docker-compose.yml

version: "3.8"
services:
  ######################################################################################
  ## Container for ROS-Devel Workspace
  ## command: sudo docker-compose up ros-devel
  ## Args:  - ROS_DISTRIBUTION=kinetic | melodic | noetic
  ##        - BUILD_TYPE= devel | install
  ######################################################################################
  ros-devel:
    build:
      context: .
      dockerfile: Dockerfile.ros
      args:
        - ROS_DISTRIBUTION=kinetic
        - BUILD_TYPE=devel
    container_name: ros-devel
    stdin_open: true
    tty: true
    network_mode: "host"
    volumes:
      - "./src:/root/catkin_ws/src:rw"
    ports:
      - "11311:11311"
    devices:
     - /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0
     - /dev/input/js0
    command: bash

  ######################################################################################
  ## Container for ROS-Install Workspace
  ## command: sudo docker-compose up ros-install
  ## Args:  - ROS_DISTRIBUTION=kinetic | melodic | noetic
  ##        - BUILD_TYPE= devel | install
  ######################################################################################
  ros-install:
    build:
      context: .
      dockerfile: Dockerfile.ros
      args:
        - ROS_DISTRIBUTION=kinetic
        - BUILD_TYPE=install
    container_name: ros-install
    stdin_open: true
    tty: true
    network_mode: "host"
    environment:
      - ROS_DISTRO=kinetic
    volumes:
      - "./src:/root/catkin_ws/src:rw"
    ports:
      - "11311:11311"
    devices:
      - /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0
      - /dev/input/js0
  
  ######################################################################################
  ## Container for vrep
  ## command: export UID=$(id -u) && export GID=$(id -g)
  ##          sudo UID=${UID} GID=${GID} docker-compose up vrep
  ######################################################################################
  vrep: 
    build:
      context: .
      dockerfile: Dockerfile.vrep
    container_name: vrep
    stdin_open: true
    tty: true
    user: "${UID}:${GID}"
    environment:
      - "DISPLAY"
    volumes:
      - "/etc/group:/etc/group:ro"
      - "/etc/shadow:/etc/shadow:ro"
      - "/etc/sudoers.d:/etc/sudoers.d:ro"
      - "/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw"
    command: xvfb-run vrep.sh