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Welcome to the ubiquitous_display_bringup wiki!

UDの実機を起動するために必要なlaunchファイルをまとめたパッケージです

推奨環境

• ubuntu16.04 + ROS kinetic

インストール方法

cd ~/{your_ws}/src
git clone https://github.com/ais-lab/ubiquitous_display_bringup.git
cd ..
catkin_make

事前に以下のパッケージをインストールしてください

• ubiquitous_display_description
• hokuyo_node
• ira_laser_tools
• dynamixel_motor
• dynamixel_joint_state_publisher

ROS Melodic + GAZEBO 9 環境で使用する場合は develop_melodic にブランチを切り替えて使用してください