN @@ -181,120 +199,120 @@ public class RosSystemElements extends AbstractParserRuleElementFinder { // END //) //)* - public Alternatives getAlternatives_3() { return cAlternatives_3; } + public Alternatives getAlternatives_4() { return cAlternatives_4; } //('processes:' // BEGIN // processes+=Process* // END //) - public Group getGroup_3_0() { return cGroup_3_0; } + public Group getGroup_4_0() { return cGroup_4_0; } //'processes:' - public Keyword getProcessesKeyword_3_0_0() { return cProcessesKeyword_3_0_0; } + public Keyword getProcessesKeyword_4_0_0() { return cProcessesKeyword_4_0_0; } //BEGIN - public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_3_0_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_3_0_1; } + public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_4_0_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_4_0_1; } //processes+=Process* - public Assignment getProcessesAssignment_3_0_2() { return cProcessesAssignment_3_0_2; } + public Assignment getProcessesAssignment_4_0_2() { return cProcessesAssignment_4_0_2; } //Process - public RuleCall getProcessesProcessParserRuleCall_3_0_2_0() { return cProcessesProcessParserRuleCall_3_0_2_0; } + public RuleCall getProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0() { return cProcessesProcessParserRuleCall_4_0_2_0; } //END - public RuleCall getENDTerminalRuleCall_3_0_3() { return cENDTerminalRuleCall_3_0_3; } + public RuleCall getENDTerminalRuleCall_4_0_3() { return cENDTerminalRuleCall_4_0_3; } //('nodes:' // BEGIN // components+=RosNode* // END //) - public Group getGroup_3_1() { return cGroup_3_1; } + public Group getGroup_4_1() { return cGroup_4_1; } //'nodes:' - public Keyword getNodesKeyword_3_1_0() { return cNodesKeyword_3_1_0; } + public Keyword getNodesKeyword_4_1_0() { return cNodesKeyword_4_1_0; } //BEGIN - public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_3_1_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_3_1_1; } + public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_4_1_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_4_1_1; } //components+=RosNode* - public Assignment getComponentsAssignment_3_1_2() { return cComponentsAssignment_3_1_2; } + public Assignment getComponentsAssignment_4_1_2() { return cComponentsAssignment_4_1_2; } //RosNode - public RuleCall getComponentsRosNodeParserRuleCall_3_1_2_0() { return cComponentsRosNodeParserRuleCall_3_1_2_0; } + public RuleCall getComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0() { return cComponentsRosNodeParserRuleCall_4_1_2_0; } //END - public RuleCall getENDTerminalRuleCall_3_1_3() { return cENDTerminalRuleCall_3_1_3; } + public RuleCall getENDTerminalRuleCall_4_1_3() { return cENDTerminalRuleCall_4_1_3; } //('subSystem:' // BEGIN // components+=RosSystem* // END //) - public Group getGroup_3_2() { return cGroup_3_2; } + public Group getGroup_4_2() { return cGroup_4_2; } //'subSystem:' - public Keyword getSubSystemKeyword_3_2_0() { return cSubSystemKeyword_3_2_0; } + public Keyword getSubSystemKeyword_4_2_0() { return cSubSystemKeyword_4_2_0; } //BEGIN - public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_3_2_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_3_2_1; } + public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_4_2_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_4_2_1; } //components+=RosSystem* - public Assignment getComponentsAssignment_3_2_2() { return cComponentsAssignment_3_2_2; } + public Assignment getComponentsAssignment_4_2_2() { return cComponentsAssignment_4_2_2; } //RosSystem - public RuleCall getComponentsRosSystemParserRuleCall_3_2_2_0() { return cComponentsRosSystemParserRuleCall_3_2_2_0; } + public RuleCall getComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0() { return cComponentsRosSystemParserRuleCall_4_2_2_0; } //END - public RuleCall getENDTerminalRuleCall_3_2_3() { return cENDTerminalRuleCall_3_2_3; } + public RuleCall getENDTerminalRuleCall_4_2_3() { return cENDTerminalRuleCall_4_2_3; } //('parameters:' // BEGIN // parameter+=Parameter* // END //) - public Group getGroup_3_3() { return cGroup_3_3; } + public Group getGroup_4_3() { return cGroup_4_3; } //'parameters:' - public Keyword getParametersKeyword_3_3_0() { return cParametersKeyword_3_3_0; } + public Keyword getParametersKeyword_4_3_0() { return cParametersKeyword_4_3_0; } //BEGIN - public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_3_3_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_3_3_1; } + public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_4_3_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_4_3_1; } //parameter+=Parameter* - public Assignment getParameterAssignment_3_3_2() { return cParameterAssignment_3_3_2; } + public Assignment getParameterAssignment_4_3_2() { return cParameterAssignment_4_3_2; } //Parameter - public RuleCall getParameterParameterParserRuleCall_3_3_2_0() { return cParameterParameterParserRuleCall_3_3_2_0; } + public RuleCall getParameterParameterParserRuleCall_4_3_2_0() { return cParameterParameterParserRuleCall_4_3_2_0; } //END - public RuleCall getENDTerminalRuleCall_3_3_3() { return cENDTerminalRuleCall_3_3_3; } + public RuleCall getENDTerminalRuleCall_4_3_3() { return cENDTerminalRuleCall_4_3_3; } //('connections:' // BEGIN // connections+=Connection* // END //) - public Group getGroup_3_4() { return cGroup_3_4; } + public Group getGroup_4_4() { return cGroup_4_4; } //'connections:' - public Keyword getConnectionsKeyword_3_4_0() { return cConnectionsKeyword_3_4_0; } + public Keyword getConnectionsKeyword_4_4_0() { return cConnectionsKeyword_4_4_0; } //BEGIN - public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_3_4_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_3_4_1; } + public RuleCall getBEGINTerminalRuleCall_4_4_1() { return cBEGINTerminalRuleCall_4_4_1; } //connections+=Connection* - public Assignment getConnectionsAssignment_3_4_2() { return cConnectionsAssignment_3_4_2; } + public Assignment getConnectionsAssignment_4_4_2() { return cConnectionsAssignment_4_4_2; } //Connection - public RuleCall getConnectionsConnectionParserRuleCall_3_4_2_0() { return cConnectionsConnectionParserRuleCall_3_4_2_0; } + public RuleCall getConnectionsConnectionParserRuleCall_4_4_2_0() { return cConnectionsConnectionParserRuleCall_4_4_2_0; } //END - public RuleCall getENDTerminalRuleCall_3_4_3() { return cENDTerminalRuleCall_3_4_3; } + public RuleCall getENDTerminalRuleCall_4_4_3() { return cENDTerminalRuleCall_4_4_3; } //END - public RuleCall getENDTerminalRuleCall_4() { return cENDTerminalRuleCall_4; } + public RuleCall getENDTerminalRuleCall_5() { return cENDTerminalRuleCall_5; } } public class ProcessElements extends AbstractParserRuleElementFinder { private final ParserRule rule = (ParserRule) GrammarUtil.findRuleForName(getGrammar(), "de.fraunhofer.ipa.rossystem.RosSystem.Process"); @@ -1214,6 +1232,7 @@ public ParserRule getSystemRule() { //RosSystem returns System: // name=EString':' // BEGIN + // ('fromFile:' fromFile=EString)? // ( // ('processes:' // BEGIN diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext index f4743400..0e000986 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem.xtext/src/de/fraunhofer/ipa/rossystem/RosSystem.xtext @@ -13,6 +13,7 @@ System returns System: RosSystem returns System: name=EString':' BEGIN + ('fromFile:' fromFile=EString)? ( ('processes:' BEGIN diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore index 1aae270f..159763ea 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/model/rossystem.ecore @@ -3,6 +3,7 @@ xmlns:ecore="http://www.eclipse.org/emf/2002/Ecore" name="system" nsURI="http://www.ipa.fraunhofer.de/rossystem" nsPrefix="system"> + + diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java index ca82a4ac..946e1408 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/RossystemPackage.java @@ -124,13 +124,22 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { int SYSTEM__NAME = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 0; /** + * The feature id for the 'From File' attribute. + * + * + * @generated + * @ordered + */ + int SYSTEM__FROM_FILE = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 1; + + /** * The feature id for the 'Processes' containment reference list. * * * @generated * @ordered */ - int SYSTEM__PROCESSES = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 1; + int SYSTEM__PROCESSES = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 2; /** * The feature id for the 'Components' containment reference list. @@ -139,7 +148,7 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { * @generated * @ordered */ - int SYSTEM__COMPONENTS = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 2; + int SYSTEM__COMPONENTS = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 3; /** * The feature id for the 'Connections' containment reference list. @@ -148,7 +157,7 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { * @generated * @ordered */ - int SYSTEM__CONNECTIONS = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 3; + int SYSTEM__CONNECTIONS = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 4; /** * The feature id for the 'Parameter' containment reference list. @@ -157,7 +166,7 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { * @generated * @ordered */ - int SYSTEM__PARAMETER = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 4; + int SYSTEM__PARAMETER = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 5; /** * The number of structural features of the 'System' class. @@ -166,7 +175,7 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { * @generated * @ordered */ - int SYSTEM_FEATURE_COUNT = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 5; + int SYSTEM_FEATURE_COUNT = COMPONENT_FEATURE_COUNT + 6; /** * The number of operations of the 'System' class. @@ -187,6 +196,15 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { int ROSSYSTEM__NAME = SYSTEM__NAME; /** + * The feature id for the 'From File' attribute. + * + * + * @generated + * @ordered + */ + int ROSSYSTEM__FROM_FILE = SYSTEM__FROM_FILE; + + /** * The feature id for the 'Processes' containment reference list. * * @@ -1001,6 +1019,17 @@ public interface RossystemPackage extends EPackage { EAttribute getSystem_Name(); /** + * Returns the meta object for the attribute '{@link system.System#getFromFile From File}'. + * + * + * @return the meta object for the attribute 'From File'. + * @see system.System#getFromFile() + * @see #getSystem() + * @generated + */ + EAttribute getSystem_FromFile(); + + /** * Returns the meta object for the containment reference list '{@link system.System#getProcesses Processes}'. * * @@ -1583,6 +1612,14 @@ interface Literals { EAttribute SYSTEM__NAME = eINSTANCE.getSystem_Name(); /** + * The meta object literal for the 'From File' attribute feature. + * + * + * @generated + */ + EAttribute SYSTEM__FROM_FILE = eINSTANCE.getSystem_FromFile(); + + /** * The meta object literal for the 'Processes' containment reference list feature. * * diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/System.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/System.java index 9e51f395..7f4f2f8d 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/System.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/System.java @@ -15,6 +15,7 @@ *

*
    *
  • {@link system.System#getName Name}
    • + *
  • {@link system.System#getFromFile From File}
    • *
  • {@link system.System#getProcesses Processes}
    • *
  • {@link system.System#getComponents Components}
    • *
  • {@link system.System#getConnections Connections}
    • @@ -49,6 +50,28 @@ public interface System extends Component { void setName(String value); /** + * Returns the value of the 'From File' attribute. + * + * + * @return the value of the 'From File' attribute. + * @see #setFromFile(String) + * @see system.RossystemPackage#getSystem_FromFile() + * @model + * @generated + */ + String getFromFile(); + + /** + * Sets the value of the '{@link system.System#getFromFile From File}' attribute. + * + * + * @param value the new value of the 'From File' attribute. + * @see #getFromFile() + * @generated + */ + void setFromFile(String value); + + /** * Returns the value of the 'Processes' containment reference list. * The list contents are of type {@link system.Process}. * diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java index a588190e..c3e72a88 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/RossystemPackageImpl.java @@ -282,8 +282,18 @@ public EAttribute getSystem_Name() { * @generated */ @Override + public EAttribute getSystem_FromFile() { + return (EAttribute)systemEClass.getEStructuralFeatures().get(1); + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override public EReference getSystem_Processes() { - return (EReference)systemEClass.getEStructuralFeatures().get(1); + return (EReference)systemEClass.getEStructuralFeatures().get(2); } /** @@ -293,7 +303,7 @@ public EReference getSystem_Processes() { */ @Override public EReference getSystem_Components() { - return (EReference)systemEClass.getEStructuralFeatures().get(2); + return (EReference)systemEClass.getEStructuralFeatures().get(3); } /** @@ -303,7 +313,7 @@ public EReference getSystem_Components() { */ @Override public EReference getSystem_Connections() { - return (EReference)systemEClass.getEStructuralFeatures().get(3); + return (EReference)systemEClass.getEStructuralFeatures().get(4); } /** @@ -313,7 +323,7 @@ public EReference getSystem_Connections() { */ @Override public EReference getSystem_Parameter() { - return (EReference)systemEClass.getEStructuralFeatures().get(4); + return (EReference)systemEClass.getEStructuralFeatures().get(5); } /** @@ -817,6 +827,7 @@ public void createPackageContents() { // Create classes and their features systemEClass = createEClass(SYSTEM); createEAttribute(systemEClass, SYSTEM__NAME); + createEAttribute(systemEClass, SYSTEM__FROM_FILE); createEReference(systemEClass, SYSTEM__PROCESSES); createEReference(systemEClass, SYSTEM__COMPONENTS); createEReference(systemEClass, SYSTEM__CONNECTIONS); @@ -941,6 +952,7 @@ public void initializePackageContents() { // Initialize classes, features, and operations; add parameters initEClass(systemEClass, system.System.class, "System", !IS_ABSTRACT, !IS_INTERFACE, IS_GENERATED_INSTANCE_CLASS); initEAttribute(getSystem_Name(), ecorePackage.getEString(), "name", null, 1, 1, system.System.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, !IS_UNSETTABLE, !IS_ID, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); + initEAttribute(getSystem_FromFile(), ecorePackage.getEString(), "fromFile", null, 0, 1, system.System.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, !IS_UNSETTABLE, !IS_ID, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); initEReference(getSystem_Processes(), this.getProcess(), null, "processes", null, 0, -1, system.System.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, IS_COMPOSITE, !IS_RESOLVE_PROXIES, !IS_UNSETTABLE, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); initEReference(getSystem_Components(), this.getComponent(), null, "components", null, 0, -1, system.System.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, IS_COMPOSITE, !IS_RESOLVE_PROXIES, !IS_UNSETTABLE, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); initEReference(getSystem_Connections(), this.getConnection(), null, "connections", null, 0, -1, system.System.class, !IS_TRANSIENT, !IS_VOLATILE, IS_CHANGEABLE, IS_COMPOSITE, !IS_RESOLVE_PROXIES, !IS_UNSETTABLE, IS_UNIQUE, !IS_DERIVED, IS_ORDERED); diff --git a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/SystemImpl.java b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/SystemImpl.java index 023be8f1..1c09bb84 100644 --- a/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/SystemImpl.java +++ b/plugins/de.fraunhofer.ipa.rossystem/src/system/impl/SystemImpl.java @@ -29,6 +29,7 @@ *

    *
      *
    • {@link system.impl.SystemImpl#getName Name}
      • + *
    • {@link system.impl.SystemImpl#getFromFile From File}
      • *
    • {@link system.impl.SystemImpl#getProcesses Processes}
      • *
    • {@link system.impl.SystemImpl#getComponents Components}
      • *
    • {@link system.impl.SystemImpl#getConnections Connections}
      • @@ -59,6 +60,26 @@ public class SystemImpl extends ComponentImpl implements system.System { protected String name = NAME_EDEFAULT; /** + * The default value of the '{@link #getFromFile() From File}' attribute. + * + * + * @see #getFromFile() + * @generated + * @ordered + */ + protected static final String FROM_FILE_EDEFAULT = null; + + /** + * The cached value of the '{@link #getFromFile() From File}' attribute. + * + * + * @see #getFromFile() + * @generated + * @ordered + */ + protected String fromFile = FROM_FILE_EDEFAULT; + + /** * The cached value of the '{@link #getProcesses() Processes}' containment reference list. * * @@ -146,6 +167,29 @@ public void setName(String newName) { * @generated */ @Override + public String getFromFile() { + return fromFile; + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override + public void setFromFile(String newFromFile) { + String oldFromFile = fromFile; + fromFile = newFromFile; + if (eNotificationRequired()) + eNotify(new ENotificationImpl(this, Notification.SET, RossystemPackage.SYSTEM__FROM_FILE, oldFromFile, fromFile)); + } + + /** + * + * + * @generated + */ + @Override public EList getProcesses() { if (processes == null) { processes = new EObjectContainmentEList(system.Process.class, this, RossystemPackage.SYSTEM__PROCESSES); @@ -222,6 +266,8 @@ public Object eGet(int featureID, boolean resolve, boolean coreType) { switch (featureID) { case RossystemPackage.SYSTEM__NAME: return getName(); + case RossystemPackage.SYSTEM__FROM_FILE: + return getFromFile(); case RossystemPackage.SYSTEM__PROCESSES: return getProcesses(); case RossystemPackage.SYSTEM__COMPONENTS: @@ -246,6 +292,9 @@ public void eSet(int featureID, Object newValue) { case RossystemPackage.SYSTEM__NAME: setName((String)newValue); return; + case RossystemPackage.SYSTEM__FROM_FILE: + setFromFile((String)newValue); + return; case RossystemPackage.SYSTEM__PROCESSES: getProcesses().clear(); getProcesses().addAll((Collection)newValue); @@ -277,6 +326,9 @@ public void eUnset(int featureID) { case RossystemPackage.SYSTEM__NAME: setName(NAME_EDEFAULT); return; + case RossystemPackage.SYSTEM__FROM_FILE: + setFromFile(FROM_FILE_EDEFAULT); + return; case RossystemPackage.SYSTEM__PROCESSES: getProcesses().clear(); return; @@ -303,6 +355,8 @@ public boolean eIsSet(int featureID) { switch (featureID) { case RossystemPackage.SYSTEM__NAME: return NAME_EDEFAULT == null ? name != null : !NAME_EDEFAULT.equals(name); + case RossystemPackage.SYSTEM__FROM_FILE: + return FROM_FILE_EDEFAULT == null ? fromFile != null : !FROM_FILE_EDEFAULT.equals(fromFile); case RossystemPackage.SYSTEM__PROCESSES: return processes != null && !processes.isEmpty(); case RossystemPackage.SYSTEM__COMPONENTS: @@ -327,6 +381,8 @@ public String toString() { StringBuilder result = new StringBuilder(super.toString()); result.append(" (name: "); result.append(name); + result.append(", fromFile: "); + result.append(fromFile); result.append(')'); return result.toString(); }