本教程将介绍基于Paddle Lite 在移动端部署PaddleClas PP-ShiTu模型的详细步骤。
Paddle Lite是飞桨轻量化推理引擎,为手机、IoT端提供高效推理能力,并广泛整合跨平台硬件,为端侧部署及应用落地问题提供轻量化的部署方案。
- 电脑(编译Paddle Lite)
- 安卓手机(armv7或armv8)
交叉编译环境用于编译 Paddle Lite 和 PaddleClas 的PP-ShiTu Lite demo。 支持多种开发环境,不同开发环境的编译流程请参考对应文档,请确保安装完成Java jdk、Android NDK(R17以上)。
# 配置完成交叉编译环境后,更新环境变量
# for docker、Linux
source ~/.bashrc
# for Mac OS
source ~/.bash_profile
预测库有两种获取方式:
- [建议]直接下载,预测库下载链接如下:
平台 架构 预测库下载链接 Android arm7 inference_lite_lib Android arm8 inference_lite_lib Android arm8(FP16) inference_lite_lib
注意:1. 如果是从 Paddle-Lite 官方文档下载的预测库,注意选择with_extra=ON,with_cv=ON
的下载链接。2. 目前只提供Android端demo,IOS端demo可以参考Paddle-Lite IOS demo
- 编译Paddle-Lite得到预测库,Paddle-Lite的编译方式如下:
git clone https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite.git
cd Paddle-Lite
# 如果使用编译方式,建议使用develop分支编译预测库
git checkout develop
# FP32
./lite/tools/build_android.sh --arch=armv8 --toolchain=clang --with_cv=ON --with_extra=ON
# FP16
./lite/tools/build_android.sh --arch=armv8 --toolchain=clang --with_cv=ON --with_extra=ON --with_arm82_fp16=ON
注意:编译Paddle-Lite获得预测库时,需要打开--with_cv=ON --with_extra=ON
两个选项,--arch
表示arm
版本,这里指定为armv8,更多编译命令介绍请参考链接。
直接下载预测库并解压后,可以得到inference_lite_lib.android.armv8.clang.c++_static.with_extra.with_cv/
文件夹,通过编译Paddle-Lite得到的预测库位于Paddle-Lite/build.lite.android.armv8.gcc/inference_lite_lib.android.armv8/
文件夹下。
预测库的文件目录如下:
inference_lite_lib.android.armv8/
|-- cxx C++ 预测库和头文件
| |-- include C++ 头文件
| | |-- paddle_api.h
| | |-- paddle_image_preprocess.h
| | |-- paddle_lite_factory_helper.h
| | |-- paddle_place.h
| | |-- paddle_use_kernels.h
| | |-- paddle_use_ops.h
| | `-- paddle_use_passes.h
| `-- lib C++预测库
| |-- libpaddle_api_light_bundled.a C++静态库
| `-- libpaddle_light_api_shared.so C++动态库
|-- java Java预测库
| |-- jar
| | `-- PaddlePredictor.jar
| |-- so
| | `-- libpaddle_lite_jni.so
| `-- src
|-- demo C++和Java示例代码
| |-- cxx C++ 预测库demo
| `-- java Java 预测库demo
PaddleClas 提供了转换并优化后的推理模型,可以直接参考下方 2.1.1 小节进行下载。如果需要使用其他模型,请参考后续 2.1.2 小节自行转换并优化模型。
# 进入lite_ppshitu目录
cd $PaddleClas/deploy/lite_shitu
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/lite/ppshituv2_lite_models_v1.0.tar
tar -xf ppshituv2_lite_models_v1.0.tar
rm -f ppshituv2_lite_models_v1.0.tar
解压后的文件夹中包含PP-ShiTu V2的检测和特征模型的量化模型,即解压后的两个.nb
模型。 存储大小约为14M,相对于非量化模型,模型加速一倍左右,精度降低不到一个点。如果想用非量化模型,可以参考使用其他模型
同时,文件中存在general_PPLCNetV2_base_quant_v1.0_lite_inference_model
子文件夹,子文件夹中存储的是general_PPLCNetV2_base_quant_v1.0_lite.nb
对应的inference model
,在实际部署前,先需要用此inference model
生成好对应的index
库。实际推理时,只需要生成好的index
库和两个量化模型来完成部署。
Paddle-Lite 提供了多种策略来自动优化原始的模型,其中包括量化、子图融合、混合调度、Kernel优选等方法,使用Paddle-Lite的opt
工具可以自动对inference模型进行优化,目前支持两种优化方式,优化后的模型更轻量,模型运行速度更快。
注意:如果已经准备好了 .nb
结尾的模型文件,可以跳过此步骤。
安装paddle_lite_opt
工具有如下两种方法:
-
[建议]pip安装paddlelite并进行转换
pip install paddlelite==2.10rc
-
源码编译Paddle-Lite生成
paddle_lite_opt
工具模型优化需要Paddle-Lite的
opt
可执行文件,可以通过编译Paddle-Lite源码获得,编译步骤如下:# 如果准备环境时已经clone了Paddle-Lite,则不用重新clone Paddle-Lite git clone https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite.git cd Paddle-Lite git checkout develop # 启动编译 ./lite/tools/build.sh build_optimize_tool
编译完成后,
opt
文件位于build.opt/lite/api/
下,可通过如下方式查看opt
的运行选项和使用方式;cd build.opt/lite/api/ ./opt
opt
的使用方式与参数与上面的paddle_lite_opt
完全一致。
之后使用paddle_lite_opt
工具可以进行inference模型的转换。paddle_lite_opt
的部分参数如下:
选项 | 说明 |
---|---|
--model_file | 待优化的PaddlePaddle模型(combined形式)的网络结构文件路径 |
--param_file | 待优化的PaddlePaddle模型(combined形式)的权重文件路径 |
--optimize_out_type | 输出模型类型,目前支持两种类型:protobuf和naive_buffer,其中naive_buffer是一种更轻量级的序列化/反序列化实现,默认为naive_buffer |
--optimize_out | 优化模型的输出路径 |
--valid_targets | 指定模型可执行的backend,默认为arm。目前可支持x86、arm、opencl、npu、xpu,可以同时指定多个backend(以空格分隔),Model Optimize Tool将会自动选择最佳方式。如果需要支持华为NPU(Kirin 810/990 Soc搭载的达芬奇架构NPU),应当设置为npu, arm |
更详细的paddle_lite_opt
工具使用说明请参考使用opt转化模型文档
--model_file
表示inference模型的model文件地址,--param_file
表示inference模型的param文件地址;optimize_out
用于指定输出文件的名称(不需要添加.nb
的后缀)。直接在命令行中运行paddle_lite_opt
,也可以查看所有参数及其说明。
下面介绍使用paddle_lite_opt
完成主体检测模型和识别模型的预训练模型,转成inference模型,最终转换成Paddle-Lite的优化模型的过程。
此示例是使用fp32
的模型直接生成.nb
模型,相对于量化模型,精度会更高,但是速度会降低。
- 转换主体检测模型
# 当前目录为 $PaddleClas/deploy/lite_shitu
# $code_path需替换成相应的运行目录,可以根据需要,将$code_path设置成需要的目录
export code_path=~
cd $code_path
git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection.git
# 进入PaddleDetection根目录
cd PaddleDetection
# 切换到2.3分支
git checkout release/2.3
# 将预训练模型导出为inference模型
python tools/export_model.py -c configs/picodet/application/mainbody_detection/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody.yml -o weights=https://paddledet.bj.bcebos.com/models/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody.pdparams export_post_process=False --output_dir=inference
# 将inference模型转化为Paddle-Lite优化模型
paddle_lite_opt --model_file=inference/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody/model.pdmodel --param_file=inference/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody/model.pdiparams --optimize_out=inference/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody/mainbody_det
# 将转好的模型复制到lite_shitu目录下
cd $PaddleClas/deploy/lite_shitu
mkdir models
cp $code_path/PaddleDetection/inference/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody/mainbody_det.nb $PaddleClas/deploy/lite_shitu/models
- 转换识别模型
# 识别模型下载
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/rec/models/inference/PP-ShiTuV2/general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer.tar
# 解压模型
tar -xf general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer.tar
# 转换为Paddle-Lite模型
paddle_lite_opt --model_file=general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer/inference.pdmodel --param_file=general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer/inference.pdiparams --optimize_out=general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer/rec
# 将模型文件拷贝到lite_shitu下
cp general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer/rec.nb deploy/lite_shitu/models/
注意:--optimize_out
参数为优化后模型的保存路径,无需加后缀.nb
;--model_file
参数为模型结构信息文件的路径,--param_file
参数为模型权重信息文件的路径,请注意文件名。
由于lite 版本的检索库用的是faiss1.5.3
版本,与新版本不兼容,因此需要重新生成index库
# 进入PaddleClas根目录
cd $PaddleClas
# 安装PaddleClas
pip install -v -e .
cd deploy
# 下载瓶装饮料数据集
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/rec/data/drink_dataset_v2.0.tar && tar -xf drink_dataset_v2.0.tar
rm -rf drink_dataset_v2.0.tar
rm -rf drink_dataset_v2.0/index
# 安装1.5.3版本的faiss
pip install faiss-cpu==1.5.3
# 生成新的index库,注意指定好识别模型的路径,同时将index_mothod修改成Flat,HNSW32和IVF在此版本中可能存在bug,请慎重使用。
# 如果使用自己的识别模型,对应的修改inference model的目录
python python/build_gallery.py -c configs/inference_drink.yaml -o Global.rec_inference_model_dir=lite_shitu/ppshituv2_lite_models_v1.0/general_PPLCNetV2_base_quant_v1.0_lite_inference_model -o IndexProcess.index_method=Flat
# 进入到lite_shitu目录
cd lite_shitu
mv ../drink_dataset_v2.0 .
# 如果是使用自己生成的.nb模型,请修改好对应的det_model_path和rec_model_path的路径
# 如果测试单张图像,路径使用相对路径
python generate_json_config.py --det_model_path ppshituv2_lite_models_v1.0/mainbody_PPLCNet_x2_5_640_quant_v1.0_lite.nb --rec_model_path ppshituv2_lite_models_v1.0/general_PPLCNetV2_base_quant_v1.0_lite.nb --img_path images/demo.jpeg
# or
# 如果测试多张图像
python generate_json_config.py --det_model_path ppshituv2_lite_models_v1.0/mainbody_PPLCNet_x2_5_640_quant_v1.0_lite.nb --rec_model_path ppshituv2_lite_models_v1.0/general_PPLCNetV2_base_quant_v1.0_lite.nb --img_dir images
# 执行完成后,会在lit_shitu下生成shitu_config.json配置文件
注意:生成json文件的时候,请注意修改好模型路径,特别是使用自己生成的.nb
模型时
由于python的检索库字典,使用pickle
进行的序列化存储,导致C++不方便读取,因此需要进行转换
# 转化id_map.pkl为id_map.txt
python transform_id_map.py -c ../configs/inference_drink.yaml
转换成功后,会在IndexProcess.index_dir
目录下生成id_map.txt
。
首先需要进行一些准备工作。
-
准备一台arm8的安卓手机,如果编译的预测库是armv7,则需要arm7的手机,并修改Makefile中
ARM_ABI=arm7
。 -
电脑上安装ADB工具,用于调试。 ADB安装方式如下:
2.1. MAC电脑安装ADB:
brew cask install android-platform-tools
2.2. Linux安装ADB
sudo apt update sudo apt install -y wget adb
2.3. Window安装ADB
win上安装需要去谷歌的安卓平台下载ADB软件包进行安装:链接
-
手机连接电脑后,开启手机
USB调试
选项,选择文件传输
模式,在电脑终端中输入:
adb devices
如果有device输出,则表示安装成功,如下所示:
List of devices attached
744be294 device
- 编译lite部署代码生成移动端可执行文件
cd $PaddleClas/deploy/lite_shitu
# ${lite prediction library path}下载的Paddle-Lite库路径
inference_lite_path=${lite prediction library path}/inference_lite_lib.android.armv8.gcc.c++_static.with_extra.with_cv/
mkdir $inference_lite_path/demo/cxx/ppshitu_lite
cp -r * $inference_lite_path/demo/cxx/ppshitu_lite
cd $inference_lite_path/demo/cxx/ppshitu_lite
# 执行编译,等待完成后得到可执行文件main
make ARM_ABI=arm8
#如果是arm7,则执行 make ARM_ABI = arm7 (或者在Makefile中修改该项)
- 准备优化后的模型、预测库文件、测试图像。
mkdir deploy
# 移动的模型路径要和之前生成的json文件中模型路径一致
mv ppshituv2_lite_models_v1.0 deploy/
mv drink_dataset_v2.0 deploy/
mv images deploy/
mv shitu_config.json deploy/
cp pp_shitu deploy/
# 将C++预测动态库so文件复制到deploy文件夹中
cp ../../../cxx/lib/libpaddle_light_api_shared.so deploy/
执行完成后,deploy文件夹下将有如下文件格式:
deploy/
|-- ppshituv2_lite_models_v1.0/
| |--mainbody_PPLCNet_x2_5_640_quant_v1.0_lite.nb 主体检测lite模型文件
| |--general_PPLCNetV2_base_quant_v1.0_lite.nb 识别lite模型文件
| |--general_PPLCNetV2_base_quant_v1.0_lite_inference_model 识别对应的inference model文件夹
|-- images/
| |--demo.jpg 图片文件
|-- drink_dataset_v2.0/ 瓶装饮料demo数据
| |--index 检索index目录
|-- pp_shitu 生成的移动端执行文件
|-- shitu_config.json 执行时参数配置文件
|-- libpaddle_light_api_shared.so Paddle-Lite库文件
注意:
shitu_config.json
包含了目标检测的超参数,请按需进行修改
- 启动调试,上述步骤完成后就可以使用ADB将文件夹
deploy/
push到手机上运行,步骤如下:
# 将上述deploy文件夹push到手机上
adb push deploy /data/local/tmp/
adb shell
cd /data/local/tmp/deploy
export LD_LIBRARY_PATH=/data/local/tmp/deploy:$LD_LIBRARY_PATH
# 修改权限为可执行
chmod 777 pp_shitu
# 执行程序
./pp_shitu shitu_config.json
如果对代码做了修改,则需要重新编译并push到手机上。
运行效果如下:
images/demo.jpeg:
result1: bbox[0, 0, 600, 600], score: 0.696782, label: 红牛-强化型
Q1:如果想更换模型怎么办,需要重新按照流程走一遍吗?
A1:如果已经走通了上述步骤,更换模型只需要替换 .nb
模型文件即可,同时要注意修改下配置文件中的 .nb
文件路径以及类别映射文件(如有必要)。
Q2:换一个图测试怎么做? A2:替换 deploy 下的测试图像为你想要测试的图像,并重新生成json配置文件(或者直接修改图像路径),使用 ADB 再次 push 到手机上即可。