有大佬知道为什么跑第四个例子时候，运行online_demo和fast-lio2,再play bag包时候出现process has died [pid 229204, exit code -11,进程崩了

[wangxinchengg]

有大佬知道为什么跑第四个例子时候，运行online_demo和fast-lio2,再play bag包时候出现process has died [pid 229204, exit code -11,进程崩了

[123456zhi]

有大佬知道为什么跑第四个例子时候，运行online_demo和fast-lio2,再play bag包时候出现process has died [pid 229204, exit code -11,进程崩了

https://blog.csdn.net/lalsd/article/details/121916119
你看一下这篇，可以解决

[wangxinchengg]

还是不行

[123456zhi]

还是不行
我报错的紧挨着的上面是这个信息，你可以看看你的是什么，搜一下
error while loading shared libraries: libmetis.so: cannot open shared object file: No such file or directory

[PanWenbo]

我是运行rosbag play building_slower_motion_avia.bag后，在运行demo_online.launch的终端报以下错误，有大佬知道怎么解决吗？
[online_demo-2] process has died [pid 6661, exit code -11, cmd /home/panwb/STD/ws/devel/lib/std_detector/online_demo __name:=online_demo __log:=/home/panwb/.ros/log/a396bff2-0086-11ef-b673-e77abc427f92/online_demo-2.log].
log file: /home/panwb/.ros/log/a396bff2-0086-11ef-b673-e77abc427f92/online_demo-2*.log

[rmt000901]

请问你解决了吗

[maomao0220]

请问你解决了吗？ @PanWenbo

[PanWenbo]

还没有解决，若是解决了我们都分享下经验

[maomao0220]

重新装了一遍gtsam，解决

[rmt000901]

重新装了一遍gtsam，解决

什么版本的呀

[maomao0220]

我装的4.1.1

[PanWenbo]

我装的gtsam-4.0.3,采用以下方法解决的
https://blog.csdn.net/weixin_40324045/article/details/121284253

[rmt000901]

我装的gtsam-4.0.3,采用以下方法解决的 https://blog.csdn.net/weixin_40324045/article/details/121284253

请问您参照这篇文章中的什么了呀，我试了一下还是报错

[rmt000901]

重新装了一遍gtsam，解决

重装了几遍还是不行啊

[PanWenbo]

如果要运行LIO-SAM还要加上-DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF，也就是：
cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF -DGTSAM_WITH_EIGEN_MKL=OFF -DGTSAM_WITH_EIGEN_MKL_OPENMP=OFF ..

[Dumb6]

还是没有解决@PanWenbo 您是重新安装库解决的么

[TerryLSR]

本人ubuntu20.04，在运行第四个例子时也会挂死，排查有两个原因

1. eigen版本对应的写法问题，在 pose_vec.push_back(pose) 的时候挂死；eigen的官方说明，虽然cmakelist指定了c++14，但确实是此处挂死问题
   

将对应的定义和函数修改即可
std::vector<Eigen::Affine3d, Eigen::aligned_allocatorEigen::Affine3d > pose_vec;
std::vector<Eigen::Affine3d, Eigen::aligned_allocatorEigen::Affine3d > origin_pose_vec;
std::vector<Eigen::Affine3d, Eigen::aligned_allocatorEigen::Affine3d > key_pose_vec;

2.gtsam在update函数挂死，怀疑是编译库4.1.1时开启了某些配置（严重怀疑是tbb）。在用cmake编译安装gtsam时，使用下述命令即可
cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF -DGTSAM_WITH_EIGEN_MKL=OFF -DGTSAM_WITH_EIGEN_MKL_OPENMP=OFF -DGTSAM_WITH_TBB=OFF ..