-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
๐ค Week06 ๊ฐ์ธ ํ๊ณ ๋ก ์ค๋์ฃผ
์ด์ ๋ฐค์ ์๋ฉด์ ์ฑ ๋ด ํ๋ก์ฐ์์ ๋ฒ๊ทธ ํฝ์ค ๊ณผ์ ์ ๊ฑฐ์ณค๋ค. ๋ญ๊ฐ ์ด๋์ ๋์ ๊ตฌํ์ด ๋๋๊ฐ๋ค๋ ์๊ฐ์ด ๋ค์ด์ ๋ง์กฑ์ค๋ฌ์ด ํ๋ฃจ์๋ค. ๋ํ, ์ง๋๋ฒ์ ๊ตฌํํด๋ ์ค์๊ฐ ์์น ๋ณด์ ๋ก์ง์ด ์ด๋์ ๋ ์ ๋ค์ด๋ง๊ฒ ๊ตฌํ์ด ๋๋ ๊ฒ ๊ฐ์์ ๋ง์กฑ์ค๋ฌ์ ๋ค. ์ค๋ ๋ฉํ ๋ง์ ํตํด ๋ฐํ์ ํ์ ์ด๋์ ๋ ์์์ ํด๋ณผ ์ ์์๊ณ ์ฐ๋ฆฌ์ ์คํ ๋ฆฌ๋ฅผ ํ์๋ผ์ธ์ ๋ง๊ฒ ๊ทธ๋ฆฌ๋ ๊ฐ ํ์ด๋ฐ๋ง๋ค์ ๊ณ ๋ฏผ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ค, ๋์ , ๊ฒฝํ, ์คํจ, ์ฑ๊ณต ๋ฑ์ ์ด์ผ๊ธฐ๋ก ํ์ด๋ด์ผ๊ฒ ๋ค๊ณ ์๊ฐํ๋ค.
์ค๋์ ๋๋ถ๋ถ ์๊ฐ์ ๋ฐํ ์ค๋น์ ์ ๊ฒฝ์ ์ฐ๊ณ ์ ํ๋๋ฐ ๊ธฐ์กด์ ํํฐ๋ง ๋ฐฉ์์ด ๋ฌธ์ ๋ค๋ณด๋ ๊ทธ์ชฝ์ ๋ง์ ์ ๊ฒฝ์ ์ผ๋ค. ๋ณ๊ฒฝํ๊ณ ์ ํ Kalman ํํฐ ๋ฐฉ์์ ๋ฌธ์ ์ ์ ๋๋ผ๊ณ ํ๊ท ๊ฐ ํํฐ๋ฅผ ์ ์ฉํ๋๋ฐ ์ข์ ๋ฐ์ดํฐ ํํฐ๋ง ๋ฐฉ์์ผ์ง๋ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์ง๋ง ์ต๋ํ ์๋ฏธ์๋ ๊ฐ์ ์ ๋ง๋ค์ด๋ธ ๊ฒ ๊ฐ๋ค.
์ด์ ๋ ์คํ ๋ฆฌ ๋ผ์ธ์ ์ง๋ ์๊ฐ์ ๊ฐ์ก๋ค. ์ฃผ๋ชฉ๋ฐ๋ ๋ฐํ๋ฅผ ํด๋ด๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ๋ชฉํ๋ก ๋๊ณ ์๋๋ฐ ์๊ฐ๋ณด๋ค ๊ธ์ด ์ ์ ์จ์ง๊ธฐ๋ ํ๊ณ , ์ฃผ์ ๋ ์ ์ก๋ ๊ฒ ๊ฐ๊ธฐ๋ ํ์ง๋ง ๋ง์ ๋ฐํ๋ฅผ ํ์ ๋ ์ถฉ๋ถํ ์์ ์ฑ์ธ ์ ์์๊น ํน์ ๋์ถ๋ ๋ฐํ๋ฅผ ํ ์ ์์๊น ์๊ฐ์ด ๋ง์ด ๋ค์๋ค.
BE
iOS
- โ Week01 ๋ฐ์ผ๋ฆฌ ์คํฌ๋ผ
- โ Week02 ๋ฐ์ผ๋ฆฌ ์คํฌ๋ผ
- โ Week03 ๋ฐ์ผ๋ฆฌ ์คํฌ๋ผ
- โ Week04 ๋ฐ์ผ๋ฆฌ ์คํฌ๋ผ
- โ Week05 ๋ฐ์ผ๋ฆฌ ์คํฌ๋ผ
- โ Week06 ๋ฐ์ผ๋ฆฌ ์คํฌ๋ผ