Projeto de eletrônica embarcada
O minigrama é um cortador de grma automatizado capaz de cortar a grama em uma altura de 3cm e desviar de obstáculos. Foi feito com intuíto de atender a demanda da sociedade moderna de transformar atividades humanas em algo realizado por máqunas, seja por maior comodidade ou segurança.
O minigrama utlizasa sensores ultrassônicos para ler o local ao redor, os processa pelo microcontrolador MSP430 e depedendo dos sinais recebidos controla as rodas traseiras do robô para que esse se mova de acordo com o espaço aonda se encontra.