Python接口

Java接口

注意，Java接口的client TraCI4J和TraaS的版本较低，在sumo最新的1.0.1版本时更改了traci协议，所以使用java 接口，应该重新编译低版本（0.32.0）的sumo

it.polito.appeal.traci 包：

SumoTraciConnection类

Models a TCP/IP connection to a local or remote SUMO server via the TraCI protocol. 初始化：可以通过(sumo_bin_path, config_file)初始化，也可以通过SocketAddress初始化

de.tudresden.sumo.cmd 包 : 一些控制命令

车辆控制类 Vehicle

控制仿真过程中车辆行为，可以动态添加车辆
获得仿真过程中车辆信息，比如累积等待时长，已经行驶的距离等

道路控制类 Lane

得到仿真过程中道路信息，比如车道上到上一仿真时刻停顿的车辆数
可以动态改变车道最大车速

行人控制类 Person

支持动态添加行人，并制定行人的行为及行为参数：驾驶、等待、步行